本发明专利技术还涉及到上述无人食材处理装置的运行系统，其包括如下步骤：步骤S1，打开加热器911，通过加热器911对储油罐91中的导热油进行加热，并打开油泵93，使得加热后的导热油能够通过油泵93打入到炒锅的容置腔室内部，并从容置腔室中返回到储油罐91中，实现导热油循环，实现对锅体的加热；步骤S2，食材通过夹爪从外壳1的左侧面板12的食材进入口121被平送到无人食材处理装置内部的炒锅的正上方，然后打开夹爪，食材掉落到炒锅内部；步骤S3，第一电机22带动第一传动轴21旋转，从而带动炒锅沿着第一传动轴21发生自体旋转，接着第二电机24运动，带动第二传动轴23旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，进入炒菜流程。进入炒菜流程。进入炒菜流程。
【技术实现步骤摘要】
一种无人食材处理装置和运行系统
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，较为具体的，涉及到一种无人食材处理装置和运行系统。
技术介绍
[0002]目前，随着人们的生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的现代人不愿意或者没有时间自己烧菜，现有状态通过去餐厅或者外卖的形式解决，但是无论去餐厅还是外卖均存在着食品卫生安全隐患、等待时间长、价格高等缺点，所以无人食材处理装置顺应时代的发展而诞生。
[0003]关于现有的无人食材处理装置的加热方式，目前为电加热方式，安全性能差，且容易产生加热不均匀粘锅的现象。关于现有的无人食材的调料添加方式，目前需要转移到小斗中称重后再倾倒至炒锅中，或者直接将固态粉末状调味料用水溶解为液态，再通过旋涡泵抽到炒锅中，这样的方式都存在加料难的问题。关于炒锅，目前采用单层锅体的形式，且炒锅带有一定的棱角，使得炒锅的使用寿命和清洗简易程度都受到了影响。关于炒锅的清洗方式，目前采用水幕刷的方式进行清洗，存在清洗死角。关于食材的均匀性处理，目前采用外在搅拌器的方式进行搅拌，使得自动化清洗困难。关于经过炒锅处理后的成品食材，如何从炒锅中转移，并移出无人食材处理装置，目前尚未有成熟的技术方案出现。关于厨房内产生的湿垃圾，目前有粉碎装置进行处理，但是没有将炒菜功能、调料进料功能、食材倾倒功能和湿垃圾处理功能集成在一起的无人食材处理装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，为了解决以上多个问题，本专利技术提出一种无人食材处理装置，其通过采用圆球形的炒锅主体，炒锅主体中存在隔层，隔层中通入导热油，采用导热油对炒锅主体进行加热，可以确保整个炒锅主体的加热温度比较均匀，不易出现粘锅现象，并且通过对炒锅主体进行自体旋转来实现对炒锅内食材的翻动，确保食材加热均匀；关于调味料添加，将固体粉末调味料和液体调味料分开添加，固体粉末调味料直接通过螺杆进行定量推送，并通过气压直接将固态粉末调味料导入到炒锅中，液体调味料采用微型泵定量打入到炒锅中，实现了固态粉末调味料和液体调味料加料难得问题；并且增加筛漏结构，用于实现炒锅的清洗和肉类食材的预处理，采用推盘器和拨盘器，实现对装盘后的菜品的输出处理。再者，本专利技术提供的无人食材处理装置结构紧凑，空间利用率高。
[0005]一种无人食材处理装置，其包括：外壳1、炒锅主体2、液体调味料添加组件3、固体粉末调味料添加组件4、喷头5、筛漏组件6、操作平台7、厨房垃圾处理装置8、导热油循环组件9，其特征在于：炒锅主体2包括炒锅、第一传动轴21、第一电机22、第二传动轴23、第二电机24、第三传动轴25和第一气缸，炒锅采用球形双层结构，双层结构之间形成容置腔室，第一传动轴21固定在炒锅的正下方，第一传动轴21和第三传动轴25为垂直方向的传动轴，第二传动轴23为水平方向的传动轴，第一传动轴21在第一电机22的带动下旋转，可以使得炒
