一种高效率冲压生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种高效率冲压生产线，包括上料平台和卸料平台，上料平台和卸料平台之间设有多个间隔设置的加工机构，加工机构上设有工作台；还包括：输送装置，加工机构之间均设有便于移动更换的输送装置，且至少一个输送装置上设有翻转机构；机械手，用于夹取工件并将工件移动至工作台或输送装置上，输送装置之间均设有机械手；机械手设于一架体上，架体上设有滑轨，架体上设有可于滑轨上滑动的支架，机械手固设于支架上部；滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件。本发明专利技术冲压生产线设计巧妙实用，大大提高了企业的生产效率，且能有效防止因某一结构出现故障而影响整条生产线的运行工作。

A high efficiency stamping production line

【技术实现步骤摘要】
一种高效率冲压生产线
本专利技术涉及一种生产线，尤其涉及一种高效率冲压生产线。
技术介绍
现有的冲压机在加工中，常采用多台冲压机连接成冲压生产线进行多工位冲压，而在冲压机之间需要人工进行上料和取料，整个冲压过程需要多个工位冲压，就需要将冲压的产品在多个冲压机之间进行移动，这样就需要很多人工进行操作，这样不仅生产效率低，人工操作冲压机还会存在损坏、磕碰的工件，对操作人员有一定的危险性。目前市场有三大主流的生产线类型：手动冲压生产线、机器人自动化冲压生产线和机械手自动化冲压生产线，其中机械手自动化冲压生产线的效率最高，但目前现有的冲压生产线也存在诸多缺点需要进行改进，所以本专利技术提出了一种新型的高效冲压生产线。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高效率冲压生产线。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种高效率冲压生产线，包括上料平台和卸料平台，所述上料平台和卸料平台之间设有多个间隔设置的加工机构，所述加工机构上设有工作台；还包括：输送装置，所述加工机构之间均设有便于移动更换的所述输送装置，且至少一个输送装置上设有翻转机构；机械手，用于夹取工件并将工件移动至工作台或输送装置上，所述输送装置之间均设有所述机械手；所述机械手设于一架体上，所述架体上设有滑轨，所述架体上设有可于所述滑轨上滑动的支架，所述机械手固设于所述支架上部；所述滑轨一侧设有一用于确定所述支架位置的定位件。本专利技术其中一个优选方案为：所述机械手包括第一电机、相互配合的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上均设有机械抓手，所述第一电机设于所述支架上，所述第一摆臂和第二摆臂与所述第一电机的输出轴连接。本专利技术其中一个优选方案为：所述第一摆臂通过第一带导轨气缸与所述第一电机的输出轴连接，所述第二摆臂通过第二带导轨气缸与所述第一电机的输出轴连接。本专利技术其中一个优选方案为：所述第一带导轨气缸的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一带导轨气缸上设有第一导轨和可于所述第一导轨上滑动的第一滑块A，所述第一摆臂的一端固设于所述第一滑块A上，另一端设有所述机械抓手；所述第二带导轨气缸的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第二带导轨气缸上设有第二导轨和可于所述第二导轨上滑动的第一滑块B，所述第二摆臂的一端固设于所述第一滑块B上，另一端设有所述机械抓手。本专利技术其中一个优选方案为：所述第一摆臂和第二摆臂呈相互垂直的状态。本专利技术其中一个优选方案为：所述支架的上部设有丝杆，所述丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块上连接设有所述第一电机，所述支架顶部上设有用于驱动所述第一电机上下移动的第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端连接。本专利技术其中一个优选方案为：所述第一带导轨气缸的一端与所述第二带导轨气缸的一端通过减速器与所述第一电机的输出轴连接。本专利技术其中一个优选方案为：所述翻转机构包括转动轴、翻转叶和第三电机，所述翻转叶固设于设于所述转动轴上，所述第三电机的输出轴与所述转动轴的一端连接；设有所述翻转机构的输送装置包括第一输送带和第二输送带，所述转动轴设于所述第一输送带和第二输送带之间。本专利技术其中一个优选方案为：至少一个输送装置上设有攻丝机构，所述攻丝机构包括攻丝架、攻丝装置和用于驱动所述攻丝装置的第四电机，所述攻丝架架设于所述输送装置上，所述攻丝架上部一侧向下设有所述攻丝装置，所述攻丝架上部另一侧设有所述第四电机。本专利技术其中一个优选方案为：所述工作台上方设有加工装置；所述工作台的X轴方向一端部上设有可拆装的第一定位组件，所述工作台的Y轴方向的内侧边上设有可拆装的第二定位组件；所述工作台上设有与所述第一定位组件和第二定位组件向配合是模具组件，所述模具组件通过所述第一定位组件和所述第二定位组件设于所述加工装置的正下方。