一种清洗架的二级推动装置制造方法及图纸

为了解决在有限的空间中将盘子和饭碗推送到不同的指定地点的问题，本实用新型专利技术提出一种清洗架的二级推动装置，其包括：推盘组件、推碗组件、气缸、固定支撑架和电机，推盘组件包括第一固定板、第二固定板、连接杆、基座、盘子座，推碗组件包括第三固定板、第四固定板和第五固定板，其中第一固定板和第二固定板为两块平行分布的平板结构，第一固定板与第二固定板之间通过连接杆进行连接，在第一固定板的靠近第二固定板的侧面固定有固定块，气缸的主体固定在固定块上，气缸的推头与基座的底部通过螺丝固定连接，基座的顶部固定连接有多个盘子座，盘子座上可以插入盘子。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗架的二级推动装置
本技术涉及机械自动化
，较为具体的，涉及到一种清洗架的二级推动装置。
技术介绍
目前，本公司开发出一款智能无人厨房，其包括自动洗碗、洗盘子和洗筷子的装置，该清洗架在放置盘子、筷子的时候都是竖直放置的，等洗涤完成后，需要输送给存放盘子和饭碗的置物架的时候，此时清洗架则变成水平放置的。等清洗架变成水平放置的后，需要将清洗架上的盘子和筷子转移到存放盘子和饭碗的置物架，但是清洗架和存放盘子和饭碗的置物架之间存在一定的距离，并且盘子和饭碗需要到达的目标位置也不相同，所以如何在有限的空间中将盘子和饭碗推送到不同的指定地点是目前急需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决在有限的空间中将盘子和饭碗推送到不同的指定地点的问题，本技术涉及到一种清洗架的二级推动装置，其通过一个气缸带动整个基座运动，基座上固定有盘子座和推碗组件，所以气缸可以带动整个盘子座和推碗组件向前运动，当推碗组件向前运动到一定的位置后，会因为由第一连接U形孔、第二连接U形孔和第一连杆、第二连杆构成的限位组件，产生物理空间上的障碍，使得推碗组件不再向前运动，而盘子座则继续保持向前运动，这样就使得虽然仅仅只是采用了一个气缸，但是盘子和饭碗推送的距离却产生了差异。一种清洗架的二级推动装置，其包括：推盘组件2、推碗组件3、气缸4、固定支撑架5和电机6，推盘组件2包括第一固定板21、第二固定板22、连接杆23、基座24、盘子座25，推碗组件3包括第三固定板31、第四固定板32和第五固定板33，其中第一固定板21和第二固定板22为两块平行分布的平板结构，第一固定板21与第二固定板22之间通过连接杆23进行连接，在第一固定板21的靠近第二固定板22的侧面固定有固定块41，气缸4的主体固定在固定块41上，气缸4的推头与基座24的底部通过螺丝固定连接，基座24的顶部固定连接有多个盘子座25，盘子座25上可以插入盘子，固定块41、气缸4、基座24、盘子座25均位于第一固定板21和第二固定板22的中间，第二固定板22的远离第一固定板21的侧面通过多个连接杆23与第三固定板31相连，第三固定板31远离第二固定板22的侧面通过多个连接杆与第五固定板33相连，第五固定板33通过连接杆与第四固定板32平行连接，在第四固定板32和第五固定板33之间设有设有碗座35，碗座35上可以插入饭碗，其特征在于：在基座24的底部设有第一连杆固定块44和第二连杆固定块45，第一连杆固定块44和第二连杆固定块45分别位于气缸4的两侧，第一连杆固定块44和第二连杆固定块45的远离基座24的一端设有固定孔，固定孔内分别固定第一连杆46和第二连杆47，第二固定板22上设有第一U形孔221和第二U形孔222，第三固定板31上设有第一连接U形孔311和第二连接U形孔312，第一U形孔221、第二U形孔222、第一连接U形孔311和第二连接U形孔312的U形槽方向与气缸4运动的方向保持一致，且第一连接U形孔311和第二连接U形孔312的开孔长度相同，第一U形孔221和第二U形孔221的开孔长度一致，且第一U形孔221和第二U形孔221的开孔长度大于第一连接U形孔311和第二连接U形孔312的开孔长度；第一连杆46依次穿过第一U形孔221和第一连接U形孔311，基座24可以带动第一连杆46在第一U形孔221和第一连接U形孔311中移动，第二连杆47依次穿过第二U形孔222和第二连接U形孔312，基座24可以带动第二连杆47在第二U形孔222和第二连接U形孔312中移动。进一步的，为了使得基座24的移动能够更加稳定，在气缸4的两侧分别设置第一滑套42和第二滑套43，第一滑套42和第二滑套43外壳凸起部分分别通过螺丝固定在第一固定板21和第二固定板22的内侧。