一种磁吸式吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种磁吸式吸取装置，包括吸取装置本体和活动板，吸取装置本体的顶面向上延伸形成限位凸缘，吸取装置本体的顶部避开限位凸缘设有活动板，吸取装置上设有驱动活动板上下活动的驱动装置，活动板顶面设有磁铁，限位凸缘的高度为H1，活动板与磁铁的总厚度为H2，则H1＞H2。在驱动装置的驱动下，活动板可以上下活动，通过磁铁的吸附作用对待加工产品起到吸附、定位作用，便于快速抓取，且适用于不同规格产品，兼容性好，通过限位凸缘的配合，使脱放料简单快捷，机械结构稳定、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式吸取装置


[0001]本技术涉及翻转机械领域，特别涉及到一种磁吸式吸取装置。

技术介绍

[0002]现有的翻转机多采用真空吸盘的方式吸取产品，这种设备结构简单，但是调试复杂及耗时较长，严重影响自动化作业的节拍，存在较大的弊端；
[0003]目前结构中使用的真空吸盘也存在局限性，经常需要根据不同的产品更换不同规格的吸盘，大大的增加调机难度，而且如果遇到产品表面存在较多孔的，还会存在吸不牢固的现象，这种情况下如果机器在高速运转过程中会将产品甩飞，存在及其严重的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：针对电脑机箱钣金冲压等铁磁性金属制品加工领域，提供一种磁吸式吸取装置，实现产品的快速定位和抓取，减少调试时间甚至实现免调试。
[0005]本技术的技术方案为：一种磁吸式吸取装置，包括吸取装置本体和活动板，所述吸取装置本体的顶面向上延伸形成限位凸缘，所述吸取装置本体的顶部避开所述限位凸缘设有活动板，所述吸取装置上设有驱动所述活动板上下活动的驱动装置，所述活动板顶面设有磁铁，所述限位凸缘的高度为H1，活动板与磁铁的总厚度为H2，则H1＞H2。在驱动装置的驱动下，活动板可以上下活动，通过磁铁的吸附作用对待加工产品起到吸附、定位作用，便于快速抓取，且适用于不同规格产品，兼容性好，通过限位凸缘的配合，使脱放料简单快捷，机械结构稳定、高效。
[0006]进一步地，所述吸取装置本体为缸体，所述缸体中空形成气压腔，所述气压腔的底部设有敞口，所述敞口处盖设有底盖，所述气压腔的顶部中心设有通孔，所述气压腔内设有上下活动的活塞，所述活塞的底面与所述底盖顶面之间形成第一腔室，所述活塞的顶面与所述气压腔的顶面之间形成第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室均设有与外界气源连通的进出气通道，所述缸体的顶面四周向上延伸形成所述限位凸缘，所述缸体的顶面中部上方设有所述活动板，所述活动板的底面中心向下延伸设有与所述通孔匹配的连接柱，所述连接柱贯穿所述通孔，所述连接柱的底部与所述活塞的顶部固定连接。
[0007]进一步地，所述底盖与所述敞口的盖合处设有第一密封圈，所述活塞的侧壁设有第二密封圈，所述连接柱的侧壁设有第三密封圈。
[0008]进一步地，所述活塞与所述连接柱通过螺钉连接。
[0009]进一步地，所述底盖通过螺钉固定盖设于所述敞口处。
[0010]进一步地，所述第二腔室内设有驱使所述活塞向下复位的弹簧。
[0011]进一步地，所述气压腔的顶面圆周分布有若干向上凹陷的限位凹槽，所述弹簧的一端设于所述限位凹槽中，所述弹簧的另一端与所述活塞的顶面相抵。
[0012]进一步地，所述磁铁为永磁铁，所述永磁铁呈长片状，若干所述永磁铁间隔设于所
述活动板的底面。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.无需根据不同产品调整吸取装置，达到免调试的功能，节省调试时间；
[0015]2.无需根据不同产品更换不同的吸取装置，达到完全通用性，达到免调试的功能，节省调试时间。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1磁吸式翻转机旋转臂结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例1吸取装置结构爆炸图；
[0018]图3为本技术实施例1吸取装置拆分结构示意图；
