一种翻转式理瓶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转式理瓶机，包括第一电机、支撑架、转筒和控制器，所述转筒包括筒体、夹爪和第二电机，所述夹爪和爪体驱动器分别安装在筒体之内，所述夹爪的一端从筒体的弧面筒壁处伸出并由爪体驱动器驱动而张开或者夹紧，所述筒体的直面筒壁处同心设有中轴并分别通过轴承可转动连接在支撑架上，所述中轴由第一电机驱动转动，所述第一电机和爪体驱动器分别与控制器电连接。本实用新型专利技术通过第一电机驱动转筒转动，再利用爪体驱动器驱动位于筒体的弧面筒壁处的夹爪收紧或者放松，从而实现药瓶的抓放和180

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式理瓶机


[0001]本技术涉及理瓶机的
，特别是一种翻转式理瓶机的


技术介绍

[0002]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。目前，工厂常常利用振动盘配合传送带的方式，将药瓶有序地排列出来再输出。但是，位于传送带上的药瓶有的瓶盖朝上，有的瓶底朝上，需要工人手工逐一翻转，较为麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种翻转式理瓶机，能够实现药瓶的抓放和180
°
翻转，结构简单，工作效率高，大大节约人工。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种翻转式理瓶机，包括第一电机、支撑架、转筒和控制器，所述转筒包括筒体、夹爪和第二电机，所述夹爪和爪体驱动器分别安装在筒体之内，所述夹爪的一端从筒体的弧面筒壁处伸出并由爪体驱动器驱动而张开或者夹紧，所述筒体的直面筒壁处同心设有中轴并分别通过轴承可转动连接在支撑架上，所述中轴由第一电机驱动转动，所述第一电机和爪体驱动器分别与控制器电连接。
[0005]作为优选，所述筒体的弧面筒壁处设有缺口，所述夹爪包括两根爪体手指，所述爪体手指包括夹持杆段和驱动杆段，所述夹持杆段和驱动杆段的一端相连接并形成L字形，两根所述爪体手指的夹持杆段和驱动杆段分别靠近并平行设置，两根所述爪体手指的驱动杆段分别位于缺口之中，两根所述爪体手指的夹持杆段分别沿着缺口而伸出筒体之外。
[0006]作为优选，所述爪体驱动器包括第二电机、限位块和齿轮，所述齿轮由第二电机驱动转动且位于两根爪体手指的驱动杆段的相邻面之间，两根所述爪体手指的驱动杆段的相邻面上分别设有齿并与齿轮相啮合，两根所述爪体手指的驱动杆段的相远离的一面分别滑动连接在限位块上。
[0007]作为优选，两根所述爪体手指的夹持杆段的相邻面上分别设有第一防滑垫。
[0008]作为优选，两根所述爪体手指的第一防滑垫的相邻面上分别设有若干条凹槽。
[0009]作为优选，所述筒体的外壁上安装有第二防滑垫。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过第一电机驱动转筒转动，再利用爪体驱动器驱动位于筒体的弧面筒壁处的夹爪收紧或者放松，从而实现药瓶的抓放和180
°
翻转，结构简单，工作效率高，能够大大节约人工；通过在两根爪体手指的夹持杆段的相邻面上分别设置带有若干条凹槽的第一防滑垫，有效提高药瓶夹持的牢固性；通过在筒体外壁上包覆第二防滑垫，能够进一步防止药瓶在翻转过程中脱出。
[0011]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0012]图1是本技术一种翻转式理瓶机在松开时的结构示意图；
[0013]图2是本技术一种翻转式理瓶机在夹紧时的结构示意图；
[0014]图3是本技术一种翻转式理瓶机在一种状态下的工作示意图；
[0015]图4是本技术一种翻转式理瓶机在另一种状态下的工作示意图。
[0016]图中：1
‑
第一电机、2
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支撑架、3
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转筒、31
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筒体、311
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缺口、32
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夹爪、321