更进一步的，第一滑套42和第二滑套43的位置关于气缸4呈轴对称，且第一滑套42位于气缸4与第一连杆固定块44之间，第二滑套43位于气缸4与第二连杆固定块45之间。进一步的，第一固定板21的外侧通过连接杆23与第一锯齿形固定板26相连，第二固定板22的外侧通过连接杆23与第二锯齿形固定板27相连，第一固定板21和第二固定板22的外侧的锯齿形状与基座24上的盘子座25的形状保持一致，这样更加有利于盘子的固定。进一步的，在第一固定板21和第二固定板22的外侧固定有一圈第一围栏28，这样可以对盘子起到进一步的保护固定的效果。进一步的，在第一固定板21上固定有第一筷子篓261，在第二固定板22上固定有第二筷子篓262，第一筷子篓261与第二筷子篓262的位置相对且之间存在空间。进一步的，第一筷子篓261和第二筷子篓262位于基座24的顶部一侧，基座24的顶部设有推筷器，推筷器在运动时可以进入到第一筷子篓261和第二筷子篓262之间的空间，并推动筷子移出第一筷子篓261和第二筷子篓262的内部。进一步的，为了方便在第一筷子篓261和第二筷子篓262中放入筷子，在第一筷子篓261和第二筷子篓262的入口处采用斜插口2711。进一步的，在第四固定板32和第五固定板33的周围设置第二围栏34，可以更好的保护饭碗。进一步的，第一固定板21通过固定支撑架5固定在门板1上，门板1上设有电机6，固定支撑架5的正中心为转轴，电机6能够带动转轴旋转，从而使得整个清洗架发生旋转运动。本技术的清洗架的二级推动装置的动作原理如下：气缸4的推头带动基座24向前运动，基座24带动第一连杆46和第二连杆47向前运动，第一连杆46在第一U形孔221和第一连接U形孔311中向前移动，第二连杆47在第二U形孔222和第二连接U形孔312中向前移动，由于第一连接U形孔311和第二连接U形孔312的长度小于第一U形孔221和第二U形孔222的长度，所以第一连杆46和第二连杆47在运动到第一连接U形孔311和第二连接U形孔312的开孔长度时，则无法在继续往前运动，此时第一连杆46和第二连杆47则会带动第三固定板31向前运动，而在此之前只有基座24在向前运动，所以基座向前运动的距离会大于第三固定板向前运动的距离，清洗架的推盘装置和推碗装置可以实现二级推动的效果。当气缸4向回收缩时，一开始第一连杆46和第二连杆47只能在第一U形孔221和第二U形孔222中移动，此时气缸带动基座24往回收缩，等第一连杆46和第二连杆47运动到第一连接U形孔311和第二连接U形孔312的空间范围内，则第一连杆46和第二连杆47会带动第三固定板往回缩，直至回归原位。附图说明图1为清洗架的二级推动装置的结构示意图。图2为清洗架的二级推动装置的结构示意图。图3为清洗架的二级推动装置的结构示意图。图4为清洗架的二级推动装置的结构示意图。图5为清洗架的二级推动装置的结构示意图。如下将结合具体实施案例对附图进行具体说明。具体实施方式具体实施案例1：如图1～5所示，为清洗架的二级推动装置的结构示意图。一种清洗架的二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗架的二级推动装置，其包括：推盘组件(2)、推碗组件(3)、气缸(4)、固定支撑架(5)和电机(6)，推盘组件(2)包括第一固定板(21)、第二固定板(22)、连接杆(23)、基座(24)、盘子座(25)，推碗组件(3)包括第三固定板(31)、第四固定板(32)和第五固定板(33)，其中第一固定板(21)和第二固定板(22)为两块平行分布的平板结构，第一固定板(21)与第二固定板(22)之间通过连接杆(23)进行连接，在第一固定板(21)的靠近第二固定板(22)的侧面固定有固定块(41)，气缸(4)的主体固定在固定块(41)上，气缸(4)的推头与基座(24)的底部通过螺丝固定连接，基座(24)的顶部固定连接有多个盘子座(25)，盘子座(25)上可以插入盘子，固定块(41)、气缸(4)、基座(24)、盘子座(25)均位于第一固定板(21)和第二固定板(22)的中间，第二固定板(22)的远离第一固定板(21)的侧面通过多个连接杆(23)与第三固定板(31)相连，第三固定板(31)远离第二固定板(22)的侧面通过多个连接杆与第五固定板(33)相连，第五固定板(33)通过连接杆与第四固定板(32)平行连接，在第四固定板(32)和第五固定板(33)之间设有设有碗座(35)，碗座(35)上可以插入饭碗，其特征在于：在基座(24)的底部设有第一连杆固定块(44)和第二连杆固定块(45)，第一连杆固定块(44)和第二连杆固定块(45)分别位于气