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本实用新型公开了一种多关节高速冲压机械手，包括摆臂执行装置；摆臂执行装置包括升降台，摆臂机构和旋转机构；摆臂机构包括摆臂、旋转法兰和摆臂动力机构，摆臂动力机构设于升降台前部，摆臂动力机构输出端通过旋转法兰与摆臂连接；旋转机构包括旋转动力机构...
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