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：第一、加工机构之间均设有输送装置，便于对工件进行输送，且至少一个输送装置上设有翻转机构，通过翻转机构可以实现对工件在输送过程中进行翻转；第二、加工机构之间均设有输送装置，即采用多个输送装置，避开了现有技术中采用整条输送带来输送工件中存在的弊端，且可以根据某个加工机构的实际情况，更换相互之间的输送装置，操作方便，更换简单快速；第三、通过机械手夹取移动工件，通过机械手将工件从输送装置上夹取到工作台上，再从工作台上移动另一输送装置上；第四、机械手设于一架体上，架体上设有滑轨，架体上设有可于滑轨上滑动的支架，机械手固设于支架上部，当其中某一个机械手出现故障时，可以迅速将机械手移动至滑轨另一端，并采用其他方式顶替这个机械手进行工作，避免整条生产线因其中一个机械手出现故障而出现停工，且修复完的机械手可以通过滑轨一侧上的定位件迅速复位，实现快、准的定位效果；本专利技术冲压生产线设计巧妙，大大提高了企业的生产效率，且能有效防止因某一结构出现故障而影响整条生产线的运行工作。附图说明图1本专利技术冲压生产线整体结构示意图；图2本专利技术机械手整体结构示意图；图3本专利技术输送装置整体结构示意图；图4本专利技术加工结构整体结构示意图；图例说明：1-加工机构，2-输送装置，3-翻转机构，4-机械手，5-架体，6-滑轨，7-支架，8-第一电机，9-第一摆臂，10-第二摆臂，11-第一带导轨气缸，12-第二带导轨气缸，13-第二滑块，14-第二电机，15-减速器，16-转动轴，17-翻转叶，18-第一输送带，19-第二输送带，20-攻丝机构，21-攻丝架，22-攻丝装置，23-第四电机，24-工作台，25-加工装置，26-转盘，27-第一定位丝杆，28-第一定位块，29-第二定位丝杆，30-第二定位块，31-插槽，32-固定板。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下文将结合较佳的实施例对本专利技术作更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本专利技术的保护范围。实施例参照图1至图4本专利技术公开了一种高效率冲压生产线，包括上料平台和卸料平台，上料平台用于放置待加工工件，卸料平台用于放置加工完的工件；所述上料平台和卸料平台之间设有多个间隔设置的加工机构1，所述加工机构1上设有工作台24；还包括：输送装置2，所述加工机构1之间均设有便于移动更换的所述输送装置2，且至少一个输送装置2上设有翻转机构3；机械手4，用于夹取工件并将工件移动至工作台24或输送装置2上，所述输送装置2之间均设有所述机械手4，值得说明的是，靠近上料平台的加工机构1和输送装置2处也设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率冲压生产线，包括上料平台和卸料平台，所述上料平台和卸料平台之间设有多个间隔设置的加工机构，所述加工机构上设有工作台；其特征在于，还包括：/n输送装置，所述加工机构之间均设有便于移动更换的所述输送装置，且至少一个输送装置上设有翻转机构；/n机械手，用于夹取工件并将工件移动至工作台或输送装置上，所述输送装置之间均设有所述机械手；/n所述机械手设于一架体上，所述架体上设有滑轨，所述架体上设有可于所述滑轨上滑动的支架，所述机械手固设于所述支架上部；所述滑轨一侧设有一用于确定所述支架位置的定位件。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效率冲压生产线，包括上料平台和卸料平台，所述上料平台和卸料平台之间设有多个间隔设置的加工机构，所述加工机构上设有工作台；其特征在于，还包括：
输送装置，所述加工机构之间均设有便于移动更换的所述输送装置，且至少一个输送装置上设有翻转机构；
机械手，用于夹取工件并将工件移动至工作台或输送装置上，所述输送装置之间均设有所述机械手；
所述机械手设于一架体上，所述架体上设有滑轨，所述架体上设有可于所述滑轨上滑动的支架，所述机械手固设于所述支架上部；所述滑轨一侧设有一用于确定所述支架位置的定位件。


2.根据权利要求1所述的一种高效率冲压生产线，其特征在于：所述机械手包括第一电机、相互配合的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上均设有机械抓手，所述第一电机设于所述支架上，所述第一摆臂和第二摆臂与所述第一电机的输出轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种高效率冲压生产线，其特征在于：所述第一摆臂通过第一带导轨气缸与所述第一电机的输出轴连接，所述第二摆臂通过第二带导轨气缸与所述第一电机的输出轴连接。


4.根据权利要求3所述的一种高效率冲压生产线，其特征在于：所述第一带导轨气缸的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一带导轨气缸上设有第一导轨和可于所述第一导轨上滑动的第一滑块A，所述第一摆臂的一端固设于所述第一滑块A上，另一端设有所述机械抓手；所述第二带导轨气缸的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第二带导轨气缸上设有第二导轨和可于所述第二导轨上滑动的第一滑块B，所述第二摆臂的一端固设于所述第一滑块B上，另一端设有所述机械抓手。


5.根据权利要求2至4任一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文发，罗育云，
申请(专利权)人：中海机器人科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44