缸(4)的两侧，第一连杆固定块(44)和第二连杆固定块(45)的远离基座(24)的一端设有固定孔，固定孔内分别固定第一连杆(46)和第二连杆(47)，第二固定板(22)上设有第一U形孔(221)和第二U形孔(222)，第三固定板(31)上设有第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)，第一U形孔(221)、第二U形孔(222)、第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)的U形槽方向与气缸(4)运动的方向保持一致，且第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)的开孔长度相同，第一U形孔(221)和第二U形孔(222)的开孔长度一致，且第一U形孔(221)和第二U形孔(222)的开孔长度大于第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)的开孔长度；第一连杆(46)依次穿过第一U形孔(221)和第一连接U形孔(311)，基座(24)可以带动第一连杆(46)在第一U形孔(221)和第一连接U形孔(311)中移动，第二连杆(47)依次穿过第二U形孔(222)和第二连接U形孔(312)，基座(24)可以带动第二连杆(47)在第二U形孔(222)和第二连接U形孔(312)中移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种清洗架的二级推动装置，其包括：推盘组件(2)、推碗组件(3)、气缸(4)、固定支撑架(5)和电机(6)，推盘组件(2)包括第一固定板(21)、第二固定板(22)、连接杆(23)、基座(24)、盘子座(25)，推碗组件(3)包括第三固定板(31)、第四固定板(32)和第五固定板(33)，其中第一固定板(21)和第二固定板(22)为两块平行分布的平板结构，第一固定板(21)与第二固定板(22)之间通过连接杆(23)进行连接，在第一固定板(21)的靠近第二固定板(22)的侧面固定有固定块(41)，气缸(4)的主体固定在固定块(41)上，气缸(4)的推头与基座(24)的底部通过螺丝固定连接，基座(24)的顶部固定连接有多个盘子座(25)，盘子座(25)上可以插入盘子，固定块(41)、气缸(4)、基座(24)、盘子座(25)均位于第一固定板(21)和第二固定板(22)的中间，第二固定板(22)的远离第一固定板(21)的侧面通过多个连接杆(23)与第三固定板(31)相连，第三固定板(31)远离第二固定板(22)的侧面通过多个连接杆与第五固定板(33)相连，第五固定板(33)通过连接杆与第四固定板(32)平行连接，在第四固定板(32)和第五固定板(33)之间设有设有碗座(35)，碗座(35)上可以插入饭碗，其特征在于：在基座(24)的底部设有第一连杆固定块(44)和第二连杆固定块(45)，第一连杆固定块(44)和第二连杆固定块(45)分别位于气缸(4)的两侧，第一连杆固定块(44)和第二连杆固定块(45)的远离基座(24)的一端设有固定孔，固定孔内分别固定第一连杆(46)和第二连杆(47)，第二固定板(22)上设有第一U形孔(221)和第二U形孔(222)，第三固定板(31)上设有第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)，第一U形孔(221)、第二U形孔(222)、第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)的U形槽方向与气缸(4)运动的方向保持一致，且第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)的开孔长度相同，第一U形孔(221)和第二U形孔(222)的开孔长度一致，且第一U形孔(221)和第二U形孔(222)的开孔长度大于第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)的开孔长度；第一连杆(46)依次穿过第一U形孔(221)和第一连接U形孔(311)，基座(24)可以带动第一连杆(46)在第一U形孔(221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰颖，
申请(专利权)人：昆山亨少食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32