一种矽钢片冲压生产线制造技术

本发明专利技术公开一种矽钢片冲压生产线，包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，上料工位处设置有多工位上料装置，冲压工位处设置有冲床，冲床上安装有冲压模具，冲床模具包括上模、下模，上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，机架上转动连接有旋转架，旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。本发明专利技术结构简单、布置合理，冲压搬运机器人单向旋转，机械臂无需回程，从而可实现矽钢片的快速上、下料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种生产线，尤其涉及一种矽钢片冲压生产线。
技术介绍
矽钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，其具有优良的电磁性能，是电力、电讯和仪表工业中不可缺少的重要磁性材料。目前，矽钢片在生产时，需进行冲压，现有矽钢片的冲压生产线，其布置不够合理，冲压搬运机器人在上料后回位，然后在冲压完成后再进行取料，整个过程时间较长，其效率较低，由此，急需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种矽钢片冲压生产线，以解决现有矽钢片冲压生产线布置不合理，生产效率低的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种矽钢片冲压生产线，包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，所述上料工位处设置有多工位上料装置，所述冲压工位处设置有冲床，所述冲床上安装有冲压模具，所述冲床模具包括上模、下模，所述上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，所述下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，所述机架上转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。作为本专利技术的一种优选方案，还包括有下废料工位，所述下废料工位处设置有下废料装置，所述下废料装置包括废料架、废料台，所述废料架上设置有用于吸起废料的废料吸取装置，所述废料吸取装置为电磁铁，且其位于废料台的上部。作为本专利技术的一种优选方案，所述下废料工位布置于冲压搬运机器人的前端，所述冲压工位布置于冲压搬运机器人的后端，所述上料工位布置于冲压搬运机器人的左端，所述下料工位布置于冲压搬运机器人的右端。作为本专利技术的一种优选方案，所述下料装置包括料架、料台，所述料架上设置有用于吸起矽钢片的成品吸取装置，所述成品吸取装置为电磁铁，且其位于料台的上部。作为本专利技术的一种优选方案，所述多工位上料装置包括上料机架、台板、顶升机构及槽轮机构，所述上料机架上安装有转动电机，所述槽轮机构包括拨盘、槽轮，所述拨盘安装于主动轴上，所述主动轴与转动电机的输出轴传动连接，拨盘上设置有拨轮及锁止弧，所述槽轮安装于槽轮轴上，且槽轮上开设有多个与拨轮相配合的拨槽，所述的多个拨槽沿圆周方向均匀分布，相邻拨槽之间设置有与锁止弧相配合的弧面，所述台板固定于槽轮轴上，且台板上沿圆周方向均布有多个用于装载矽钢片的上料工装，所述上料工装包括上料定位柱及套接在上料定位柱上的上料底板，所述顶升机构包括顶升电机、丝杆及螺纹连接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆与顶升电机的输出轴传动连接，所述丝杆螺母上固定连接有用于抬高上料底板的顶升柱，所述台板上开有便于顶升柱伸出的开口。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架的一端设置有用于带动机械臂上下移动的升降机构，所述升降机构包括支架、升降电机、曲柄滑块机构及第一驱动块、第二驱动块，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆及滑动拉杆，所述第一连杆与升降电机的输出轴传动连接，且第一连杆与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端转动连接在滑动拉杆上，所述支架上沿竖直方向布置有轨道，所述滑动拉杆与轨道滑动配合，所述第一驱动块、第二驱动块均固定于滑动拉杆的上端，且第一驱动块、第二驱动块之间设置有传动间隙，所述机械臂固定于安装板上，所述安装板的下端设置有可伸入传动间隙内的传动块。作为本专利技术的一种优选方案，所述安装板上设置有滑块，所述旋转架内设置有固定架，所述固定架沿竖直方向布置有与安装板上的滑块相配合的滑轨，所述机械臂上固定有复位套筒，所述复位套筒套接于固定杆上，所述固定杆的下端固定于旋转架的底板上，且固定杆上套接有弹簧，所述弹簧的上端抵靠在复位套筒上，其下端抵靠在旋转架的底板上。作为本专利技术的一种优选方案，所述的机械臂为2根，对称布置。作为本专利技术的一种优选方案，所述吸取装置为电磁铁。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持装置为真空吸盘。本专利技术的有益效果为，所述一种矽钢片冲压生产线结构简单、布置合理，冲压搬运机器人单向旋转，机械臂无需回程，从而可实现矽钢片的快速上、下料，采用本专利技术冲压矽钢片，1分钟可冲压40片左右，大大提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术一种矽钢片冲压生产线的主视图；图2为本专利技术一种矽钢片冲压生产线的俯视图；图3为本专利技术冲压搬运机器人的结构示意图；图4为本专利技术多工位上料装置的结构示意图；图5为本专利技术槽轮机构的结构示意图。