[0019]附图标记：翻转架1，工件托架11，定位板12，长孔13，轴承组件2，吸取装置3，缸体31，气压腔32，敞口33，底盖34，通孔35，活塞36，弹簧37，限位凹槽38，限位凸缘39，活动板4，连接柱41，永磁铁片5。
具体实施方式
[0020]下面结合说明书附图及实施例对本技术作进一步说明。
[0021]实施例1：如图1至图3所示，一种磁吸式翻转机旋转臂，包括翻转架1，翻转架1的一端设有轴承组件2，翻转架1包括两个工件托架11，两个工件托架11关于轴承组件2的中心轴对称，翻转架1在驱动力作用下以轴承组件2的中心轴为转轴翻转，工件托架11的前后端各设有一个定位板12，定位板12上设有吸取装置3，定位板12上间隔设有若干长孔13，吸取装置3通过螺栓固定在长孔13上，两个工件托架11上的吸取装置3分别设于定位板12相对的两个面上。
[0022]吸取装置3包括缸体31，缸体31中空形成气压腔32，气压腔32的底部设有敞口33，敞口33处盖设有底盖34，盖合处设有第一密封圈，气压腔32的顶部中心设有通孔35，气压腔32内设有气压驱动上下活动的活塞36，活塞36的底面与底盖34顶面之间形成第一腔室，活塞36的顶面与气压腔32的顶面之间形成第二腔室，第二腔室内设有驱使活塞36向下复位的弹簧37，气压腔32的顶面圆周分布有若干向上凹陷的限位凹槽38，弹簧37的一端设于所述限位凹槽38中，弹簧37的另一端与活塞36的顶面相抵，第一腔室与第二腔室均设有与外界气源连通的进出气通道，缸体31的顶面四周向上延伸形成限位凸缘39，缸体31的顶面中部上方设有活动板4，活动板4的底面中心向下延伸设有与通孔35匹配的连接柱41，连接柱41贯穿通孔35，连接柱41底部与活塞36顶部固定连接，活塞36的侧壁设有第二密封圈，连接柱41的侧壁设有第三密封圈，活动板4的顶面设有若干永磁铁片5，限位凸缘39的高度为H1，活动板4与永磁铁片5的总厚度为H2，则H1＞H2，本实施例中，H1
‑
H2＝7mm(根据实际应用情况调整参数，实现产品脱落即可)。
[0023]本实施例的使用过程：
[0024]1.待加工产品通过上工序机械手放置在吸取装置3上，外部气源经过进出气通道向气压腔32的第一腔室通入压缩空气，使活塞36向上活动，带动活动板4向上移动，使永磁铁片5与产品接触，实现吸取定位作用；
[0025]2.翻转架1在驱动力作用下以轴承组件2的中心轴为转轴翻转，实现工位切换；
[0026]3.切断压缩空气，内部的弹簧37使活塞36复位，限位凸缘39抵住产品，使永磁铁片5脱离产品，达到放料的功能。
[0027]以上实施例中，吸取装置中活动板的驱动方式还可以采用电机驱动代替以上的气压驱动；定位板上的吸取装置可以是一个或多个，并根据实际需要安装在定位板上的任意位置；永磁铁片还可以用软磁铁或电磁铁代替。
[0028]以上所述仅为本技术的较佳实施方式，本技术并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本技术的各种改动或变型不脱离本技术的基本原理和范围，且属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式吸取装置，其特征在于：包括吸取装置本体和活动板，所述吸取装置本体的顶面向上延伸形成限位凸缘，所述吸取装置本体的顶部避开所述限位凸缘设有活动板，所述吸取装置上设有驱动所述活动板上下活动的驱动装置，所述活动板的顶面设有磁铁，所述限位凸缘的高度为H1，活动板与磁铁的总厚度为H2，则H1＞H2。2.根据权利要求1所述的磁吸式吸取装置，其特征在于：所述吸取装置本体为缸体，所述缸体中空形成气压腔，所述气压腔的底部设有敞口，所述敞口处盖设有底盖，所述气压腔的顶部中心设有通孔，所述气压腔内设有上下活动的活塞，所述活塞的底面与所述底盖之间形成第一腔室，所述活塞的顶面与所述气压腔的顶面之间形成第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室均设有与外界气源连通的进出气通道，所述缸体的顶面四周向上延伸形成所述限位凸缘，所述缸体的顶面中部上方设有所述活动板，所述活动板的底面中心向下延伸设有与所述通孔匹配的连接柱，所述连接柱贯穿所述通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑辉，罗育云，杨文发，徐静康，
申请(专利权)人：中海机器人科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：