一种拆垛端拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆、端拾器横杆、一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆，所述端拾器横杆的上端外表面中间位置固定安装有连接架，所述拾器固定杆的一端通过连接架与端拾器横杆的外表面中间位置固定连接，所述端拾器横杆的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架。本实用新型专利技术所述的一种拆垛端拾器，首先，能够方便人们快速更换端拾器，避免端拾器部分损坏影响设备的工作，减少设备停止的时间，并且能够扩大端拾器的使用范围，便于人们调整吸盘的位置和角度，提高端拾器吸取待加工物件时的稳定性，最后，端拾器的各个部件均可以拆开，方便人们搬运，而且便于人们维修，带来更好的使用前景。

A Kind of Dismantling and Stacking End Picker

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛端拾器
本技术涉及端拾器领域，特别涉及一种拆垛端拾器。
技术介绍
随着社会的快速发展，人们的各项需求不断地增加，为了满足人的需求，提高设备的加工速率，人们采用均采用机器人与端拾器相结合的方式取料，而端拾器是用于吸取工件并通过提升横梁和送进横梁的运动完成工件在冲压过程中的空间移动，它是安装在机器人上配合机器人完成待加工物件上下料的常用装置，随着科技的发展，人们对于端拾器的要求越来越高，导致现有的端拾器在使用时满足不了人们的要求；现有的端拾器在使用时存在一定的弊端，首先，现有的端拾器通常固定位一个整体，拆卸比较麻烦，损坏一个部分需要更换一个整体，比较浪费时间，并且，现有的端拾器在加工时通常只能吸取一个尺寸的待加工物件，使用范围不广，加工待加工物件时需要不停的跟换端拾器，比较麻烦，不符合人们的使用要求，为此，我们提出一种拆垛端拾器。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种拆垛端拾器，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆、端拾器横杆、一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆，所述端拾器横杆的上端外表面中间位置固定安装有连接架，所述端拾器固定杆的一端通过连接架与端拾器横杆的外表面中间位置固定连接，所述端拾器横杆的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架，所述一号端拾器竖杆的外表面中间位置通过固定架与端拾器横杆固定连接，所述端拾器横杆的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，所述一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆的数量均为两组，且两组二号端拾器竖杆位于手工快换装置的两侧。优选的，所述二号端拾器竖杆的内部靠近两端位置均设置有伸缩杆，所述二号端拾器竖杆通过伸缩杆固定安装有延长杆,所述延长杆的内部开设有限位槽，所述伸缩杆的一端设置有限位板，且限位板位于限位槽的内部，所述限位槽的内表面固定安装有橡胶垫。优选的，所述一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆的外表面均设置有若干组连接头，所述连接头的一侧外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆的一端固定安装有吸盘。优选的，所述手工快换装置包括快换装置左接头和快换装置右接头，所述快换装置左接头的两侧外表面均通过螺栓活动安装有连接块，所述连接块的上端外表面固定安装有固定圈，所述快换装置左接头的下端外表面固定安装有底座，所述快换装置左接头的前端外表面中间位置开设有固定槽。优选的，所述快换装置右接头的前端外表面固定安装有连接环，所述快换装置右接头的两侧均设置有固定螺栓，所述快换装置右接头通过固定螺栓与快换装置左接头固定连接。优选的，所述端拾器固定杆远离端拾器横杆的一端通过螺栓固定安装有机械固定子盘。优选的，所述端拾器固定杆、端拾器横杆、一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆均采用防抖花心铝管。与现有技术相比，本技术提供了一种拆垛端拾器，具有如下有益效果：1、人们可以通过手工快换装置在端拾器损坏时快速更换端拾器，避免端拾器应部分损坏影响设备的工作，减少设备停止的时间，而且便于人们采用不同的端拾器吸取不同的待加工物件；2、伸缩杆和延长杆相互配合，能够改变端拾器的大小，人们可以根据物体的不同调整端拾器的尺寸，从而让端拾器的使用范围扩大，而且方便人们调整吸盘的位置和角度，提高端拾器吸取待加工物件时的稳定性；3、整个端拾器采用模块化，端拾器的各个部件均可以拆开，方便人们搬运，而且便于人们维修，整个端拾器的使用效果更好，满足现代人们的使用要求，较为实用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本技术一种拆垛端拾器的整体结构示意图。图2为本技术一种拆垛端拾器中快换装置左接头的结构图。图3为本技术一种拆垛端拾器中快换装置右接头的结构图。图4为本技术一种拆垛端拾器中二号端拾器竖杆的结构图。图5为本技术一种拆垛端拾器中延长杆的内部结构图。