一种新型高效率翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型高效率翻转机，包括机架、翻转机构和动力机构，机架上固设有一支撑座，翻转机构的一端通过轴承组件与所述支撑座连接，动力机构设于机架或支撑座上，动力机构的输出端通过传动组件与翻转机构连接，翻转机构包括一个以上的工件托架，工件托架包括左侧托架和右侧托架，左侧托架与右侧托架关于轴承组件的中心轴对称，左侧托架与右侧托架相对的一面均设有工件固定机构，左侧托架与右侧托架均设有若干长孔，工件固定机构通过可拆装的紧固件设于长孔处。通过设置一个及以上的工件托架可以实现放料和取料同时进行，提高了翻转机的翻转效率，工件托架上的长孔使安装板和底座能够在工件托架上左右滑动，能够适应不同大小的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高效率翻转机
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种新型高效率翻转机。
技术介绍
在目前的钣金冲压自动化加工行业中，一些钣金件在冲压生产过程中通过一次或者多次冲压后需要进行翻转再次进行冲压，现有技术的翻转方案绝大多数为：放料机械手从冲床上吸取工件并且放置在翻转机构中的放料部上，紧接着放料部夹紧或者吸合工件，并且固定工件，接着放料部翻转180度至取料部，接着取料机械手取走工件，接着取料部反方向再翻转180度切换回放料部执行放料。这种翻转方案速度太慢，而机械手的执行速率快很多，导致放料机械手要放料时翻转机还没有归位，或者取料机械手要取料时翻转机构中的工件还没到取料部，现有翻转机无法跟上机械手取放料的节奏，导致钣金冲压效率太低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种新型高效率翻转机。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种新型高效率翻转机，包括机架、翻转机构和动力机构，所述机架上固设有一支撑座，所述翻转机构的一端通过轴承组件与所述支撑座连接，所述动力机构设于所述机架或所述支撑座上，所述动力机构的输出端通过传动组件与所述翻转机构连接，所述翻转机构包括一个以上的工件托架，所述工件托架包括左侧托架和右侧托架，所述左侧托架与所述右侧托架关于所述轴承组件的中心轴对称，所述左侧托架与所述右侧托架相对的一面均设有工件固定机构，所述左侧托架与所述右侧托架均设有若干长孔，所述工件固定机构通过可拆装的紧固件设于所述长孔处。进一步地，所述翻转机构包括连接座，所述工件托架通过所述连接座与轴承组件连接，所述连接座上设有与所述轴承组件中心贯通的通孔。进一步地，所述工件固定机构为吸盘式固定机构或电磁式固定机构。优选地，所述翻转机构包括两个工件托架，两个所述工件托架夹角为90°。优选地，所述工件固定机构为电磁式固定机构，所述电磁式固定机构包括安装板、定位柱、传感器和电磁铁，所述定位柱、传感器和电磁铁均设于所述安装板上，所述安装板通过可拆装的紧固件设于所述长孔处。优选地，所述工件固定机构为吸盘式固定机构，所述吸盘式固定机构包括吸盘和底座，所述吸盘固设于所述底座上，所述底座通过可拆装的紧固件设于所述长孔处。进一步地，所述连接座内向轴承组件延伸设有固定棒。与现有技术相比，本技术的优点在于：翻转动力机构带动工件托架板转动，通过设置一个及以上的工件托架可以实现放料和取料同时进行，有效地提高了翻转机的翻转效率，工件托架上设置的长孔，可以使安装板和底座能够在工件托架上左右滑动，使翻转机可以作用于不同大小的工件。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是工件托架结构示意图；图3是翻转动力机构结构示意图；附图标注：1-机架，2-支撑座，3-轴承组件，4-工件托架，5-连接座，6-长孔，7-安装板，8-定位柱，9-传感器，10-电磁铁，11-电动机，12-减速机，13-电机座，14-固定棒，15-吸盘，16-底座。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本技术的保护范围。如图1至图3所示，本实施例公开了一种新型高效率翻转机，包括机架1、翻转机构和动力机构，机架上固设有一支撑座2，翻转机构的一端通过轴承组件3与支撑座2连接，翻转机构包括一个工件托架4、连接座5，工件托架4通过连接座5与轴承组件3连接，连接座5上设有与轴承组件3中心贯通的通孔，工件托架包括左侧托架和右侧托架，左侧托架与右侧托架关于轴承组件3的中心轴对称，左侧托架和右侧托架相对的一面均设有工件固定机构，左侧托架与右侧托架均设有若干长孔6，工件固定机构通过可拆装的紧固件设于长孔6处。