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齿、322
‑
第一防滑垫、33
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限位块、34
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齿轮、4
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药瓶、5
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第一传送带、6
‑
第二传送带。
【具体实施方式】
[0017]参阅图1至图4，本技术一种翻转式理瓶机，包括第一电机1、支撑架2、转筒3和控制器，所述转筒3包括筒体31、夹爪32和第二电机，所述夹爪32和爪体驱动器分别安装在筒体31之内，所述夹爪32的一端从筒体31的弧面筒壁处伸出并由爪体驱动器驱动而张开或者夹紧，所述筒体31的直面筒壁处同心设有中轴并分别通过轴承可转动连接在支撑架2上，所述中轴由第一电机1驱动转动，所述第一电机1和爪体驱动器分别与控制器电连接。
[0018]所述筒体31的弧面筒壁处设有缺口311，所述夹爪32包括两根爪体手指，所述爪体手指包括夹持杆段和驱动杆段，所述夹持杆段和驱动杆段的一端相连接并形成L字形，两根所述爪体手指的夹持杆段和驱动杆段分别靠近并平行设置，两根所述爪体手指的驱动杆段分别位于缺口311之中，两根所述爪体手指的夹持杆段分别沿着缺口311而伸出筒体31之外。
[0019]所述爪体驱动器包括第二电机、限位块33和齿轮34，所述齿轮34由第二电机驱动转动且位于两根爪体手指的驱动杆段的相邻面之间，两根所述爪体手指的驱动杆段的相邻面上分别设有齿321并与齿轮34相啮合，两根所述爪体手指的驱动杆段的相远离的一面分别滑动连接在限位块33上。
[0020]两根所述爪体手指的夹持杆段的相邻面上分别设有第一防滑垫322。
[0021]两根所述爪体手指的第一防滑垫322的相邻面上分别设有若干条凹槽。
[0022]所述筒体31的外壁上安装有第二防滑垫。
[0023]本技术工作过程：
[0024]首先，第一电机1驱动筒体31向左侧转动90
°
，从而使夹爪32的两根爪体手指分别放置在位于第一传送带5之上的其中一个药瓶4的前后两侧。接着，第二电机驱动齿轮34正向转动，带动两根爪体手指的驱动杆段分别沿着限位块33滑动，从而带动两根爪体手指的夹持杆段相互靠近并夹紧该药瓶4。随后，第一电机1驱动筒体31向右侧转动180
°
，使所夹持的药片4随之翻转180
°
，并从第一传送带5转移至第二传送带6之上。然后，第二电机驱动齿轮34反向转动，将夹爪32从药瓶4上松开，第一电机1再驱动筒体31向左侧转动90
°
，从而使夹爪32回复原位。
[0025]本技术通过第一电机驱动转筒转动，再利用爪体驱动器驱动位于筒体的弧面筒壁处的夹爪收紧或者放松，从而实现药瓶的抓放和180
°
翻转，结构简单，工作效率高，能够大大节约人工；通过在两根爪体手指的夹持杆段的相邻面上分别设置带有若干条凹槽的第一防滑垫，有效提高药瓶夹持的牢固性；通过在筒体外壁上包覆第二防滑垫，能够进一步防止药瓶在翻转过程中脱出。
[0026]上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式理瓶机，其特征在于：包括第一电机(1)、支撑架(2)、转筒(3)和控制器，所述转筒(3)包括筒体(31)、夹爪(32)和第二电机，所述夹爪(32)和爪体驱动器分别安装在筒体(31)之内，所述夹爪(32)的一端从筒体(31)的弧面筒壁处伸出并由爪体驱动器驱动而张开或者夹紧，所述筒体(31)的直面筒壁处同心设有中轴并分别通过轴承可转动连接在支撑架(2)上，所述中轴由第一电机(1)驱动转动，所述第一电机(1)和爪体驱动器分别与控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种翻转式理瓶机，其特征在于：所述筒体(31)的弧面筒壁处设有缺口(311)，所述夹爪(32)包括两根爪体手指，所述爪体手指包括夹持杆段和驱动杆段，所述夹持杆段和驱动杆段的一端相连接并形成L字形，两根所述爪体手指的夹持杆段和驱动杆段分别靠近并平行设置，两根所述爪体手指的驱动杆段分别位于缺口(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽佳，苏文，钱杰，黄凤琴，钟建荣，
申请(专利权)人：浙江民生健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：