【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺丝操作机器人，具体说是螺丝操作机器人。
技术介绍
1、在进行工业生产时，需要使用到机械手替代人工来完成工作，在工业生产中，传统的人工大螺丝回通常需要操作员手动旋转螺丝或使用扳手进行紧固，这种方法效率较低，需要大量人力和时间，并且容易出现人为错误，相比之下，打螺丝机器人是一种实现自动化操作的专用设备，它能够快速、准确地完成打螺丝的任务，极大地节省了人们的时间和精力。
2、螺丝拧紧机器人具有高精度、高效率和高可靠性的特点，在众多领域得到广泛应用,传统的手工锁付螺丝产品精度低、依赖扭螺丝人员的经验，经常容易出现扭力不达标等情况,传统的手工锁付螺丝产品精度低、依赖扭螺丝人员的经验，经常容易出现扭力不达标等情况，现有的螺丝拧紧机器人在对螺丝进行拧紧通常在面对不同尺寸的螺丝需要工人更换不同尺寸的螺丝刀才能继续工作费时费力，并且在完成一些装配工作然而现有的机器人在拧紧螺丝的时候会将较大的拧紧力矩由六轴传递给五轴、四轴、前臂管、三轴、大臂、腰座和底座，使整个机器人本体受到较大的拧紧力矩，增加了机器人的故障率和停机损失降低了机器人的使用寿命，由于在拧螺丝过程中产生扭矩过大会导致设备结构的损坏，从而可能引起设备故障和生产安全事故，因此本专利技术设计了一种大扭矩无反力螺丝操作机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种螺丝操作机器人。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大扭矩无反力螺丝操作机器人，包括移动机
3、优选的，所述移动机构包括底座，所述底座上端固定连接有机械臂，所述机械臂一端固定连接有第一套筒，所述第一套筒内部侧壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有第一滑动块，所述第一套筒内部侧壁固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒内部滑动连接有第一挡板。
4、优选的，所述移动机构还包括第一弹簧，所述第一挡板上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上端与伸缩筒固定连接，所述第一挡板下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有顶板，所述顶板下端固定连接有支撑板。
5、优选的，所述换位机构包括液压缸，所述液压缸一端与顶板固定连接，所述液压缸下端固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆侧壁滑动连接有第一限位块，所述第一限位块侧壁与壳体固定连接，所述壳体内部侧壁固定连接有引导器，所述引导器侧壁与壳体固定连接，所述第一限位块内部开设有第一方形孔，所述第一滑动杆侧壁滑动连接有第二限位块，所述第二限位块内部开设有第二方形孔，所述第一滑动杆下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块下端固定连接有第一轴承外圈。
6、优选的，所述换位机构还包括连接环，所述第一轴承内圈下端固定连接有连接环，所述连接环下端固定连接有第二固定块，所述第二固定块下端固定连接有螺丝刀，第一固定块下端固定连接有第一磁铁，所述第二固定块上端固定连接有第二磁铁。
7、优选的，所述卡合机构包括第三固定块，所述第三固定块内部侧壁与第一滑动杆固定连接，所述第三固定块内部滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第三固定块固定连接，所述第二滑动杆侧壁固定连接有钢丝绳。
8、优选的，所述卡合机构还包括转动销，所述钢丝绳侧壁紧密贴合有转动销，所述转动销一端与第三固定块转动连接，所述钢丝绳一端固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块侧壁与第二固定块滑动连接。
9、优选的，所述固定机构包括第二套筒，所述第二套筒侧壁与支撑板固定连接，所述第二套筒内部滑动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板设置于第二套筒内部，所述第二挡板上端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧上端与第二套筒固定连接，所述第二套筒内部设置有第三挡板，所述第三挡板位于第二挡板的下端。
10、优选的，所述固定机构还包括第四弹簧，所述第三挡板下端固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧下端与第二套筒固定连接，所述第三挡板下端与第一滑动板固定连接，所述第一滑动板固定连接有底板，所述第一滑动板侧壁固定连接有挡块，所述第一滑动板侧壁固定连接有齿条，所述齿条一端啮合有第一直齿轮，所述第一直齿轮中心固定连接有转轴，所述转轴一端与壳体转动连接，所述转轴另一端与支撑板转动连接。
