一种吸塑成型制品的自动取出机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸塑成型制品的自动取出机械手，其包括机架、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、手臂以及手臂治具，X轴伺服机构包括第一安装架、第一同步带、第一伺服电机以及第一安装块；Y轴伺服机构包括第二安装架、第二同步带、第二伺服电机以及第二安装块，第二安装架安装于机架的侧部；第一安装块的一侧固定安装于第一同步带上，第二安装块的一侧固定安装于第二同步带上；第二安装块的另一侧与第一安装架的侧部固定连接；手臂的一端固定连接于第一安装块的另一侧，手臂的另一端固定连接手臂治具。本实用新型专利技术通过X轴伺服机构、Y轴伺服机构与手臂治具的配合结构，将成型的产品从加工设备送到输送线叠放，提高，计数准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及餐具加工设备
，更具体地说涉及一种吸塑成型制品的自动取出机械手。
技术介绍
现有市场上的吸塑成型制品例如餐具等制造成型后，需要人工进行叠放并计数，以制杯机为例，其通过全自动液压制杯机完成制杯过程，然后由风机把产品吹出来的，最后需要人工把产品一个一个叠放好，产品收集过程中耗费大量的人工，而且人工计数会出现错误。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种吸塑成型制品的自动取出机械手，其通过X轴伺服机构、Y轴伺服机构与手臂治具的配合结构，将成型的产品从加工设备送到输送线叠放，根据手臂治具复位的次数进行计数，节约成本，计数准确。本技术的技术解决措施如下：一种吸塑成型制品的自动取出机械手，其包括机架、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、手臂以及手臂治具，其中：所述X轴伺服机构包括水平方向设置的第一安装架、安装于第一安装架中的第一同步带、驱动第一同步带转动的第一伺服电机以及第一安装块；所述Y轴伺服机构包括竖直方向设置的第二安装架、安装于第二安装架中的第二同步带、驱动第二同步带转动的第二伺服电机以及第二安装块，所述第二安装架安装于机架的侧部；所述第一安装块的一侧固定安装于第一同步带上，所述第二安装块的一侧固定安装于第二同步带上；所述第二安装块的另一侧与第一安装架的侧部固定连接；所述手臂的一端固定连接于第一安装块的另一侧，所述手臂的另一端固定连接手臂治具。优选地，所述第一安装架和第二安装架的两端分别设置有限位结构。作为一种实施结构，所述手臂治具为抓取机械手机构。作为另一种实施结构，所述手臂治具为吸盘机构。优选地，所述吸盘机构包括固定连接于手臂的另一端的吸盘安装板以及固定安装于吸盘安装板下侧的多个真空吸嘴，每个真空吸嘴均通过对应的管道与气泵连接。优选地，所述手臂由第一臂和第二臂组成，其中，第一臂与第一安装架垂直，第二臂与第一安装架平行，第一臂的一端固定连接于第二臂的一端，第一臂的另一端固定连接于第一安装块的另一侧，第二臂的另一端固定连接于手臂治具上。与现有技术相比，本技术提供的一种吸塑成型制品的自动取出机械手，其有益效果在于：本技术通过X轴伺服机构、Y轴伺服机构与手臂治具的配合结构，将成型的产品从加工设备自动取出、叠放、计数、输送的全自动过程，节约人力成本，提高工作效率，且计数准确，可适用于全自动液压制杯机中的所有产品使用。附图说明附图1为本技术吸塑成型制品的自动取出机械手的结构示意图；附图2为本技术吸塑成型制品的自动取出机械手与全自动液压制杯机的配合结构图。其中：100、吸塑成型制品的自动取出机械手；200、全自动液压制杯机；300、输送机构；1、机架；21、第一安装架；22、第一伺服电机；23、第一同步带；24、第一安装块；31、第二安装架；32、第二伺服电机；33、第二同步带；34、第二安装块；4、手臂；51、吸盘安装板；52、真空吸嘴。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术的吸塑成型制品的自动取出机械手做进一步描述，以便于更清楚的理解本技术所要求保护的技术思想。本技术提供一种吸塑成型制品的自动取出机械手100，其与全自动液压制杯机200联合使用，组成了一条全自动的生产线，完成成型产品的自动取出、叠放、计数、输送的全自动过程；为企业的自动化布局提供了可能性。请参照图1和图2所示，一种吸塑成型制品的自动取出机械手100，其包括机架1、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、手臂4以及手臂治具。