【技术实现步骤摘要】
一种清洗架的二级推动装置
本技术涉及机械自动化
，较为具体的，涉及到一种清洗架的二级推动装置。
技术介绍
目前，本公司开发出一款智能无人厨房，其包括自动洗碗、洗盘子和洗筷子的装置，该清洗架在放置盘子、筷子的时候都是竖直放置的，等洗涤完成后，需要输送给存放盘子和饭碗的置物架的时候，此时清洗架则变成水平放置的。等清洗架变成水平放置的后，需要将清洗架上的盘子和筷子转移到存放盘子和饭碗的置物架，但是清洗架和存放盘子和饭碗的置物架之间存在一定的距离，并且盘子和饭碗需要到达的目标位置也不相同，所以如何在有限的空间中将盘子和饭碗推送到不同的指定地点是目前急需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决在有限的空间中将盘子和饭碗推送到不同的指定地点的问题，本技术涉及到一种清洗架的二级推动装置，其通过一个气缸带动整个基座运动，基座上固定有盘子座和推碗组件，所以气缸可以带动整个盘子座和推碗组件向前运动，当推碗组件向前运动到一定的位置后，会因为由第一连接U形孔、第二连接U形孔和第一连杆、第二连杆构成的限位组件，产生物...
【技术保护点】
1.一种清洗架的二级推动装置，其包括：推盘组件(2)、推碗组件(3)、气缸(4)、固定支撑架(5)和电机(6)，推盘组件(2)包括第一固定板(21)、第二固定板(22)、连接杆(23)、基座(24)、盘子座(25)，推碗组件(3)包括第三固定板(31)、第四固定板(32)和第五固定板(33)，其中第一固定板(21)和第二固定板(22)为两块平行分布的平板结构，第一固定板(21)与第二固定板(22)之间通过连接杆(23)进行连接，在第一固定板(21)的靠近第二固定板(22)的侧面固定有固定块(41)，气缸(4)的主体固定在固定块(41)上，气缸(4)的推头与基座(24)的底部...
【技术特征摘要】
1.一种清洗架的二级推动装置，其包括：推盘组件(2)、推碗组件(3)、气缸(4)、固定支撑架(5)和电机(6)，推盘组件(2)包括第一固定板(21)、第二固定板(22)、连接杆(23)、基座(24)、盘子座(25)，推碗组件(3)包括第三固定板(31)、第四固定板(32)和第五固定板(33)，其中第一固定板(21)和第二固定板(22)为两块平行分布的平板结构，第一固定板(21)与第二固定板(22)之间通过连接杆(23)进行连接，在第一固定板(21)的靠近第二固定板(22)的侧面固定有固定块(41)，气缸(4)的主体固定在固定块(41)上，气缸(4)的推头与基座(24)的底部通过螺丝固定连接，基座(24)的顶部固定连接有多个盘子座(25)，盘子座(25)上可以插入盘子，固定块(41)、气缸(4)、基座(24)、盘子座(25)均位于第一固定板(21)和第二固定板(22)的中间，第二固定板(22)的远离第一固定板(21)的侧面通过多个连接杆(23)与第三固定板(31)相连，第三固定板(31)远离第二固定板(22)的侧面通过多个连接杆与第五固定板(33)相连，第五固定板(33)通过连接杆与第四固定板(32)平行连接，在第四固定板(32)和第五固定板(33)之间设有设有碗座(35)，碗座(35)上可以插入饭碗，其特征在于：在基座(24)的底部设有第一连杆固定块(44)和第二连杆固定块(45)，第一连杆固定块(44)和第二连杆固定块(45)分别位于气缸(4)的两侧，第一连杆固定块(44)和第二连杆固定块(45)的远离基座(24)的一端设有固定孔，固定孔内分别固定第一连杆(46)和第二连杆(47)，第二固定板(22)上设有第一U形孔(221)和第二U形孔(222)，第三固定板(31)上设有第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)，第一U形孔(221)、第二U形孔(222)、第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)的U形槽方向与气缸(4)运动的方向保持一致，且第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)的开孔长度相同，第一U形孔(221)和第二U形孔(222)的开孔长度一致，且第一U形孔(221)和第二U形孔(222)的开孔长度大于第一连接U形孔(311)和第二连接U形孔(312)的开孔长度；第一连杆(46)依次穿过第一U形孔(221)和第一连接U形孔(311)，基座(24)可以带动第一连杆(46)在第一U形孔(221)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰颖，
申请(专利权)人：昆山亨少食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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