一种机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法,包括，折弯机，用于对钣金件进行折弯；上料架，位于折弯机的一侧，其用于放置待弯折的钣金件；吸盘架，位于折弯机的另一侧，其用于放置吸盘；位于折弯机前方的跟随机器人，跟随机器人包括底座、机器人底板以及固定在机器人底板上的机械臂，底座上固定有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块与机器人底板的下表面固定连接，机器人底板的下表面固定有连接板，连接板连接有驱动机器人底板运动的驱动机构，驱动机构固定在底座上。通过在折弯机的前方设置跟随机器人，代替了传统折弯装置只能在有限的半径内通过六轴联动将吸取的钣金件进行弯折，灵活性差，无法满足庞大而繁重的产品生产需求。

A 7-Axis Bending Following Device for Robot and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法
本专利技术涉及钣金加工设备
，特别是涉及一种机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法。
技术介绍
金属板材加工就叫钣金加工，具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、漏斗形、厨具洗盆、电箱电柜、冷柜内板、快递储柜、垃圾分类柜等，主要工序是剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接以及铆接等，钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压、弯曲、拉伸等手段来加工的零件，而折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。利用折弯机可以很方便的将钣金进行折弯，目前使用的钣金折弯装置通过工业机器人来固定住钣金件，然后再通过工业机器人将钣金放入到折弯装置内进行弯折，可以很好的实现对钣金进行弯曲，但是现有的机器人都只能处在某个固定的位置，使得机器人只能进行六轴的联动，无法实现对折弯工件的实时跟随，无法满足生产需求，且限制了它的灵活性和扩展性。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种灵活性好，能够实时跟随折弯工件的钣金折弯装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人七轴联动折弯跟随的装置,包括，折弯机，用于对钣金件进行折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人七轴联动折弯跟随的装置，其特征在于：包括，折弯机，用于对钣金件进行折弯；上料架，位于折弯机的一侧，其用于放置待弯折的钣金件；吸盘架，位于折弯机的另一侧，其用于放置吸盘；位于折弯机前方的跟随机器人，所述跟随机器人包括底座、机器人底板以及固定在机器人底板上的机械臂，所述底座上固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与机器人底板的下表面固定连接，所述机器人底板的下表面固定有连接板，所述连接板连接有驱动机器人底板运动的驱动机构，所述驱动机构固定在底座上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人七轴联动折弯跟随的装置，其特征在于：包括，折弯机，用于对钣金件进行折弯；上料架，位于折弯机的一侧，其用于放置待弯折的钣金件；吸盘架，位于折弯机的另一侧，其用于放置吸盘；位于折弯机前方的跟随机器人，所述跟随机器人包括底座、机器人底板以及固定在机器人底板上的机械臂，所述底座上固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与机器人底板的下表面固定连接，所述机器人底板的下表面固定有连接板，所述连接板连接有驱动机器人底板运动的驱动机构，所述驱动机构固定在底座上。2.根据权利要求1所述的机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆、电机固定座以及固定在电机固定座上的第七轴电机，所述电机固定座固定在底座上，所述第七轴电机的输出端与丝杆的一端通过联轴器连接，所述连接板可滑动地与丝杆连接。3.根据权利要求2所述的机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法，其特征在于：所述连接板上开设有圆孔，所述圆孔内镶嵌有轴承，所述轴承可转动地连接在丝杆上。4.根据权利要求2所述的机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法，其特征在于：还包括防护罩，所述防护罩与底座固定连接并形成腔室，所述丝杆、电机固定座和第七轴电机均位于腔室内，所述防护罩上开设有供连接板伸入与丝杆连接的开口。5.根据权利要求1所述的机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法，其特征在于：所述导轨的上方设有用于对导轨保护的导轨保护罩，所述导轨保护罩与底座连接。6.根据权利要求2所述的机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法，其特征在于：还包括用于收纳电线的拖链，所述拖链位于丝杆的侧面且放置在底座表面上。7.根据权利要求1所述的机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄永春，丁杰，
申请(专利权)人：广东翠峰机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44