一种浮动手臂式上下料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体和底座，所述齿条与齿轮啮合相连，所述齿轮的内壁设有转轴，所述转轴的外壁设有线辊，所述转轴的下端设有支座，所述转轴通过支座与底座相连，所述线辊的外壁设有第二连线，所述第二连线的左端设有固定端，所述固定端的外围设有主体。该浮动手臂式上下料机器人，通过主体与底座的配合，通过主体与第一滑道的配合，通过第一滑道与第一滑块的配合，通过第一滑块与横杆的配合，通过横杆与卡扣的配合，通过卡扣与配重杆的配合，通过第二连线与固定端的配合，通过固定端与主体的配合，可以保证设备在工作的过程中，不会因重力问题向前倾倒，使用方便，实用性强。

A floating arm and up and down robot

The invention discloses a floating arm type loading robot, which comprises a main body and a base, wherein the rack is connected with the gear, the gear is arranged on the internal wall of the shaft, the outer wall of the shaft is provided with a roller, a lower end of the rotating shaft with bearing, the shaft bearing is connected with the base through the outer wall. The wire roller is provided with second line, the second line is a fixed end, the periphery of the fixed end is provided with a main body. The floating arm type loading robot, with the main body and the base, with the main body and a first slide, with the first slide with the first slide, with the first sliding block and the bar, with the cross bar and buckle, with the buckle and the counterweight rod, with second lines and fixed in the end, with the fixed end and the main body, can ensure the equipment in the process of work, not because of the gravity of forward dumping, convenient use, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动手臂式上下料机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种浮动手臂式上下料机器人。
技术介绍
现有金属热锻造中主要靠人工为锻压机上下料，或者关节机器人为锻压机上下料。人工为锻压机上下料的缺点是：人工成本高、作业环境恶劣、效率低、不能24小时连续工作；关节机器人为锻压机上下料的缺点是：设备投入成本高、效率低、在恶劣作业环境下故障率高、维护成本高，例如申请号为201620535797.X的技术专利，包括X轴地轨和机器人，机器人主要由Y轴模组、Z轴模组、浮动手臂、手爪和底座组成，手爪固定在浮动手臂的末端，浮动手臂安装在Z轴模组上，Z轴模组安装在Y轴模组上，Z轴模组和Y轴模组互相插补运动，虽然解决了上下料速度快、效率高的问题，但是对于可以保证设备在工作的过程中，不会因重力问题向前倾倒，使用方便，实用性强的问题还不能解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浮动手臂式上下料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体和底座，所述主体的下端设有底座，所述主体的左端设有第一滑道，所述第一滑道的内壁设有第一滑块，所述第一滑道与第一滑块卡接相连，所述第一滑块的左端设有横杆，所述横杆的外壁设有卡扣，所述横杆与卡扣卡接相连，所述卡扣的后端设有配重杆，所述配重杆的下端设有爪体，所述第一滑块的下端设有第一连线，所述第一连线的右端设有齿条，所述齿条的下端设有第二滑块，所述第二滑块的外壁设有第二滑道，所述第二滑块与第二滑道卡接相连，所述第二滑道的外围设有顶板，所述顶板的下端设有支杆，所述顶板通过支杆与底座相连，所述齿条的上端设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合相连，所述齿轮的内壁设有转轴，所述转轴的外壁设有线辊，所述转轴的下端设有支座，所述转轴通过支座与底座相连，所述线辊的外壁设有第二连线，所述第二连线的左端设有固定端，所述固定端的外围设有主体。优选的，所述抓体的内壁设有第一插杆，所述第一插杆的左端内壁设有第二插杆，所述第一插杆与第二插杆卡接相连，所述第二插杆的右端设有连杆，所述连杆的右端设有活块，所述第二插杆通过连杆与活块相连，所述活块的外壁设有卡槽。优选的，所述底座的下端设有垫板。优选的，所述第一连线的右侧上端设有卡块。优选的，所述横杆的左端设有挡块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该浮动手臂式上下料机器人，通过主体与底座的配合，通过主体与第一滑道的配合，通过第一滑道与第一滑块的配合，通过第一滑块与横杆的配合，通过横杆与卡扣的配合，通过卡扣与配重杆的配合，通过配重杆与爪体的配合，通过第一滑块与第一连线的配合，通过第一连线与齿条的配合，通过齿条与第二滑块的配合，通过第二滑块与第二滑道的配合，通过第二滑道与顶板的配合，通过顶板与支杆的配合，通过齿条与齿轮的配合，通过齿轮与转轴的配合，通过转轴与线辊的配合，通过转轴与支座的配合，通过线辊与第二连线的配合，通过第二连线与固定端的配合，通过固定端与主体的配合，可以保证设备在工作的过程中，不会因重力问题向前倾倒，使用方便，实用性强。