锅以第一传动轴21为旋转轴发生自体旋转，第二传动轴23与第一传动轴21相连，且第二传动轴23在第二电机24的带动下旋转，使得炒锅能够沿着第二传动轴23发生旋转，第三传动轴25的一端与第二传动轴23相连，第三传动轴25的另外一端固定在外壳1的底面上，第一气缸固定在厨房垃圾处理装置8的左侧侧壁上，并且第一气缸的推头与第三传动轴25相连，能够带动第三传动轴以第三传动轴为旋转轴发生旋转；液体调味料添加组件3包括液体调料罐31、软管34和微型泵，液体调料罐31的底部通过软管34与微型泵的输入端相连，微型泵的输出端通过软管与喷头5相连；固体粉末调味料添加组件4包括舱体46，舱体46固定在外壳1的右侧面板13的内部表面，舱体46的底部外围一圈设有第一齿轮461，第一齿轮461与第二齿轮463啮合，第三电机462带动第二齿轮463旋转，舱体46内分为多格，且每一格子内设有搅龙465，搅龙465的一端与第四电机466的电机轴相连，第四电机466可以带动搅龙465旋转，使得舱体46的格子内的固体粉末能够被定量排出，排出后进入到气路47中，气路47通过软管与喷头5相连，第三气缸464能够带动第四电机466的电机轴迫近搅龙465的一端；操作平台7的上方设置拨盘器74，拨盘器74固定在第三传动轴25上，第三传动轴25穿过操作平台74，第三传动轴25位于厨房垃圾处理装置8的左侧并靠近厨房垃圾处理装置8，第六气缸的一端固定在第三传动轴25上，第六气缸的另外一端固定在厨房垃圾处理装置的外侧壁左侧，第六气缸的推头与拨盘器74相连，通过第六气缸带动拨盘器74旋转，外壳1的后面面板上水平固定有第五气缸76，第五气缸76的推头与推盘器75相连，使得推盘器75可以左右移动；筛漏组件6包括第一筛漏61、第二筛漏62、V形支架63、外部螺旋杆64、内部螺旋杆、第三齿轮65、第四齿轮、第五电机66、同步轮67和第六电机68，第一筛漏61和第二筛漏62固定在V型支架63的两个分支上，V型支架63固定安装在外部螺旋杆64的顶部，外部螺旋杆64的内部套接有内部螺旋杆，内部螺旋杆的底部固定在外壳1的底部面板上，且内部螺旋杆上安装有同步轮67，第六电机68通过皮带与同步轮67连接，通过第六电机68带动同步轮67旋转，使得内部螺旋杆发生旋转，从而可以带动外部螺旋杆64上下移动，操作平台7的左侧设置水槽71，水槽71的底部设置通孔，通孔中间穿过筛漏组件6的外部螺旋杆64，第五电机66、第三齿轮65和第四齿轮均固定在水槽71的下方，第五电机66的电机轴控制第四齿轮旋转，第四齿轮与第三齿轮65啮合，第三齿轮65的内部套接外部螺旋杆64，能够带动外部螺旋杆64的转动，从而带动V形支架63上的第一筛漏61和第二筛漏62能够沿着外部螺旋杆64发生转动；导热油循环组件9包括储油罐91、加热器911、油泵93、进油管94和回油管95，加热器911位于储油罐91的上方，用于给储油罐91内部的导热油进行加热，储油罐91与油泵93之间通过进油管94相连，油泵93与炒锅的容置腔室之间通过进油管94相连，炒锅的容置腔室与储油罐91之间通过回油管95相连，且储油罐91位于炒锅主体2的下方，实现将储油罐91中的导热油打入到炒锅的容置腔室，并从炒锅的容置腔室循环到储油罐91中的过程；厨房垃圾处理装置8包括食材倾倒区，食材倾倒区的的底部81为斜坡面，斜坡面通过缓冲区84与粉碎泵83连接，粉碎泵83的输出口穿过外壳1的底面面板与下水道连接。
[0006]进一步的，外壳1的上侧面板14下方设有排气弯头141、抽烟风机142、抽烟机收集罩143和摇摆喷淋头144，摇摆喷淋头144位于抽烟机收集罩143的下方，摇摆喷淋头144位于抽烟机收集罩143的下方，抽烟机收集罩143的输出端与与抽烟风机142的输入端相连，抽烟风机142的输出端与排气弯头141连接，排气弯头141的另外一端与大气连接，摇摆喷淋头144与自来水管连接。
