一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统技术方案

一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，属于激光焊接技术领域，包括摄像头、风刀、摄像头安装框架、灯光控制单元、灯光连接支架和LED灯，所述摄像头设置在摄像头安装框架上，所述摄像头安装框架设置在激光焊接机上，所述灯光控制单元设置在摄像头安装框架的侧壁上，所述灯光连接支架设置在灯光控制单元的下端部上，所述LED灯设置在灯光连接支架上，所述风刀设置在摄像头安装框架与设有灯光控制单元相对的侧壁上，并且风刀位于摄像头安装框架侧壁的下端部处。本实用新型专利技术控制系统将自动对机器人的焊缝轨迹进行自动调整，并提供相应补偿偏差值，保证焊缝轨迹的平稳性。然后通过激光头自适应焊缝跟踪系统，完成焊缝的焊接，从而保证焊缝的焊接质量。

An intelligent visual welding system for laser welding

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统
本技术属于激光焊接
，具体地，涉及一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统。
技术介绍
自从1960年激光产生以来，与激光应用有关的技术得到了迅速发展，其中，激光焊接技术从20世纪70年代开始运用到工业制造中，80年代，德国大众汽车制造厂将激光焊接技术成功应用于白车身顶盖与侧围、侧围及车门等；与传统的连接工艺，激光焊接工艺由于能量密度高，焊接速度快，非接触及热影响区小等特点，不仅保证了焊缝的成型美观，而且确保了焊缝接头的力学性能，同时减轻了车身质量，另外，极大提高了生产效率。但是由于光斑的工作尺寸较小，对工作区域的精确度要求较高，即对车身焊接位置设计的公差尺寸要求高，同时对工装的定位提出了较高的要求。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，解决了激光焊接过程中位置偏差的问题，此焊接系统能够在焊接前对焊接工作区域位置的偏差进行调整，使机器人在焊接过程中能够找到正确的位置，得到成型美观的焊缝。技术方案：本技术提供了一种用于激光焊接的智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，其特征在于：包括摄像头（1）、风刀（2）、摄像头安装框架（3）、灯光控制单元（4）、灯光连接支架（5）和LED灯（6），所述摄像头（1）设置在摄像头安装框架（3）上，所述摄像头安装框架（3）设置在激光焊接机上，所述灯光控制单元（4）设置在摄像头安装框架（3）的侧壁上，所述灯光连接支架（5）设置在灯光控制单元（4）的下端部上，所述LED灯（6）设置在灯光连接支架（5）上，所述风刀（2）设置在摄像头安装框架（3）与设有灯光控制单元（4）相对的侧壁上，并且风刀（2）位于摄像头安装框架（3）侧壁的下端部处。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，其特征在于：包括摄像头（1）、风刀（2）、摄像头安装框架（3）、灯光控制单元（4）、灯光连接支架（5）和LED灯（6），所述摄像头（1）设置在摄像头安装框架（3）上，所述摄像头安装框架（3）设置在激光焊接机上，所述灯光控制单元（4）设置在摄像头安装框架（3）的侧壁上，所述灯光连接支架（5）设置在灯光控制单元（4）的下端部上，所述LED灯（6）设置在灯光连接支架（5）上，所述风刀（2）设置在摄像头安装框架（3）与设有灯光控制单元（4）相对的侧壁上，并且风刀（2）位于摄像头安装框架（3）侧壁的下端部处。


2.根据权利要求1所述的用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，其特征在于：所述摄像头安装框架（3）上设有风刀（2）的侧壁上设有连接板（7），所述连接板（7）的下端部与摄像头安装框架（3）侧壁的上端部连接，所述摄像头安装框架（3）通过连接板（7）与激光切割机连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：汤旭东，金爱龙，
申请(专利权)人：同高先进制造科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32