X轴伺服机构包括水平方向设置的第一安装架21、第一伺服电机22、第一同步带23和第一安装块24，其中，在第一安装架21的两端安装绕第一安装架21转动的第一主动轮和第一从动轮，环形结钩的第一同步带23绕于第一主动轮和第一从动轮上，第一伺服电机22驱动第一主动轮转动，以带动第一同步带23转动。Y轴伺服机构包括竖直方向设置的第二安装架31（与第一安装架21垂直）、第二伺服电机32、第二同步带33和第二安装块34，其中，在第二安装架31的两端安装绕第二安装架31转动的第二主动轮和第二从动轮，环形结钩的第二同步带33绕于第二主动轮和第二从动轮上，第二伺服电机32驱动第一主动轮转动，以带动第二同步带33转动。手臂治具的作用在于将全自动液压制杯机200的加工成型的产品取出后叠放于输送机构300上进行输送。手臂治具可以为常规的抓取机械手机构，也可以采用吸盘机构，采用吸盘机构时，其包括固定连接于手臂4的另一端的吸盘安装板51以及固定安装于吸盘安装板51下侧的多个真空吸嘴52，每个真空吸嘴52均通过对应的管道与气泵连接，在管道上可设置多个气压阀门。在吸盘机构抓取产品时，启动气泵产生负压，将产品吸附于真空吸嘴52上，每次可吸附固定数目的产品（一个或多个），叠放于输送机构300时，通过对气压阀门进行控制使负压消失即可。第一安装块24的一侧固定安装于第一同步带23上，第二安装块34的一侧固定安装于第二同步带33上；第二安装块34的另一侧与第一安装架21的侧部固定连接；手臂4的一端固定连接于第一安装块24的另一侧，手臂4的另一端固定连接手臂治具。当第一同步带23转动时，则通过第一安装块24带动手臂4和手臂治具沿X轴方向（水平方向）移动，而第二同步带33转动时，则通过第二安装块34带动X轴伺服机构以及手臂4和手臂治具沿Y轴方向（竖直方向）移动，从而实现手臂治具的X、Y轴方向移动，完成抓取和叠放的过程，每次叠放后则将手臂治具复位，则计数器计数一次，根据每次抓取的数量则可计算出一定时间内加工产品的数量。作为本技术较佳的实施例，第一安装架21和第二安装架31的两端分别设置有限位结构。机架1内部安装有电控箱，该电控箱主要对第一伺服电机22、第二伺服电机32以及气压阀门进行控制，并与全自动液压制杯机的信号对接。手臂4由第一臂和第二臂组成，其中，第一臂与第一安装架21垂直，第二臂与第一安装架21平行，第一臂的一端固定连接于第二臂的一端，第一臂的另一端固定连接于第一安装块24的另一侧，第二臂的另一端固定连接于手臂治具上。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸塑成型制品的自动取出机械手，其特征在于，其包括机架（1）、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、手臂（4）以及手臂治具，其中：所述X轴伺服机构包括水平方向设置的第一安装架（21）、安装于第一安装架（21）中的第一同步带（23）、驱动第一同步带（23）转动的第一伺服电机（22）以及第一安装块（24）；所述Y轴伺服机构包括竖直方向设置的第二安装架（31）、安装于第二安装架（31）中的第二同步带（33）、驱动第二同步带（33）转动的第二伺服电机（32）以及第二安装块（34），所述第二安装架（31）安装于机架（1）的侧部；所述第一安装块（24）的一侧固定安装于第一同步带（23）上，所述第二安装块（34）的一侧固定安装于第二同步带（33）上；所述第二安装块（34）的另一侧与第一安装架（21）的侧部固定连接；所述手臂（4）的一端固定连接于第一安装块（24）的另一侧，所述手臂（4）的另一端固定连接手臂治具。

【技术特征摘要】
1.一种吸塑成型制品的自动取出机械手，其特征在于，其包括机架（1）、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、手臂（4）以及手臂治具，其中：所述X轴伺服机构包括水平方向设置的第一安装架（21）、安装于第一安装架（21）中的第一同步带（23）、驱动第一同步带（23）转动的第一伺服电机（22）以及第一安装块（24）；所述Y轴伺服机构包括竖直方向设置的第二安装架（31）、安装于第二安装架（31）中的第二同步带（33）、驱动第二同步带（33）转动的第二伺服电机（32）以及第二安装块（34），所述第二安装架（31）安装于机架（1）的侧部；所述第一安装块（24）的一侧固定安装于第一同步带（23）上，所述第二安装块（34）的一侧固定安装于第二同步带（33）上；所述第二安装块（34）的另一侧与第一安装架（21）的侧部固定连接；所述手臂（4）的一端固定连接于第一安装块（24）的另一侧，所述手臂（4）的另一端固定连接手臂治具。2.根据权利要求1所述的吸塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44