配套激光工作站的转台夹具系统技术方案

本发明专利技术公开了一种配套激光工作站的转台夹具系统，包括转台以及周向设于该转台上的若干夹持装置；其中，所述夹持装置包括用于安置工件并可上下移动的托盘，位于该托盘上端且能适应不同直径工件的夹持组件；所述夹持组件包括设有V型槽的工件限位挡板，位于该限位挡板一侧以对工件进行夹持的夹持双臂，该夹持双臂通过连杆连接于气缸上，连杆的伸缩运动以实现夹持双臂的夹紧和张开。该转台夹具系统能够自适应夹紧不同直径/高度的圆柱形工件且夹紧力可调节，并能够做到一次装夹，多工序加工；同时，被夹紧的工件上被加工端面位置稳定；此外，该夹具还能自动识别并输出当前装夹工件的直径和高度。径和高度。径和高度。

【技术实现步骤摘要】
配套激光工作站的转台夹具系统


[0001]本专利技术属于夹具装置领域，尤其涉及一种配套激光工作站的转台夹具系统。

技术介绍

[0002]激光工作站是一种以工业机器人为核心，能够独立完成多道激光加工工序的激光焊接系统。
[0003]激光加工可以包括但不限于各种铁质材料和非铁材料、基底、涂层和添加剂物质的切割、焊接、热处理、材料去除以及材料沉积。在有必要使零部件生产的循环时间最优化的生产和其他环境中，便捷性和稳定性地工序加工成为了激光工作站中重要的环节。
[0004]转台装置在激光工作站中应用最为关键，而现有的转台工作装置用于夹持待加工零件时，容易存在稳定性差且不能同时适应不同规格的待加工工件，进而导致生产效率降低。
[0005]由此，现亟需一种转台夹具系统能够提高待加工工件的稳定性以及能够同时适应不同规格的待加工工件的处理。

