柔性激光工作站控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种可实现柔性制造的激光工作站控制系统，包括激光焊接控制单元和焊接配套设备控制单元；激光焊接控制单元包括机器人控制柜、机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具以及送丝机；机器人控制柜分别与机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具、送丝机电连接；焊接配套设备控制单元包括PLC、伺服电机、急停开关、HMI触摸屏、扩展IO模块、转台；PLC分别与伺服电机、急停开关、HMI触摸屏、扩展IO模块电连接，伺服电机用于控制转台；机器人控制柜和PLC电连接，用于控制激光工作站执行系统控制及检测、加工程序号码选择、激光焊接作业参数选择、激光焊接数据传输。本发明专利技术以标准化的激光智能制造单元为基础，具备高度的柔性化、智能化。智能化。智能化。

【技术实现步骤摘要】
柔性激光工作站控制系统


[0001]本专利技术属于自动控制领域，尤其涉及一种可实现柔性制造的激光工作站控制系统。

技术介绍

[0002]激光加工技术凭借着生产效率高、柔性化程度高、自动化程度高和加工精度高等优点在汽车制造为代表的精密加工领域内得到了广泛的应用。但现有的激光焊接工作站/激光焊接房产品都是非标准化、定制化的产品，当面对不同的激光焊接工艺需求时，现有的控制系统无法提供柔性制造功能，系统的适配性普遍较差，表现为系统无法适应不同夹具、不同激光设备，以及针对不同工件的加工，系统无法自动调用加工轨迹等等缺陷。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种以标准化的激光智能制造单元为基础的高度柔性化、智能化的激光工作站控制系统。
[0004]技术方案：一种柔性激光工作站控制系统，包括：
[0005]激光焊接控制单元，所述激光焊接控制单元包括机器人控制柜、机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具以及送丝机；所述机器人控制柜分别与机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具、送丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性激光工作站控制系统，其特征在于，包括：激光焊接控制单元，所述激光焊接控制单元包括机器人控制柜、机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具以及送丝机；所述机器人控制柜分别与机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具、送丝机电连接；焊接配套设备控制单元，所述焊接配套设备控制单元包括PLC、伺服电机、急停开关、HMI触摸屏、扩展IO模块、转台；所述PLC分别与伺服电机、急停开关、HMI触摸屏、扩展IO模块电连接，所述伺服电机用于控制放置工装夹具的转台运动；所述机器人控制柜和PLC电连接，用于控制激光工作站执行系统控制及检测、加工程序号码选择、激光焊接作业参数选择、激光焊接数据传输；所述系统控制及检测包括：PLC上电初始化后，检测输入光电传感器的信号，所述光电传感器用于检测距离，判断工件是否到位；同时CPU扫描组织块，当系统附件全部就绪后，PLC按预设指令顺序执行控制工作，同时输出显示各系统附件的运行状态；所述加工程序号码选择包括：首先，使能信号置1，输入信号作为2进制数至机器人内部存储，在内部转换为十进制计数的号码；接着设置4位十进制基本号码，将十进制号码与基本号码相加，便是需要调用的程序号码；所述焊接作业参数选择包括：首先在PROFIBUS
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DP总线中未定义的数字量输出中单独定义两组PLC输出，其中JOB选择为7位连续数字量输出，设为PLC Group1 Out；程序号选择为6位连续数字量输入，设为PLC Group2 Out；其次在机器人内定义，将两组的值赋予位存储器MB1、MB2；最后将MB1、MB2的值赋予DeviceNet总线协议定义好的相关输入输出地址，实现PLC的程序控制；所述焊接数据传输包括：激光源功率为16位数字量，数值范围为0

【专利技术属性】
技术研发人员：汤旭东，金爱龙，柏杨，潘宣军，张昉，董亚欣，
申请(专利权)人：同高先进制造科技太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：