钢球成型用的锻坯夹取释放机械手结构制造技术

一种钢球成型用的锻坯夹取释放机械手结构，包括锻坯夹放机械手开合驱动机构、锻坯夹放机构支架和锻坯夹放机构，锻坯夹放机械手开合驱动机构包括锻坯夹放机械手驱动作用缸、作用缸限定板支承座和一对作用缸限定板，锻坯夹放机构包括锻坯夹放机械手开合牵引杆、牵引杆导向滑动座和锻坯夹放机械手，锻坯夹放机械手开合牵引杆的左端与锻坯夹放机械手驱动作用缸柱连接、中部与牵引杆导向滑动座配合，牵引杆导向滑动座固定在导向滑动座固定板上，锻坯夹放机械手开合牵引杆的右端伸展到牵引杆导向滑动座的右侧，锻坯夹放机械手枢置在所述锻坯夹放机构支架右固定板上。简化结构，满足钢球冲压成型机的高速度冲压成型要求；运动空间及运动幅度减小。及运动幅度减小。及运动幅度减小。

【技术实现步骤摘要】
钢球成型用的锻坯夹取释放机械手结构


[0001]本技术属于钢球冲压成型设备的辅助设施
，具体涉及一种钢球成型用的锻坯夹取释放机械手结构。

技术介绍

[0002]前述的锻坯也称棒料或棒段（以下同）。钢球成型的过程大致是：先将作为原材料的钢圆棒引入加热炉内加热，再将加热后的钢圆棒按照所要成型的钢球的体积切成锻坯，锻坯经锻坯输送装置输送至钢球冲压成型机冲压成形为钢球。
[0003]通过上面的说明并且结合专业知识可以毫无疑问地确定：锻坯输送装置连同设置其上的锻坯夹取释放机械手在使用状态下是位于锻坯成形工位暨锻坯引入工位与钢球冲压成型工位处的，即按照工艺要求的节奏在锻坯成形工位暨锻坯引入工位与钢球冲压成型工位之间交替运动。
[0004]早先的冲压钢球用的锻坯输送装置是由伺服电机带动螺杆（即“丝杠”）并由螺杆带动滑台在前述的两个工位之间运动的，由于这种运动方式的速度相对缓慢，因而无法适应高速度的钢球冲压成型机，并且伺服电机控制系统复杂、成本高以及日常检护费用大。CN203109155U推荐的“一种锻压机输送工件的装置”以及CN1025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢球成型用的锻坯夹取释放机械手结构，其特征在于包括一锻坯夹放机械手开合驱动机构(6)、一锻坯夹放机构支架(7)和一锻坯夹放机构(8)，锻坯夹放机械手开合驱动机构(6)包括锻坯夹放机械手驱动作用缸(61)、作用缸限定板支承座(62)和一对作用缸限定板(63)，锻坯夹放机械手驱动作用缸(61)通过缸体固定螺钉(612)固定在一对作用缸限定板(63)的上部之间，而一对作用缸限定板(63)的下部各通过限定板固定螺钉(631)与作用缸限定板支承座(62)朝向上的一侧固定，作用缸限定板支承座(62)固定在所述锻坯夹放机构支架(7)的左端，锻坯夹放机械手驱动作用缸(61)的锻坯夹放机械手驱动作用缸柱(611)朝向右，锻坯夹放机构支架(7)的右端构成为水平悬臂端并且固定有一锻坯夹放机构支架右固定板(72)，锻坯夹放机构(8)包括一锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)、一牵引杆导向滑动座(82)和一锻坯夹放机械手(83)，锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的左端通过连接螺套(811)与所述锻坯夹放机械手驱动作用缸(61)的锻坯夹放机械手驱动作用缸柱(611)连接，锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的中部与牵引杆导向滑动座(82)滑动配合，而该牵引杆导向滑动座(82)固定在导向滑动座固定板(821)上，该导向滑动座固定板(821)与所述锻坯夹放机构支架(7)的长度方向的中部固定，锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的右端伸展到牵引杆导向滑动座(82)的右侧，锻坯夹放机械手(83)枢置在所述锻坯夹放机构支架右固定板(72)上并且与所述锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的右端连接。2.根据权利要求1所述的钢球成型用的锻坯夹取释放机械手结构，其特征在于所述的锻坯夹放机械手(83)包括铰接臂连接座(831)、第一连杆Ⅰ(832)、第二连杆Ⅱ(833)、第一关节Ⅰ(834)、第二关节Ⅱ(835)、第一夹坯爪Ⅰ(836)和第二夹坯爪Ⅱ(837)，铰接臂连接座(831)的左端与所述锻坯夹放机械手开合牵引杆(81)的右端连接，在铰接臂连接座(831)的右端构成有一连杆枢转连接腔(8311)，第一连杆Ⅰ(832)的一端探入连杆枢转连接腔(8311)的后侧并且通过第一连杆销轴Ⅰ(83...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，顾志文，杨建平，陆宇峰，
申请(专利权)人：常熟非凡新材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：