11、优选的，所述贴合机构包括第三套筒，所述第三套筒侧壁与壳体固定连接，所述第三套筒内部滑动连接有第四滑动杆，所述第四滑动杆一端转动连接有滚轮，所述第四滑动杆另一端固定连接有弧形板，所述弧形板内部侧壁滑动连接有卡块，所述卡块下端滑动连接有第二轴承内圈，所述第二轴承外圈与壳体固定连接。
12、优选的，所述转动机构包括电动机，所述电动机上端与第三套筒底壁固定连接，所述电动机一端固定连接有转杆，所述转杆一端固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮一端啮合有侧齿轮。
13、本专利技术的有益效果：
14、(1)本专利技术所述的一种大扭矩无反力螺丝操作机器人，通过控制系统控制机械臂对准需要拧紧的螺丝，自动对准目标螺丝并完成低速着座、高速拧紧的拧紧步骤，在第一限位块内的第一方形孔内部设置有多个第一滑动杆及其下端连接的螺丝刀，这样可以拧不同尺寸的螺丝，采用设置的联动结构可以使在第一滑动杆向下运动的同时带动第二滑动块向外展开，在卡块向内运动会将第二固定块夹持住时，第二滑动块向外展开可以防止螺丝刀在拧螺丝时向上滑动。
15、(2)本专利技术所述的一种大扭矩无反力螺丝操作机器人，在方形的第一固定块对立边的两侧下端设置有第一磁铁，在方形的第二固定块对立边的两侧上端设置有第二磁铁，这样在螺丝刀无论什么时候停止转动第一固定块与第二固定块之间的边线都会重合，这样设置的目的是矫正方形第二固定块使其与卡块齐平方便后续夹持。
16、(3)本专利技术所述的一种大扭矩无反力螺丝操作机器人，通过设置的结构可以使底板在不平整的工件表面也能以相同大小的力施加在工件表面，使底板可以与工件之间产生较大的静摩擦力从而避免在拧螺丝时产生的扭矩力对机械臂产生损伤。在底板接触到工件表面并带动挡块向上运动一段距离的时候会带动卡块将第二固定块夹持，从而完成对第二固定块自动夹持与限位方便快捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种螺丝操作机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、换位机构(2)、卡合机构(3)、固定机构(4)、贴合机构(5)、转动机构(6)，所述移动机构(1)一端设有换位机构(2)，所述换位机构(2)下端设有卡合机构(3)，所述卡合机构(3)一端设有固定机构(4)，所述固定机构(4)一端设有贴合机构(5)，所述贴合机构(5)下端设有转动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述移动机构(1)还包括第一弹簧(19)，所述第一挡板(17)上端固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)上端与伸缩筒(18)固定连接，所述第一挡板(17)下端固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)下端固定连接有顶板(110)，所述顶板(110)下端固定连接有支撑板(111)。
3.根据权利要求2所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述换位机构(2)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)一端与顶板(110)固定连接，所述液压缸(21)下端固定连接有第一滑动杆(22)，所述第一滑动杆(22)侧壁滑动连接有第一限位块(23)，所述第一限位块(23)侧壁与壳
4.根据权利要求3所述的一种螺丝操作机器人，其特征在于：所述换位机构(2)还包括连接环(29)，所述第一轴承(28)内圈下端固定连接有连接环(29)，所述连接环(29)下端固定连接有第二固定块(210)，所述第二固定块(210)下端固定连接有螺丝刀(211)，第一固定块(27)下端固定连接有第一磁铁(212)，所述第二固定块(210)上端固定连接有第二磁铁(213)。
5.根据权利要求3所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)包括第三固定块(31)，所述第三固定块(31)内部侧壁与第一滑动杆(22)固定连接，所述第三固定块(31)内部滑动连接有第二滑动杆(32)，所述第二滑动杆(32)侧壁固定连接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)一端与第三固定块(31)固定连接，所述第二滑动杆(32)侧壁固定连接有钢丝绳(34)。
6.根据权利要求5所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)还包括转动销(35)，所述钢丝绳(34)侧壁紧密贴合有转动销(35)，所述转动销(35)一端与第三固定块(31)转动连接，所述钢丝绳(34)一端固定连接有第二滑动块(36)，所述第二滑动块(36)侧壁与第二固定块(210)滑动连接。