图中:1、冲床；2、多工位上料装置；201、上料机架；202、台板；203、上料定位柱；204、上料底板；205、转动电机；206、槽轮机构；207、丝杆；208、丝杆螺母；209、顶升柱；210、拨盘；211、槽轮；212、主动轴；213、拨轮；214、拨槽；215、槽轮轴；3、下料装置；301、料架；302、料台；303、第二电磁铁；4、冲压搬运机器人；401、机架；402、旋转架；403、机械臂；404、真空吸盘；405、支架；406、旋转电机；407、升降电机；408、第一驱动块；409、第二驱动块；410、第一连杆；411、第二连杆；412、滑动拉杆；413、安装板；414、安装段；415、传动段；416、固定架；417、复位套筒；418、固定杆；419、弹簧；5、下废料装置；501、废料架；502、废料台；503、第三电磁铁。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。请参照图1至图3所示，图1为本专利技术一种矽钢片冲压生产线的主视图；图2为本专利技术一种矽钢片冲压生产线的俯视图；图3为本专利技术冲压搬运机器人的结构示意图。于本实施例中，一种矽钢片冲压生产线，包括冲压搬运机器人4及布置于冲压搬运机器人4四周的上料工位、冲压工位、下料工位、下废料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位、下废料工位沿圆周方向依次分布，所述下废料工位布置于冲压搬运机器人4的前端，所述冲压工位布置于冲压搬运机器人4的后端，所述上料工位布置于冲压搬运机器人4的左端，所述下料工位布置于冲压搬运机器人4的右端，所述上料工位处设置有多工位上料装置2，所述冲压工位处设置有冲床1，所述冲床1上安装有冲压模具，所述冲床模具包括上模、下模，所述上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的第一电磁铁，所述下料工位处设置有下料装置3，所述下废料工位处设置有下废料装置5，所述冲压搬运机器人4包括机架401、旋转架402，所述旋转架402上固定有旋转轴，所述旋转轴通过轴承安装在机架401上，且旋转轴上固定有第一同步轮，所述机架401上固定有旋转电机406，所述旋转电机406为步进电机，且旋转电机406的输出轴上安装有第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，所述旋转架402上对称布置有2根机械臂403，所述机械臂403上安装有用于吸起矽钢片的真空吸盘404，所述机架401的左端设置有用于带动机械臂403上下移动的升降机构，所述升降机构包括支架405、升降电机407、曲柄滑块机构及第一驱动块408、第二驱动块409，所述曲柄滑块机构包括第一连杆410、第二连杆411及滑动拉杆412，所述升降电机407为步进电机，所述第一连杆410与升降电机407的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矽钢片冲压生产线，其特征在于：包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，所述上料工位处设置有多工位上料装置，所述冲压工位处设置有冲床，所述冲床上安装有冲压模具，所述冲床模具包括上模、下模，所述上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，所述下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，所述机架上转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种矽钢片冲压生产线，其特征在于：包括冲压搬运机器人及布置于冲压搬运机器人四周的上料工位、冲压工位、下料工位，所述上料工位、冲压工位、下料工位沿圆周方向依次分布，所述上料工位处设置有多工位上料装置，所述冲压工位处设置有冲床，所述冲床上安装有冲压模具，所述冲床模具包括上模、下模，所述上模上设置有用于吸起冲压后矽钢片的吸取装置，所述下料工位处设置有下料装置，所述冲压搬运机器人包括机架，所述机架上转动连接有旋转架，所述旋转架由旋转电机驱动，且旋转架上布置有至少1根机械臂，所述机械臂上安装有用于吸起矽钢片的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种矽钢片冲压生产线，其特征在于：还包括有下废料工位，所述下废料工位处设置有下废料装置，所述下废料装置包括废料架、废料台，所述废料架上设置有用于吸起废料的废料吸取装置，所述废料吸取装置为电磁铁，且其位于废料台的上部。3.根据权利要求2所述的一种矽钢片冲压生产线，其特征在于：所述下废料工位布置于冲压搬运机器人的前端，所述冲压工位布置于冲压搬运机器人的后端，所述上料工位布置于冲压搬运机器人的左端，所述下料工位布置于冲压搬运机器人的右端。4.根据权利要求1所述的一种矽钢片冲压生产线，其特征在于：所述下料装置包括料架、料台，所述料架上设置有用于吸起矽钢片的成品吸取装置，所述成品吸取装置为电磁铁，且其位于料台的上部。5.根据权利要求1所述的一种矽钢片冲压生产线，其特征在于：所述多工位上料装置包括上料机架、台板、顶升机构及槽轮机构，所述上料机架上安装有转动电机，所述槽轮机构包括拨盘、槽轮，所述拨盘安装于主动轴上，所述主动轴与转动电机的输出轴传动连接，拨盘上设置有拨轮及锁止弧，所述槽轮安装于槽轮轴上，且槽轮上开设有多个与拨轮相配合的拨槽，所述的多个拨槽沿圆周方向均匀分布，相邻拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利锋，闫东，张宁峰，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32