一种履带式机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式机器人，包括壳体，所述壳体的左右两侧设有履带，所述履带的内壁安装有连接柱，所述履带的内部安装有辊轮，所述壳体的正面安装有机体，所述机体通过连接杆与辊轮相连，所述连接杆通过连接块与辊轮相连，所述壳体的内部中心位置安装有连接板，所述连接板的底端安装有横管。该履带式机器人，通过在壳体的内部进行设置吸风机，吸风机接通外接电源开始工作，有效的在履带式机器人移动的时候，对地面进行清理，增加履带式机器人的使用效果，同时也增加了履带式机器人的使用效果，通过将壳体底端的边框卸下，有效的对壳体的内部进行清理，避免造成长时间对壳体不清理，导致影响履带式机器人的洗尘效果。

A crawler type robot

The invention discloses a crawler type robot, including a shell, the left and right sides of the shell are provided with a caterpillar, the inner wall of the crawler is installed with a connecting column, the inside of the crawler is installed with a roller, the body is installed on the front of the shell, the body is connected with the roller wheel through a connecting rod, and the connecting rod passes through a connecting block. A connecting plate is arranged at the inner center position of the shell, and a transverse pipe is installed at the bottom end of the connecting plate. The crawler type robot, through the interior of the shell, set the suction fan and the suction fan to connect the external power supply to work, effectively cleaning the ground when the crawler robot moves, increasing the use effect of the crawler type robot, and also increasing the use effect of the crawler type robot, through the shell of the shell. The side frame of the bottom is unloaded, and the interior of the shell is cleaned effectively, so as to avoid the cleaning of the shell, which will affect the cleaning effect of the crawler type robot.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人
本专利技术涉及履带式机器人
，具体为一种履带式机器人。
技术介绍
履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，例如申请号为201521085093.9的专利，包括机架座体，在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，该专利无法满足有效的增加履带式机器人的使用效果，无法满足履带式机器人在移动的时候对地面进行清理，且清理之后无法对壳体的内部进行清理出去，降低履带式机器人的使用效率，且达不到用户的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种履带式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种履带式机器人，包括壳体，所述壳体的左右两侧设有履带，所述履带的内壁安装有连接柱，所述履带的内部安装有辊轮，所述壳体的正面安装有机体，所述机体通过连接杆与辊轮相连，所述连接杆通过连接块与辊轮相连，所述壳体的内部中心位置安装有连接板，所述连接板的底端安装有横管，所述横管的底端安装有吸口，所述连接板的顶端安装有吸风机，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的左右两侧设有履带（10），所述履带（10）的内壁安装有连接柱（5），所述履带（10）的内部安装有辊轮（7），所述壳体（1）的正面安装有机体（8），所述机体（8）通过连接杆（9）与辊轮（7）相连，所述连接杆（9）通过连接块（6）与辊轮（7）相连，所述壳体（1）的内部中心位置安装有连接板（11），所述连接板（11）的底端安装有横管（25），所述横管（25）的底端安装有吸口（16），所述连接板（11）的顶端安装有吸风机（14），所述吸风机（14）的右侧底端安装有卡块（13），所述卡块（13）的下方设有连块（17），所述连块（17）贯穿连接...

【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的左右两侧设有履带（10），所述履带（10）的内壁安装有连接柱（5），所述履带（10）的内部安装有辊轮（7），所述壳体（1）的正面安装有机体（8），所述机体（8）通过连接杆（9）与辊轮（7）相连，所述连接杆（9）通过连接块（6）与辊轮（7）相连，所述壳体（1）的内部中心位置安装有连接板（11），所述连接板（11）的底端安装有横管（25），所述横管（25）的底端安装有吸口（16），所述连接板（11）的顶端安装有吸风机（14），所述吸风机（14）的右侧底端安装有卡块（13），所述卡块（13）的下方设有连块（17），所述连块（17）贯穿连接板（11）与横管（25）相连，所述连块（17）通过连管（12）与卡块（13）相连，所述壳体（1）的底端开有凹槽（21），所述凹槽（21）的内壁左右两侧均安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：广州酷刻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44