下载一种机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法的技术资料

文档序号:22015211

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本发明公开了一种机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法,包括,折弯机,用于对钣金件进行折弯;上料架,位于折弯机的一侧,其用于放置待弯折的钣金件;吸盘架,位于折弯机的另一侧,其用于放置吸盘;位于折弯机前方的跟随机器人,跟随机器人包括底座、机器...
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