一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手，包括机床本体，机床本体的一侧壁上加工位后侧固定安装有上下轴机构，上下轴机构的一侧前侧设置有平移轴机构，且平移轴机构与上下轴机构的移动端固定连接，平移轴机构的一侧设置有机械手，且机械手与平移轴机构的移动端固定连接，机械手的数量为两个，且两个机械手分别固定安装在第一滑动安装板与第二滑动安装板上，该装置是两轴结构，程序示教点为模拟人工操作路线设计，操作工人更为容易理解，该装置直接安装到冲床上，使用简单，减少因振动位置偏移的问题，该装置平移轴机构使用的是一个伺服电机控制两个平移轴，达到倍速关系，较市场上的产品效率提高一倍。一倍。一倍。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手


[0001]本技术涉及机械加工设备
，特别涉及一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手。

技术介绍

[0002]目前市场上大多使用4轴摆臂式冲压机械手和两轴平移式冲压机械手，其中4轴摆臂式机械手这种产品结构复杂，调试示教复杂及耗时较长，平均最高的效率不超过1000PCS/H，严重影响自动化作业的节拍，存在较大的弊端；市面上的两轴机械手虽结构简单，但只能安装到冲床的侧边，导致冲床与冲床的间距放大，导致占地面积增大的同时，节拍也拉长，这种结构机械手节拍只能做到900PCS/H，严重影响自动化作业的节拍，生产效率低，存在较大的弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的生产效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手，包括机床本体，所述机床本体的一侧壁上加工位后侧固定安装有上下轴机构，所述上下轴机构的一侧前侧设置有平移轴机构，且所述平移轴机构与所述上下轴机构的移动端固定连接，所述平移轴机构的一侧设置有机械手，且所述机械手与所述平移轴机构的移动端固定连接。
[0005]优选的，所述上下轴机构包括纵向主安装板、滚珠丝杆套装、直线导轨、伺服电机、同步带传动套装与滑块连接板，所述直线导轨通过螺钉与所述纵向主安装板相连接，所述滚珠丝杆套装通过轴承安装在所述直线导轨上，所述滑块连接板与所述直线导轨之间活动连接，且所述滚珠丝杆套装穿过所述滑块连接板，所述伺服电机固定安装在所述纵向主安装板的底部，所述伺服电机的输出端通过所述同步带传动套装与所述滚珠丝杆套装相连接。
[0006]优选的，所述平移轴机构包括横向主安装板、伺服减速机套件、第一同步带套件、第一直线导轨、第一滑动安装板、第二直线导轨、第二同步带套件与第二滑动安装板，所述第一直线导轨与所述第二直线导轨分别固定安装在所述横向主安装板上，所述第一滑动安装板活动安装在所述第一直线导轨上，所述第二滑动安装板活动安装在所述第二直线导轨上，所述伺服减速机套件通过所述第一同步带套件与所述第一滑动安装板相连接，所述伺服减速机套件通过所述第二同步带套件与所述第二滑动安装板相连接。
[0007]优选的，所述机械手的数量为两个，且两个所述机械手分别固定安装在所述第一滑动安装板与所述第二滑动安装板上。
[0008]优选的，两个所述机械手分别位于所述平移轴机构的两侧。
[0009]优选的，所述伺服减速机套件的外部固定安装有防护壳。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]1、该装置外观美观小巧，产品直接安装到冲床上，使用简单，该装置是两轴结构，程序示教点为模拟人工操作路线设计，操作工人更为容易理解。
[0012]2、安装可靠，该装置直接安装到冲床上，减少因振动位置偏移的问题，该装置平移轴机构使用的是一个伺服电机控制两个平移轴，达到倍速关系，较市场上的产品效率提高一倍，且使用的是双机械手结构，效率最高可达到1800PCS/H。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构的示意图。
[0014]图2为本技术上下轴机构剖视图。
[0015]图3为本技术上下轴机构爆炸图。
[0016]图4为本技术平移轴机构剖视图。
[0017]图5为本技术平移轴机构爆炸图。
[0018]图6为本技术整体结构安装示意图。
