【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料包装，尤其涉及一种将奶酪棒柄进行堆叠并卸料至捆扎工位的堆叠设备。
技术介绍
1、作为食品的奶酪棒是一种由纯牛奶和芝士片制作而成的营养价值高的乳制品，深受人们的喜爱。奶酪棒包括奶酪块和棒柄，棒柄插入奶酪块中，食用时手持棒柄，方便卫生。棒柄的材料是木材或塑料，采用自动化生产，成品棒柄供应给奶酪棒生产（包装）企业。
2、成品棒柄进入物流环节，需是以包装形式出现，一般一打棒柄数量约为80片左右，包装形式主要是袋装、盒装或捆扎，其中，采用捆扎形式最为节省包装成本。不管是哪种包装形式，在包装前必须将棒柄进行堆叠。
3、堆叠方式通常采用垂直叠放，如中国专利文献cn115303811a所公开的一种奶酪棒堆叠装置，其由车组件（10）和堆叠组件（20）组成。堆叠组件由容纳仓和堆叠板构成，容纳仓用于叠放多个奶酪棒柄，奶酪棒柄完全被容纳仓包围，单个容纳仓是由两个容纳槽相向设置而成，成堆的奶酪棒柄的外围与容纳槽的内壁接触方式为面接触，容纳槽从三个面进行包围，当从容纳仓内取出奶酪棒柄时，奶酪棒柄与容纳槽的摩擦力大，奶酪棒柄容易被磨伤，不得不调低取出速度，降低了生产效率。
4、堆叠时通过机械手将奶酪棒柄掉落放入容纳仓内，容纳仓中的奶酪棒柄堆叠至一定高度时，即是当堆叠完成后，由车组件将满载棒柄的堆叠装置整体地移开，以腾出空间给下一个堆叠装置工作，同时，空载的堆叠装置重新返回至堆叠工位，由于，堆叠装置的运输是通过车组件来实现的，运输过程是环形路线，运输速度比较慢，且运输过程所占用的场地空间非常大，回程的堆叠装置并
技术实现思路
1、本技术为了克服现有技术存在的堆叠效率低下、卸料时容易出现损伤现象的缺陷，在此提出了一种堆叠效率高、卸料快速、不会出现损伤现象和设备购置成本低的奶酪棒柄堆叠仓及其堆叠装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种奶酪棒柄堆叠仓，由至少四根呈间隔且阵列布局的圆柱构成。
3、进一步地，所述圆柱具有四根，四根圆柱呈方形阵列布局。
4、进一步地，所述圆柱竖立地安装于底座上，底座的中间开设凹槽，圆柱分列于凹槽的两边。
5、同时，本技术采用了如下技术方案：一种奶酪棒柄堆叠装置，包括框架，所述框架上设置有上层堆叠仓和下层堆叠仓，上层堆叠仓和下层堆叠仓均具有若干个堆叠仓；每个堆叠仓由至少四根呈间隔且阵列布局的圆柱构成。
6、进一步地，所述圆柱具有四根，四根圆柱呈方形阵列布局；所述圆柱竖立地安装于底座上，底座的中间开设凹槽，圆柱分列于凹槽的两边。
7、进一步地，所述上层堆叠仓还包括用于安装若干个堆叠仓的上托板，上托板的底面安装上滑座和第一无杆气缸（10）的滑块，第一无杆气缸（10）的缸体安装于框架，框架还安装有上导轨，上层轨装配可滑动的上滑座；所述下层堆叠仓还包括用于安装若干个堆叠仓的下托板，下托板的底面安装下滑座和第二无杆气缸（11）的滑块，第二无杆气缸（11）的缸体安装于框架，框架还安装有下导轨，下导轨装配可滑动的下滑座。
8、与现有技术相比，由于设置了多根阵列布局的圆柱，相邻圆柱相互地间隔，多根圆柱围成的空间用于容纳奶酪棒柄，圆柱夹持住奶酪棒柄的腰部，而奶酪棒柄的两端露出堆叠仓之外，相比传统技术的由面板围合而成的容纳槽的内壁是面接触而言，圆柱式堆叠仓代替了传统的容纳槽，由于每根圆柱的外壁与奶酪棒柄是线接触，减少了奶酪棒柄与圆柱的摩擦力，堆叠仓不仅能够将奶酪棒柄牢牢地夹持住，且奶酪棒柄在堆叠仓中作堆叠和卸料运动都不会受到摩擦力的影响，使得堆叠和卸料作业非常顺畅，避免了奶酪棒柄被损伤的情况，提升了堆叠和卸料效率；同时，由于在框架上设置双层堆叠仓，在无杆气缸的推拉下，使双层堆叠仓可以随时切换堆叠工位或卸料工位，使堆叠工位与卸料工位实现联动切换，克服了传统技术中堆叠工位与卸料工位是两个独立工位所带来的需要人工腾挪堆叠仓和配置运输车以致堆叠效率低和占用较大场地空间的缺陷，双层堆叠仓使得堆叠工位和卸料工位自动地高效切换，堆叠效率高，设置购置成本低，自动化程度高，节省了人力成本。
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1.一种奶酪棒柄堆叠装置，包括框架，其特征在于：所述框架上设置有上层堆叠仓和下层堆叠仓，上层堆叠仓和下层堆叠仓均具有若干个堆叠仓；每个堆叠仓由至少四根呈间隔且阵列布局的圆柱构成；
【技术特征摘要】
1.一种奶酪棒柄堆叠装置，包括框架，其特征在于：所述框架上设置有上层堆叠仓和下层堆叠仓，上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，邝纲领，王二标，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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