[0007]进一步的，正面面板11分为左上侧面板111、右上侧面板112、左下侧面板113和右下侧面板114，左上侧面板111和右上侧面板112分别设置为对开门，且位于操作平台7和水槽71的上方，右下侧面板114用于封闭厨房垃圾处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人食材处理装置的运行系统，其包括如下步骤：步骤S1，打开加热器(911)，通过加热器(911)对储油罐(91)中的导热油进行加热，并打开油泵(93)，使得加热后的导热油能够通过油泵(93)打入到炒锅的容置腔室内部，并从容置腔室中返回到储油罐(91)中，实现导热油循环，实现对锅体的加热；步骤S2，食材通过夹爪从外壳(1)的左侧面板(12)的食材进入口(121)被平送到无人食材处理装置内部的炒锅的正上方，然后打开夹爪，食材掉落到炒锅内部；步骤S3，第一电机(22)带动第一传动轴(21)旋转，从而带动炒锅沿着第一传动轴(21)发生自体旋转，接着第二电机(24)运动，带动第二传动轴(23)旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，进入炒菜流程；在炒菜的过程中，可以通过喷头(5)向炒锅内喷洒适量的自来水、液体调味料或者固体粉末调味料；步骤S4，炒菜结束后，第一电机(22)停止工作，盘子从外部入盘口(131)沿着进盘轨道(72)运行到终点，第一气缸带动第三传动轴(25)向右旋转，到达第一气缸行程终点后，第二电机(24)带动第二传动轴(23)向下旋转，使得炒锅开口朝下，将炒好的菜倒入到盘子中；接着第四气缸带动拨盘器(74)向右运动到限位点，然后通过第五气缸(76)的作用使得推盘器(75)将盘子沿着出盘轨道(73)向右推出无人食材处理装置；步骤S5，炒锅、拨盘器(74)和推盘器(75)回复到步骤S2的状态，并且重复步骤S2至步骤S4的过程，可以实现一次性炒出来几个菜；步骤S6，炒锅、拨盘器(74)和推盘器(75)回复到步骤S2的状态，通过喷头(5)向炒锅中喷水，然后第一电机(22)带动第一传动轴(21)旋转，从而带动炒锅沿着第一传动轴(21)发生自体旋转，接着第二电机(24)运动，带动第二传动轴(23)旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，实现炒锅初步清洗，然后炒锅复位到开口为竖直方向；接着第五电机(66)带动第四齿轮旋转，从而带动第三齿轮(65)旋转，第三齿轮(65)带动外部螺旋杆(64)移动，使得第一筛漏(61)位于炒锅开口的正上方，然后第七气缸控制第一筛漏(61)下部的开口打开，使得钢珠被排放到炒锅主体中，接着筛漏组件(6)复位；接着通过第二电机(24)带动第二传动轴(23)旋转，使得钢珠对炒锅进行摩擦清洗，消除炒锅内的残余粘锅物体；接着第一气缸带动第三传动轴(25)旋转到指定位置，第二电机(24)带动第二传动轴(23)旋转，使得炒锅开口向下倾斜，将钢珠放回到第一筛漏(61)中。2.如权利要求1所述的无人食材处理装置的运行系统，其特征在于：步骤S3中的炒锅的第一传动轴(21)与水平方向的夹角为5
°
～45
°
。3.如权利要求1所述的无人食材处理装置的运行系统，其特征在于：储油罐(91)中导热油的温度被加热到200℃～500℃。4.如权利要求1所述的无人食材处理装置的运行系统，其特征在于：如果食材为肉类食材，在步骤S3中需要增加肉类的预处理过程，肉类的预处理过程为在食材进入到炒锅内部后，喷头(5)向炒锅内喷洒适量的自来水，然后保持第一电机(22)带动第一传动轴(21)旋转，使得炒锅沿着第一传动轴(21)发生自体旋转，接着第二电机(24)运动，带动第二传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰颖，
申请(专利权)人：昆山亨少食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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