图中：1、端拾器固定杆；2、端拾器横杆；3、一号端拾器竖杆；4、二号端拾器竖杆；5、固定架；6、连接头；7、支撑杆；8、吸盘；9、连接架；10、快换装置左接头；11、快换装置右接头；12、连接块；13、固定圈；14、底座；15、固定槽；16、连接环；17、固定螺栓；18、机械固定子盘；19、伸缩杆；20、延长杆；21、限位板；22、限位槽；23、橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1如图1-5所示，一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4，端拾器横杆2的上端外表面中间位置固定安装有连接架9，端拾器固定杆1的一端通过连接架9与端拾器横杆2的外表面中间位置固定连接，端拾器横杆2的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架5，一号端拾器竖杆3的外表面中间位置通过固定架5与端拾器横杆2固定连接，端拾器横杆2的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4的数量均为两组，且二号端拾器竖杆4位于手工快换装置的两侧；端拾器固定杆1远离端拾器横杆2的一端通过螺栓固定安装有机械固定子盘18；端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4均采用防抖花心铝管。整个端拾器采用模块化设计，由连接架9、固定架5和手工快换装置将端拾器的各个部分连接起来，端拾器的各个部件均可以拆开，方便人们搬运，而且便于人们维修，整个端拾器的使用效果更好，满足现代人们的使用要求，较为实用。实施例2如图1-5所示，一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4，端拾器横杆2的上端外表面中间位置固定安装有连接架9，端拾器固定杆1的一端通过连接架9与端拾器横杆2的外表面中间位置固定连接，端拾器横杆2的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架5，一号端拾器竖杆3的外表面中间位置通过固定架5与端拾器横杆2固定连接，端拾器横杆2的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4的数量均为两组，且二号端拾器竖杆4位于手工快换装置的两侧；端拾器固定杆1远离端拾器横杆2的一端通过螺栓固定安装有机械固定子盘18；端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4均采用防抖花心铝管。二号端拾器竖杆4的内部靠近两端位置均设置有伸缩杆19，二号端拾器竖杆4通过伸缩杆19固定安装有延长杆20,延长杆20的内部开设有限位槽22，伸缩杆19的一端设置有限位板21，且限位板21位于限位槽22的内部，限位槽22的内表面固定安装有橡胶垫23。一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4的外表面均设置有若干组连接头6，连接头6的一侧外表面固定安装有支撑杆7，支撑杆7远离一号端拾器竖杆3和二号端拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆(1)、端拾器横杆(2)、一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)，其特征在于：所述端拾器横杆(2)的上端外表面中间位置固定安装有连接架(9)，所述端拾器固定杆(1)的一端通过连接架(9)与端拾器横杆(2)的外表面中间位置固定连接，所述端拾器横杆(2)的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架(5)，所述一号端拾器竖杆(3)的外表面中间位置通过固定架(5)与端拾器横杆(2)固定连接，所述端拾器横杆(2)的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，所述一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)的数量均为两组，且两组二号端拾器竖杆(4)位于手工快换装置的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆(1)、端拾器横杆(2)、一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)，其特征在于：所述端拾器横杆(2)的上端外表面中间位置固定安装有连接架(9)，所述端拾器固定杆(1)的一端通过连接架(9)与端拾器横杆(2)的外表面中间位置固定连接，所述端拾器横杆(2)的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架(5)，所述一号端拾器竖杆(3)的外表面中间位置通过固定架(5)与端拾器横杆(2)固定连接，所述端拾器横杆(2)的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，所述一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)的数量均为两组，且两组二号端拾器竖杆(4)位于手工快换装置的两侧。2.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器，其特征在于：所述二号端拾器竖杆(4)的内部靠近两端位置均设置有伸缩杆(19)，所述二号端拾器竖杆(4)通过伸缩杆(19)固定安装有延长杆(20),所述延长杆(20)的内部开设有限位槽(22)，所述伸缩杆(19)的一端设置有限位板(21)，且限位板(21)位于限位槽(22)的内部，所述限位槽(22)的内表面固定安装有橡胶垫(23)。3.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器，其特征在于：所述一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)的外表面均设置有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，张略发，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44