【技术实现步骤摘要】
一种多关节高速冲压机械手
本技术涉及冲压机械手领域,尤其涉及一种多关节高速冲压机械手。
技术介绍
冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手在五金行业中应用非常广泛,不仅提高了产线的工作效率,还可以代替人工来完成一些比较危险的作业。近年来,随着冲压机械手厂家的大量涌入,行业竞争也越发激烈。传统的冲压机械手是连杆式机械手,左右摆臂,依靠气压抓放片料。真正意义上的冲压机械手应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性,表现在它具有智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求,做到随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床,无论吨位大小、机台高低,都可以连接,实现设备自由组合,从而保障客户利益最大化。冲压机械手应该满足一对一人机代换,本体结构、自由组合连线生产、上下料柔性对接、高效稳定四个最基本的特征。而目前市场常见的机械手,主要有平移机构,升降机构,摆臂机构和末端旋转机构,其中末端旋转机构的动力输出机构是设置在摆臂机构的摆臂上的,此种结构让摆臂机构负载较大,因此驱动摆臂机构旋转所需的伺服电机功率较大,所需减速机基座号也比较大,所以耗电量大;另一方面,摆臂机构承受的重量大,限制了它运行的速率,影响生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有现有冲压机械手的摆臂机构负载较大,导致驱动摆臂机构旋转所需的伺服电机功率较大,所需减速机基座号也比较大,耗电量大的问题;以及摆臂机构承受的重量大,限制了它运行的速率,影响生产效率的问题;提供一种省电高效的多关节高速冲压机械手:一种多 ...
【技术保护点】
1.一种多关节高速冲压机械手,包括机台(1),其特征在于,还包括平移装置(2)、升降装置(3)和摆臂执行装置;所述平移装置(2)设于所述机台(1)上;所述升降装置(3)设于平移装置(2)上;所述摆臂执行装置包括升降台(4),摆臂机构(5)和旋转机构(6);所述升降台(4)设于所述升降装置(3)上;所述摆臂机构(5)包括摆臂(51)、旋转法兰(52)和摆臂动力机构(53),所述摆臂动力机构(53)设于所述升降台(4)前部,所述摆臂动力机构(53)输出端通过所述旋转法兰(52)与所述摆臂(51)连接;所述旋转机构(6)包括旋转动力机构(61)、联动轴(62)、旋转组件(63)和取料机构(64);所述联动轴(62)的顶部通过轴承连接所述旋转法兰(52);所述联动轴(62)的底部通过轴承连接于所述升降台(4)底部;所述旋转动力机构(61)设于所述升降台(4)后部;所述旋转动力机构(61)输出端连接所述联动轴(62)中下部;所述旋转组件(63)设于摆臂(51)内;所述联动轴(62)的中上部与所述旋转组件(63)连接;所述取料机构(64)设于所述摆臂(51)的前端,且与所述旋转组件(63)连接。
【技术特征摘要】
1.一种多关节高速冲压机械手,包括机台(1),其特征在于,还包括平移装置(2)、升降装置(3)和摆臂执行装置;所述平移装置(2)设于所述机台(1)上;所述升降装置(3)设于平移装置(2)上;所述摆臂执行装置包括升降台(4),摆臂机构(5)和旋转机构(6);所述升降台(4)设于所述升降装置(3)上;所述摆臂机构(5)包括摆臂(51)、旋转法兰(52)和摆臂动力机构(53),所述摆臂动力机构(53)设于所述升降台(4)前部,所述摆臂动力机构(53)输出端通过所述旋转法兰(52)与所述摆臂(51)连接;所述旋转机构(6)包括旋转动力机构(61)、联动轴(62)、旋转组件(63)和取料机构(64);所述联动轴(62)的顶部通过轴承连接所述旋转法兰(52);所述联动轴(62)的底部通过轴承连接于所述升降台(4)底部;所述旋转动力机构(61)设于所述升降台(4)后部;所述旋转动力机构(61)输出端连接所述联动轴(62)中下部;所述旋转组件(63)设于摆臂(51)内;所述联动轴(62)的中上部与所述旋转组件(63)连接;所述取料机构(64)设于所述摆臂(51)的前端,且与所述旋转组件(63)连接。2.根据权利要求1所述的一种多关节高速冲压机械手,其特征在于,所述升降台(4)包括减速机座A,所述减速机座A设于所述升降台(4)的前部;所述摆臂动力机构(53)包括伺服电机A和减速机A;所述减速机A安装于所述减速机座A上;所述伺服电机A的输出端连接所述减速机A的输入端,所述减速机A的输出端连接所述旋转法兰(52)的上端,所述旋转法兰(52)的下端固接于所述摆臂(51)。3.根据权利要求1所述的一种多关节高速冲压机械手,其特征在于,所述升降台(4)还包括减速机座B,所述减速机座B设于所述升降台(4)的后部;所述旋转动力机构(61)包括伺服电机B、减速机B、同步轮A、同步轮B(83)和同步带A(84);所述减速机B安装于所述减速机座B上;所述伺服电机B输出端连接所述减速机B的输入端,所述减速机B的输出端连接所述同步轮A;所述同步轮B(83)连接在所述联...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗育云,杨文发,欧英宗,
申请(专利权)人:中海机器人科技广州有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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