【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺丝操作机器人，具体说是螺丝操作机器人。
技术介绍
1、在进行工业生产时，需要使用到机械手替代人工来完成工作，在工业生产中，传统的人工大螺丝回通常需要操作员手动旋转螺丝或使用扳手进行紧固，这种方法效率较低，需要大量人力和时间，并且容易出现人为错误，相比之下，打螺丝机器人是一种实现自动化操作的专用设备，它能够快速、准确地完成打螺丝的任务，极大地节省了人们的时间和精力。
2、螺丝拧紧机器人具有高精度、高效率和高可靠性的特点，在众多领域得到广泛应用,传统的手工锁付螺丝产品精度低、依赖扭螺丝人员的经验，经常容易出现扭力不达标等情况,传统的手工锁付螺丝产品精度低、依赖扭螺丝人员的经验，经常容易出现扭力不达标等情况，现有的螺丝拧紧机器人在对螺丝进行拧紧通常在面对不同尺寸的螺丝需要工人更换不同尺寸的螺丝刀才能继续工作费时费力，并且在完成一些装配工作然而现有的机器人在拧紧螺丝的时候会将较大的拧紧力矩由六轴传递给五轴、四轴、前臂管、三轴、大臂、腰座和底座，使整个机器人本体受到较大的拧紧力矩，增加了机器人的故障率和停机损失降低了机...
【技术保护点】
1.一种螺丝操作机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、换位机构(2)、卡合机构(3)、固定机构(4)、贴合机构(5)、转动机构(6)，所述移动机构(1)一端设有换位机构(2)，所述换位机构(2)下端设有卡合机构(3)，所述卡合机构(3)一端设有固定机构(4)，所述固定机构(4)一端设有贴合机构(5)，所述贴合机构(5)下端设有转动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述移动机构(1)还包括第一弹簧(19)，所述第一挡板(17)上端固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)上端与伸缩筒(18)固定连接，所述第一挡板(17...
【技术特征摘要】
1.一种螺丝操作机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、换位机构(2)、卡合机构(3)、固定机构(4)、贴合机构(5)、转动机构(6)，所述移动机构(1)一端设有换位机构(2)，所述换位机构(2)下端设有卡合机构(3)，所述卡合机构(3)一端设有固定机构(4)，所述固定机构(4)一端设有贴合机构(5)，所述贴合机构(5)下端设有转动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述移动机构(1)还包括第一弹簧(19)，所述第一挡板(17)上端固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)上端与伸缩筒(18)固定连接，所述第一挡板(17)下端固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)下端固定连接有顶板(110)，所述顶板(110)下端固定连接有支撑板(111)。
3.根据权利要求2所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述换位机构(2)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)一端与顶板(110)固定连接，所述液压缸(21)下端固定连接有第一滑动杆(22)，所述第一滑动杆(22)侧壁滑动连接有第一限位块(23)，所述第一限位块(23)侧壁与壳体(214)固定连接，所述壳体(214)内部侧壁固定连接有引导器(215)，所述引导器(215)侧壁与壳体(214)固定连接，所述第一限位块(23)内部开设有第一方形孔(24)，所述第一滑动杆(22)侧壁滑动连接有第二限位块(25)，所述第二限位块(25)内部开设有第二方形孔(26)，所述第一滑动杆(22)下端固定连接有第一固定块(27)，所述第一固定块(27)下端固定连接有第一轴承(28)外圈。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝操作机器人，其特征在于：所述换位机构(2)还包括连接环(29)，所述第一轴承(28)内圈下端固定连接有连接环(29)，所述连接环(29)下端固定连接有第二固定块(210)，所述第二固定块(210)下端固定连接有螺丝刀(211)，第一固定块(27)下端固定连接有第一磁铁(212)，所述第二固定块(210)上端固定连接有第二磁铁(213)。
5.根据权利要求3所述的螺丝操作机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)包括第三固定块(31)，所述第三固定块(31)内部侧壁与第一滑动杆(22)固定连接，所述第三固定块(31)内部滑动连接有第二滑动杆(32)，所述第二滑动杆(32)侧壁固定连接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)一端与第三固定块(31)固定连接，所述第二滑动杆(32)侧壁固定连接有钢丝绳(34)。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝日旺，廖嘉宇，李堃，曾日强，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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