[0019]图中：1、机床本体；2、上下轴机构；3、平移轴机构；4、机械手；21、纵向主安装板；22、滚珠丝杆套装；23、直线导轨；24、伺服电机；25、同步带传动套装；26、滑块连接板；31、横向主安装板；32、伺服减速机套件；33、第一同步带套件；34、第一直线导轨；35、第一滑动安装板；36、第二直线导轨；37、第二同步带套件；38、第二滑动安装板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1
‑
6所示的一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手，包括机床本体1，机床本体1的一侧壁上加工位后侧固定安装有上下轴机构2，上下轴机构2的一侧前侧设置有平移轴机构3，且平移轴机构3与上下轴机构2的移动端固定连接，平移轴机构3的一侧设置有机械手4，且机械手4与平移轴机构2的移动端固定连接，使用时，首先通过上下轴机构2带动平移轴机构3与机械手4在垂直方向上运动，然后通过平移轴机构3带动机械手4水平移动，将机械手4调整到所需位置后抓取加工的工件，然后再次通过上下轴机构2与平移轴机构3对机械手4的位置进行调整，从而将工件输送到下一工位，该装置直接安装到冲床上，使用简单，该装置是两轴结构，程序示教点为模拟人工操作路线设计，操作工人更为容易理解，较市场上的产品效率提高一倍，且使用的是双机械手结构，效率最高可达到1800PCS/H，且制造成本较低，便于广泛推广使用。
[0022]在本实施例中，上下轴机构2包括纵向主安装板21、滚珠丝杆套装22、直线导轨23、伺服电机24、同步带传动套装25与滑块连接板26，直线导轨23通过螺钉与纵向主安装板21相连接，滚珠丝杆套装22通过轴承安装在直线导轨23上，滑块连接板26与直线导轨23之间活动连接，且滚珠丝杆套装22穿过滑块连接板26，伺服电机24固定安装在纵向主安装板21的底部，伺服电机24的输出端通过同步带传动套装25与滚珠丝杆套装22相连接，启动伺服
电机24带动滚珠丝杆套装22运动，从而带动滑块连接板26上下运动，滑块连接板26与平移轴机构3之间固定连接，从而带动机械手4上下移动。
[0023]在本实施例中，平移轴机构3包括横向主安装板31、伺服减速机套件32、第一同步带套件33、第一直线导轨34、第一滑动安装板35、第二直线导轨36、第二同步带套件37与第二滑动安装板38，第一直线导轨34与第二直线导轨36分别固定安装在横向主安装板31上，第一滑动安装板35活动安装在第一直线导轨34上，第二滑动安装板38活动安装在第二直线导轨36上，伺服减速机套件31通过第一同步带套件32与第一滑动安装板34相连接，伺服减速机套件31通过第二同步带套件37与第二滑动安装板38相连接，机械手4的数量为两个，且两个机械手4分别固定安装在第一滑动安装板35与第二滑动安装板38上，两个机械手4分别位于平移轴机构3的两侧，通过伺服减速机套件31分别带动第一滑动安装板34和第二滑动安装板38运动，第一滑动安装板34在第一直线导轨34上移动，第二滑动安装板38在第二直线导轨36上移动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手，包括机床本体(1)，其特征在于：所述机床本体(1)的一侧壁上加工位后侧固定安装有上下轴机构(2)，所述上下轴机构(2)的一侧前侧设置有平移轴机构(3)，且所述平移轴机构(3)与所述上下轴机构(2)的移动端固定连接，所述平移轴机构(3)的一侧设置有机械手(4)，且所述机械手(4)与所述平移轴机构(2)的移动端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手，其特征在于：所述上下轴机构(2)包括纵向主安装板(21)、滚珠丝杆套装(22)、直线导轨(23)、伺服电机(24)、同步带传动套装(25)与滑块连接板(26)，所述直线导轨(23)通过螺钉与所述纵向主安装板(21)相连接，所述滚珠丝杆套装(22)通过轴承安装在所述直线导轨(23)上，所述滑块连接板(26)与所述直线导轨(23)之间活动连接，且所述滚珠丝杆套装(22)穿过所述滑块连接板(26)，所述伺服电机(24)固定安装在所述纵向主安装板(21)的底部，所述伺服电机(24)的输出端通过所述同步带传动套装(25)与所述滚珠丝杆套装(22)相连接。3.根据权利要求1所述的一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手，其特征在于：所述平移轴机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐静康，黄建春，李耀均，曹政军，罗育云，
申请(专利权)人：中海机器人科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：