7.根据权利要求2至6任意一项所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述固定机构(4)包括第二套筒(41)，所述第二套筒(41)侧壁与支撑板(111)固定连接，所述第二套筒(41)内部滑动连接有第三滑动杆(42)，所述第三滑动杆(42)一端固定连接有第二挡板(43)，所述第二挡板(43)设置于第二套筒(41)内部，所述第二挡板(43)上端固定连接有第三弹簧(44)，所述第三弹簧(44)上端与第二套筒(41)固定连接，所述第二套筒(41)内部设置有第三挡板(46)，所述第三挡板(46)位于第二挡板(43)的下端。
8.根据权利要求7所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述固定机构(4)还包括第四弹簧(47)，所述第三挡板(46)下端固定连接有第四弹簧(47)，所述第四弹簧(47)下端与第二套筒(41)固定连接，所述第三挡板(46)下端与第一滑动板(45)固定连接，所述第一滑动板(45)固定连接有底板(48)，所述第一滑动板(45)侧壁固定连接有挡块(49)，所述第一滑动板(45)侧壁固定连接有齿条(410)，所述齿条(410)一端啮合有第一直齿轮(411)，所述第一直齿轮(411)中心固定连接有转轴(412)，所述转轴(412)一端与壳体(214)转动连接，所述转轴(412)另一端与支撑板(111)转动连接。
9.根据权利要求3所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述贴合机构(5)包括第三套筒(51)，所述第三套筒(51)侧壁与壳体(214)固定连接，所述第三套筒(51)内部滑动连接有第四滑动杆(52)，所述第四滑动杆(52)一端转动连接有滚轮(53)，所述第四滑动杆(52)另一端固定连接有弧形板(54)，所述弧形板(54)内部侧壁滑动连接有卡块(55)，所述卡块...
【技术特征摘要】
1.一种螺丝操作机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、换位机构(2)、卡合机构(3)、固定机构(4)、贴合机构(5)、转动机构(6)，所述移动机构(1)一端设有换位机构(2)，所述换位机构(2)下端设有卡合机构(3)，所述卡合机构(3)一端设有固定机构(4)，所述固定机构(4)一端设有贴合机构(5)，所述贴合机构(5)下端设有转动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述移动机构(1)还包括第一弹簧(19)，所述第一挡板(17)上端固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)上端与伸缩筒(18)固定连接，所述第一挡板(17)下端固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)下端固定连接有顶板(110)，所述顶板(110)下端固定连接有支撑板(111)。
3.根据权利要求2所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述换位机构(2)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)一端与顶板(110)固定连接，所述液压缸(21)下端固定连接有第一滑动杆(22)，所述第一滑动杆(22)侧壁滑动连接有第一限位块(23)，所述第一限位块(23)侧壁与壳体(214)固定连接，所述壳体(214)内部侧壁固定连接有引导器(215)，所述引导器(215)侧壁与壳体(214)固定连接，所述第一限位块(23)内部开设有第一方形孔(24)，所述第一滑动杆(22)侧壁滑动连接有第二限位块(25)，所述第二限位块(25)内部开设有第二方形孔(26)，所述第一滑动杆(22)下端固定连接有第一固定块(27)，所述第一固定块(27)下端固定连接有第一轴承(28)外圈。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝操作机器人，其特征在于：所述换位机构(2)还包括连接环(29)，所述第一轴承(28)内圈下端固定连接有连接环(29)，所述连接环(29)下端固定连接有第二固定块(210)，所述第二固定块(210)下端固定连接有螺丝刀(211)，第一固定块(27)下端固定连接有第一磁铁(212)，所述第二固定块(210)上端固定连接有第二磁铁(213)。
5.根据权利要求3所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)包括第三固定块(31)，所述第三固定块(31)内部侧壁与第一滑动杆(22)固定连接，所述第三固定块(31)内部滑动连接有第二滑动杆(32)，所述第二滑动杆(32)侧壁固定连接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)一端与第三固定块(31)固定连接，所述第二滑动杆(32)侧壁固定连接有钢丝绳(34)。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝日旺，廖嘉宇，李堃，曾日强，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。