技术实现思路

[0006]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种配套激光工作站的转台夹具系统，该夹具系统提高了工件的夹持稳定性，且能够同时适用于各种不同规格的工件。
[0007]技术方案：本专利技术配套激光工作站的转台夹具系统，包括转台以及周向设于该转台上的若干夹持装置；
[0008]其中，所述夹持装置包括用于安置工件并可上下移动的托盘，位于该托盘上端且能适应不同直径工件的夹持组件；所述夹持组件包括设有V型槽的工件限位挡板，位于该限位挡板一侧以对工件进行夹持的夹持双臂，该夹持双臂通过连杆连接于气缸上，连杆的伸缩运动以实现夹持双臂的夹紧和张开；所述连杆和夹持双臂贯穿限位挡板设置。
[0009]进一步说，该夹具系统的连杆为左右对称设置的弧形连杆，该弧形连杆分别上下转动设于气缸上；所述夹持双臂的另一端开设有槽口，该弧形连杆的另一端通过转轴转动设于该槽口内并与夹持双臂相连接。
[0010]进一步说，该夹具系统的托盘远离工件的一端贯穿限位挡板设置，且该端通过丝杠螺母连接驱动丝杆和电机，实现托盘的上下移动。
[0011]进一步说，该夹具系统的托盘的远离工件的一端开设有贯穿限位挡板的槽口，以便于托盘的上下移动。
[0012]进一步说，该夹具系统的夹持装置还包括托盘导向轴，所述托盘远离工件的一端两侧分别开设有贯穿该导向轴的槽口。
[0013]进一步说，该夹具系统的气缸通过连接板固定设于限位挡板上，所述电机通过电机座固定设于限位挡板上。
[0014]进一步说，该夹具系统的若干夹持装置形成若干组不同工序的单元，相邻的工序
单元之间设置转台屏风。
[0015]进一步说，该夹具系统的转台通过转轴转动设于转台基座上。
[0016]进一步说，该夹具系统的夹持双臂的转轴上均设有角度传感器，以识别工件的直径。
[0017]有益效果：与现有技术相比，本专利技术的显著优点为：该配套于激光工作站的转台夹具系统能够自适应夹紧不同直径/高度的工件，且夹紧力可调节，并能够做到一次装夹，多工序加工；同时，工件上被加工端面位置稳定，无需校准或测量；此外，该夹具还能自动识别并输出当前装夹工件的直径和高度，便于更优地进行加工处理。
附图说明
[0018]图1为本专利技术转台夹具系统的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术夹持装置的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术夹持装置的俯视图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步详细说明。
[0022]如图1所示，本专利技术的转台夹具系统配套激光工作站使用，其包括转台1以及设于该转台1上的若干夹持装置。该若干夹持装置围绕转台1圆周设置。且若干个夹持装置可以形成若干个不同的工序单元，而相邻的工序单元之间采用转台屏风12进行区分。例如可分成工件端面的打磨工序单元、工件端面的抛光工序单元以及工件的抛光工序单元，进而能够通过该一个转台夹具系统以实现不同的加工工序操作，降低了时间成本。
[0023]其中，转台1通过转轴转动设于转台基座13上，并通过转台伺服驱动电机15驱动转台1旋转，如图1所示。
[0024]如图2和图3所示，夹持装置主要用于对圆柱形包套工件进行夹紧。该夹持装置包括用于安放工件的托盘2，该托盘2包括支撑部及连接部，支撑部用于安置工件，连接部用于与驱动丝杆7相连接，进而实现托盘2的可上下移动。托盘2的连接部贯穿设置驱动丝杆7，该驱动丝杆7的顶端设置带编码器的力矩伺服电机8，并通过电机座固定设置。力矩伺服电机8驱动驱动丝杆7运动，进而带动托盘2实现上下移动。且力矩伺服电机8安装编码器，结合驱动丝杆7以及设置于托盘2上的位置传感器，进而能够输出当前工件高度信息。
[0025]位于托盘2的上端设有对工件进行夹紧的夹持组件。该夹持组件包括左右对称设置的夹紧压块，即夹持双臂4。该夹持双臂4的另一端通过转轴与连杆5转动连接，同样，连杆5亦为左右对称设置。连杆5的另一端与气缸6转动连接。驱动气缸6带动连杆5运动，进而实现夹持双臂4的夹紧和张开。且通过气缸6、连杆5驱动夹持双臂4运动，能够用于夹紧不同直径的圆柱形工件，且夹紧力可调节。连杆5可为弧形状，夹持双臂4远离工件的一端开设有槽口，连杆5的连接端位于该槽口内并实现转动连接。夹持双臂4的转轴上设有角度传感器14，进而能够通过转角
‑
直径转换输出当前工件的直径信息。
[0026]为了进一步对工件进行夹紧后，提高工件上被加工端面位置的稳定性，本专利技术的夹持组件还包括对工件进行定位和支撑的限位挡板3，该限位挡板3位于连杆5和夹持双臂4之间，且限位挡板3上开设有贯穿两者穿过的槽口。同样对应的，托盘2上一设有贯穿限位挡
板3穿过的槽口9，进而能够实现托盘2的上下移动。限位挡板3上开设有V型槽，用于包裹工件，加强对工件的夹紧力。
[0027]此外，本专利技术为进一步实现托盘的上下移动，还夹持组件还包括位于托盘2连接部端处的托盘导向轴10，该导向轴10位于两侧设置，且对应的托盘2连接部的两侧设有贯穿该导向轴10的槽口9。本专利技术的气缸6通过连接板11固定设于限位挡板3上，力矩伺服电机8通过电机座固定设于限位挡板3上，提高转台夹具系统的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配套激光工作站的转台夹具系统，其特征在于：该夹具系统包括转台(1)以及周向设于该转台(1)上的若干夹持装置；其中，所述夹持装置包括用于安置工件并可上下移动的托盘(2)，位于该托盘(2)上端且能适应不同直径工件的夹持组件；所述夹持组件包括设有V型槽的工件限位挡板(3)，位于该限位挡板(3)一侧以对工件进行夹持的夹持双臂(4)，该夹持双臂(4)通过连杆(5)连接于气缸(6)上，连杆(5)的伸缩运动以实现夹持双臂(4)的夹紧和张开；所述连杆(5)和夹持双臂(4)贯穿限位挡板(3)设置。2.根据权利要求1所述配套激光工作站的转台夹具系统，其特征在于：所述连杆(5)为左右对称设置的弧形连杆，该弧形连杆分别上下转动设于气缸(6)上；所述夹持双臂(4)的另一端开设有槽口，该弧形连杆的另一端通过转轴转动设于该槽口内并与夹持双臂(4)相连接。3.根据权利要求1所述配套激光工作站的转台夹具系统，其特征在于：所述托盘(2)远离工件的一端贯穿限位挡板(3)设置，且该端通过丝杠螺母连接驱动丝杆(7)和电机(8)，实现托盘(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤旭东，潘宣军，樊晓光，
申请(专利权)人：同高先进制造科技太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：