附图说明下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作详细说明：图1为本专利技术结构示意图；图2为图1的转轴和线辊以及齿轮的结构连接示意图；图3为图1的第一插杆和第二插杆以及连杆的结构连接示意图。图中：1、主体，2、第一滑块，3、转轴，4、线辊，5、齿轮，6、齿条，7、支座，8、支杆，9、垫板，10、底座，11、卡块，12、第一连线，13、爪体，14、第一插杆，15、第二插杆，16、挡块，17、横杆，18、连杆，19、卡扣，20、配重杆，21、第一滑道，22、顶板，23、第二滑道，24、第二滑块，25、第二连线，26、活块，27、卡槽，28、固定端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体1和底座10，主体1起到支撑保护固定构件的作用，主体1的下端设有底座10，底座10起到支撑主体1稳定的作用，底座10的下端设有垫板9，垫板9起到支撑保护底座10的作用，主体1的左端设有第一滑道21，第一滑道21与第一滑块2配合，限制设竖直面的工作，第一滑道21的内壁设有第一滑块2，第一滑道21与第一滑块2卡接相连，第一滑块2的左端设有横杆17，横杆17的左端设有挡块16，挡块16起到卡接卡扣19的作用，横杆17的外壁设有卡扣19，横杆17与卡扣19卡接相连，卡扣19的后端设有配重杆20，配重杆20起到重力平衡的作用，配重杆20的下端设有爪体13，需要更换爪体13的时候，首先向上拉动第二插杆15，此时第二插杆15带动连杆18向上运动，同时连杆18带动活块26向上运动，此时活块26紧贴卡槽27的内壁运动，此时活块26保持竖直的固定运动，此时活块26通过连杆18带动第二插杆15向上运动，此时第二插杆15脱离第一插杆14同时将第一插杆14向右抽出，此时可以将爪体13拆卸更换，抓体13的内壁设有第一插杆14，第一插杆14的左端内壁设有第二插杆15，第一插杆14与第二插杆15卡接相连，第二插杆15的右端设有连杆18，连杆18的右端设有活块26，第二插杆15通过连杆18与活块26相连，活块26的外壁设有卡槽27，第一滑块2的下端设有第一连线12，第一连线12的右侧上端设有卡块11，卡块11起到限制第一连线12的运动轨迹，第一连线12的右端设有齿条6，齿条6的下端设有第二滑块24，第二滑块24的外壁设有第二滑道23，第二滑块24与第二滑道23卡接相连，第二滑道23的外围设有顶板22，顶板22的下端设有支杆8，需要使用设备工作时，首先接通设备的外接电源，此时设备开始工作，同时爪体1夹取物体的的时候，此时横杆17的位置为第一滑块2在第一滑道21的最下端的位置，此时夹扣19在横杆17的外壁运动，此时夹扣19保持横向的固定运动，此时夹扣19带动配重杆20以及爪体1保持横向的固定运动，此时爪体1夹取物体，此时当夹取物体结束后，此时第一滑块2紧贴第一滑道21的内壁保持竖直的固定运动，同时第一滑块2带动横杆17保持竖直的固定运动，当第一滑块2向上运动的时候，此时第一滑块2带动第一连线12向上运动，此时第一连线12带动齿条6向左运动，此时根据第二滑块24紧贴第二滑道23的内壁运动的作用，此时第二滑块24保持横向的固定运动，同时第二滑块24带动齿条6保持横向的固定运动，此时齿条6根据与齿轮5啮合相连的作用，此时齿条6带动齿轮5转动，同时齿轮5带动转轴3转动，此时转轴3带动线辊4转动，此时线辊4将第二连线25收紧，此时第二连线25将拉动固定端28向右运动，此时固定端28带动主体1向右运动，此时可以中和掉左端爪体1夹取物体的重力，保护设备不会倾倒，顶板22通过支杆8与底座10相连，齿条6的上端设有齿轮5，齿条6与齿轮5啮合相连，齿轮5的内壁设有转轴3，转轴3的外壁设有线辊4，转轴3的下端设有支座7，转轴3通过支座7与底座10相连，线辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体（1）和底座（10），所述主体（1）的下端设有底座（10），其特征在于：所述主体（1）的左端设有第一滑道（21），所述第一滑道（21）的内壁设有第一滑块（2），所述第一滑道（21）与第一滑块（2）卡接相连，所述第一滑块（2）的左端设有横杆（17），所述横杆（17）的外壁设有卡扣（19），所述横杆（17）与卡扣（19）卡接相连，所述卡扣（19）的后端设有配重杆（20），所述配重杆（20）的下端设有爪体（13），所述第一滑块（2）的下端设有第一连线（12），所述第一连线（12）的右端设有齿条（6），所述齿条（6）的下端设有第二滑块（24），所述第二滑块（24）的外壁设有第二滑道（23），所述第二滑块（24）与第二滑道（23）卡接相连，所述第二滑道（23）的外围设有顶板（22），所述顶板（22）的下端设有支杆（8），所述顶板（22）通过支杆（8）与底座（10）相连，所述齿条（6）的上端设有齿轮（5），所述齿条（6）与齿轮（5）啮合相连，所述齿轮（5）的内壁设有转轴（3），所述转轴（3）的外壁设有线辊（4），所述转轴（3）的下端设有支座（7），所述转轴（3）通过支座（7）与底座（10）相连，所述线辊（4）的外壁设有第二连线（25），所述第二连线（25）的左端设有固定端（28），所述固定端（28）的外围设有主体（1）。...

【技术特征摘要】
1.一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体（1）和底座（10），所述主体（1）的下端设有底座（10），其特征在于：所述主体（1）的左端设有第一滑道（21），所述第一滑道（21）的内壁设有第一滑块（2），所述第一滑道（21）与第一滑块（2）卡接相连，所述第一滑块（2）的左端设有横杆（17），所述横杆（17）的外壁设有卡扣（19），所述横杆（17）与卡扣（19）卡接相连，所述卡扣（19）的后端设有配重杆（20），所述配重杆（20）的下端设有爪体（13），所述第一滑块（2）的下端设有第一连线（12），所述第一连线（12）的右端设有齿条（6），所述齿条（6）的下端设有第二滑块（24），所述第二滑块（24）的外壁设有第二滑道（23），所述第二滑块（24）与第二滑道（23）卡接相连，所述第二滑道（23）的外围设有顶板（22），所述顶板（22）的下端设有支杆（8），所述顶板（22）通过支杆（8）与底座（10）相连，所述齿条（6）的上端设有齿轮（5），所述齿条（6）与齿轮（5）啮合相连，所述齿轮（5）的内壁设有转轴（3），所述转轴（3）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：广州酷刻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44