具体的，工件固定机构为电磁式固定机构，电磁式固定机构包括安装板7、定位柱8、传感器9和电磁铁10，安装板8通过可拆装的紧固件设与长孔6处，具体连接方式为通过螺丝穿过安装板7上的螺孔与工件托架4上对应位置的长孔6连接，安装板7可以根据工件的宽度来调整在工件托架上4的位置，安装板7上连接有电磁铁10与定位柱8，定位柱8的高度要高于电磁铁10的高度，使定位柱8可以阻挡吸合在电磁铁10上的工件，可以避免工件在翻转过程中出现位置偏移的问题，安装板7上还设有传感器8，传感器8与控制器电连接，传感器的作用是当传感器8检测工件托架有工件时，将信号传送至控制器，控制器使电磁铁10通电吸合工件，当机械手吸取到工件后，传感器8将信号传送至控制器，控制器将电磁铁10断电消除磁力。动力机构设于机架1上，动力机构的输出端通过传动组件与翻转机构连接，通过传动组件可以带动翻转机构转动，动力机构包括电动机11、减速机12和电机座13，电机座13固设于支撑座2的一侧，减速机12安装于电机座13上，电动机11的输出端与减速机12的输入端相连，减速机12可以将电动机11的转速减小，从而能够使工件托架4更加稳定的翻转，以及方便机械手取料和放料。连接座5内向轴承组件3延伸设有固定棒14，该固定棒14的作用是用来固定气路和电路线。上述实施例中，工件固定机构还可以为吸盘式固定机构，吸盘式固定机构包括吸盘15和底座16，吸盘15固设于底座16上，吸盘15的作用是用来吸合工件，底座16通过可拆装的紧固件设于长孔6处，具体的连接方式为底座16上设有与长孔7相匹配的螺孔，底座16通过螺丝穿过螺孔与工件托架上对应位置的长孔7连接，该连接方式可以使底座16在工件托架上左右移动，从而可以调整吸盘15的位置，从而可以适应不同大小的工件；在上述实施例中，动力机构还可以与机架1固定连接，翻转机构可以为两个工件托架，两个工价托架的夹角为90°，能够更有效地提高翻转机的翻转效率。与现有技术相比，本实施例的优点在于：翻转动力机构带动工件托架板转动，通过设置一个及以上的工件托架可以实现放料和取料同时进行，有效地提高了翻转机的翻转效率，工件托架上设置的长孔，可以使安装板和底座能够在工件托架上左右滑动，使翻转机可以作用于不同大小的工件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型高效率翻转机，包括机架、翻转机构和动力机构，其特征在于：所述机架上固设有一支撑座，所述翻转机构的一端通过轴承组件与所述支撑座连接，所述动力机构设于所述机架或所述支撑座上，所述动力机构的输出端通过传动组件与所述翻转机构连接，所述翻转机构包括一个以上的工件托架，所述工件托架包括左侧托架和右侧托架，所述左侧托架与所述右侧托架关于所述轴承组件的中心轴对称，所述左侧托架与所述右侧托架相对的一面均设有工件固定机构，所述左侧托架与所述右侧托架均设有若干长孔，所述工件固定机构通过可拆装的紧固件设于所述长孔处。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型高效率翻转机，包括机架、翻转机构和动力机构，其特征在于：所述机架上固设有一支撑座，所述翻转机构的一端通过轴承组件与所述支撑座连接，所述动力机构设于所述机架或所述支撑座上，所述动力机构的输出端通过传动组件与所述翻转机构连接，所述翻转机构包括一个以上的工件托架，所述工件托架包括左侧托架和右侧托架，所述左侧托架与所述右侧托架关于所述轴承组件的中心轴对称，所述左侧托架与所述右侧托架相对的一面均设有工件固定机构，所述左侧托架与所述右侧托架均设有若干长孔，所述工件固定机构通过可拆装的紧固件设于所述长孔处。


2.根据权利要求1所述的新型高效率翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括连接座，所述工件托架通过所述连接座与轴承组件连接，所述连接座上设有与所述轴承组件中心贯通的通孔。


3.根据权利要求1所述的新型高效率翻转机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，欧英宗，罗育云，
申请(专利权)人：中海机器人科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44