钢球坯段夹放机械手的三坐标运动装置制造方法及图纸

一种钢球坯段夹放机械手的三坐标运动装置，包括机架，机架的机架支承腿的底部设有机架水平调节支承脚；坯段夹放机构承载台呈矩形的平板状构造且与承载台升降驱动机构连接，承载台升降驱动机构与承载台前后位移驱动机构连接，承载台前后位移驱动机构设在机架的上部；坯段夹放机械手左右位移作用机构，设在坯段夹放机构承载台上；坯段夹放机构支架，其左端与坯段夹放机械手左右位移作用机构固定、右端构成为水平悬臂端且与坯段夹放机械手左右位移作用机构的上表面之间保持有空间。满足坯段夹放机构支架的悬臂式伸缩要求；满足以坯段夹放机构支架为载体设置的坯段夹放机构将钢球坯段引入钢球冲压成型机的模具内的要求。球坯段引入钢球冲压成型机的模具内的要求。球坯段引入钢球冲压成型机的模具内的要求。

【技术实现步骤摘要】
钢球坯段夹放机械手的三坐标运动装置


[0001]本技术属于钢球冲压成型机的配套设施
，具体涉及一种钢球坯段夹放机械手的三坐标运动装置。

技术介绍

[0002]前述的钢球坯段也称锻坯或棒段（以下同），是钢球冲压成型机在冲压钢球之前的料坯。钢球冲压成型的过程大致是：先将作为原材料的钢圆棒引入加热炉内加热，再将加热后的钢圆棒按照所要成型的钢球的体积切成坯段，坯段经坯段输送装置输送至钢球冲压成型机冲压成形为钢球。
[0003]通过上面的说明并且结合专业知识可以毫无疑问地确定：前述坯段输送装置在使用状态下是位于坯段成形工位与钢球冲压成型工位处的，即按照工艺要求的节奏在坯段成形工位与钢球冲压成型工位之间交替运动。
[0004]早先的用于使钢球坯段夹放机械手运动的装置是由伺服电机带动螺杆（即“丝杠”）并由螺杆带动滑台在前述的两个工位之间运动的，由于这种运动方式的速度相对缓慢，因而无法满足高速度的钢球冲压成型生产要求，并且伺服电机控制系统复杂、成本高以及日常检护费用大。CN203109155U推荐的“一种锻压机输送工件的装置”以及CN10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢球坯段夹放机械手的三坐标运动装置，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)呈镂空的框架状构造，并且在该机架(1)的机架支承腿的底部设置有机架水平调节支承脚(12)；一坯段夹放机构承载台(2)、一承载台升降驱动机构(3)和一承载台前后位移驱动机构(4)；坯段夹放机构承载台(2)呈矩形的平板状构造并且在对应于承载台升降驱动机构(3)的上方的位置与承载台升降驱动机构(3)连接，承载台升降驱动机构(3)以腾空于所述机架(1)的上方的状态与承载台前后位移驱动机构(4)连接，而该承载台前后位移驱动机构(4)设置在所述机架(1)的上部；一坯段夹放机械手左右位移作用机构(5)，该坯段夹放机械手左右位移作用机构(5)设置在所述坯段夹放机构承载台(2)上；一坯段夹放机构支架(7)，该坯段夹放机构支架(7)的左端与所述坯段夹放机械手左右位移作用机构(5)固定，而坯段夹放机构支架(7)的右端构成为水平悬臂端并且与坯段夹放机械手左右位移作用机构(5)的上表面之间保持有空间。2.根据权利要求1所述的钢球坯段夹放机械手的三坐标运动装置，其特征在于在所述机架(1)的上部固定有一机架支座(11)；所述承载台前后位移驱动机构(4)设置在所述机架支座(11)上；所述承载台升降驱动机构(3)与所述承载台前后位移驱动机构(4)铰接连接，所述坯段夹放机构承载台(2)在其四个角部的位置与所述承载台升降驱动机构(3)连接；所述坯段夹放机械手左右位移作用机构(5)的中部设置在所述坯段夹放机构承载台(2)朝向上的一侧，而左端和右端分别探出坯段夹放机构承载台(2)；所述坯段夹放机构支架(7)的左端固定在坯段夹放机构支架左固定板(71)上，右端固定有一坯段夹放机构支架右固定板(72)。3.根据权利要求2所述的钢球坯段夹放机械手的三坐标运动装置，其特征在于所述承载台前后位移驱动机构(4)包括支座固定架(41)、升降底板前后位移驱动作用缸(42)、升降底板前后位移驱动作用缸支承座(43)、升降底板位移左导杆(44)和升降底板位移右导杆(45)，支座固定架(41)固定在所述机架支座(11)的上部，在该支座固定架(41)的后端固定有一支座固定架后横梁(411)，而前端固定有一支座固定架前横梁(412)，升降底板前后位移驱动作用缸支承座(43)在对应于支座固定架前横梁(412)的前方的位置与所述机架支座(11)固定，在升降底板前后位移驱动作用缸(42)的缸体的前端铰接有一缸座铰接架(422)，该缸座铰接架(422)与所述升降底板前后位移驱动作用缸支承座(43)固定连接，升降底板前后位移驱动作用缸(42)的升降底板前后位移驱动作用缸柱(421)朝向后，升降底板位移左导杆(44)位于升降底板前后位移驱动作用缸(42)的左侧，并且该升降底板位移左导杆(44)的前端通过左导杆前支承座(441)与支座固定架前横梁(412)的左端上部固定，而升降底板位移左导杆(44)的后端通过左导杆后支承座(442)与所述支座固定架后横梁(411)的左端上部固定，升降底板位移右导杆(45)位于升降底板前后位移驱动作用缸(42)的右侧，并且该升降底板位移右导杆(45)的前端通过右导杆前支承座(451)与所述支座固定架前横梁(412)的右端上部固定，而升降底板位移右导杆(45)的后端通过右导杆后支承座与所述支座固定架后横梁(411)的右端上部固定，所述左导杆前支承座(441)与所述左导杆后支承座(442)前后对应，所述右导杆前支承座(451)与右导杆后支承座前后对应，在所述升降底板位移左导杆(44)的中部滑动地设置有一升降底板位移左导杆滑块(443)，而在所述升降底板位移右导杆(45)的中部滑动地设置有一升降底板位移右导杆滑块(452)；所述承载台升降驱动机构(3)与所述升降底板前后位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，顾志文，杨建平，陆宇峰，
申请(专利权)人：常熟非凡新材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：