弹性磨块组装线制造技术

本发明专利技术涉及一种弹性磨块组装线，包括自动组装线和自动风干压固线，所述自动组装线的输送系统将磨块组件输送至不同工位上，并同时进行不同的组装操作，磨块组件通过自动组装线的吸附机械手的抓取、蘸胶和放置组到一起后经所述自动风干压固线的取出机械手送到自动风干压固线的压装系统进行压固，并通过自动风干压固线的风干系统进行风干，风干后的成品磨块经推出装置推出落入成品料车或者落到皮带机上。本发明专利技术有效地减轻工人劳动强度，减少搬运；由于产品实现了流水作业，从而减少了现场待制品积压，并为流水线生产打下夯实的基础；本发明专利技术采用三维机械手辅助流水线生产，实现全自动化且保证一致性，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动组装线，特别涉及一种弹性磨块组装线。
技术介绍
随着金刚石在工业生产中的大量应用，金刚石生产厂家也随之增多，金刚石的生产必然离不开金刚石磨块对金刚石进行打磨。目前，树脂弹性磨块一般使用人工进行组装，劳动强度高、效率低下、不能大批量生产。且组装弹性磨块时需要用大量的粘胶将弹性磨块的底座、弹垫和磨片组装到一起，然而，胶对人体极为有害。所以，金刚石生产企业以及金刚石磨块生产企业，现在亟需开发出一种新的设备或者提出新的方法解决上述，并降低制作成本，使其能够大批量生产。为了提高金刚石磨块的组装效率，专利号20152049665.1，专利名称：金刚石磨块自动装配设备的中国专利技术专利公开了一种结构简单合理、自动化装配、效率高、产品质量好、操作简单、劳动强度低的金刚石磨块自动装配设备，但是该专利所述强求保护的金刚石磨块自动装配设备并不是对树脂弹性磨块进行组装的。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种效率高、操作简单的全自动的弹性磨块组装线。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种弹性磨块组装线，包括自动组装线和自动风干压固线，所述自动组装线的输送系统将磨块组件输送至不同工位上，并同时进行不同的组装操作，磨块组件通过自动组装线的吸附机械手的抓取、蘸胶和放置组到一起后经所述自动风干压固线的取出机械手送到自动风干压固线的压装系统进行压固，并通过自动风干压固线的风干系统进行风干，风干后的成品磨块经推出装置推出落入成品料车或者落到皮带机上。进一步地，所述的自动组装线包括安装于箱式机架的工作平台上的吸附机械手、校正装置、输送系统、供胶系统、控制系统和排风系统，所述的吸附机械手包括底盘吸附机械手、弹垫吸附机械手和磨片吸附机械手，所述弹垫吸附机械手和磨片吸附机械手一侧均设有供胶系统的供胶盒；所述校正装置设在工作平台上并位于弹垫吸附机械手一侧用以校正弹垫方位；所述输送系统的料车在工作平台表面沿着所述自动组装线输送所述底座、弹垫和模块；所述控制系统设在箱式机架内，所述箱式机架顶板上设有排风系统的抽风机。进一步地，所述的吸附机械手包括吸附装置和驱动吸附装置实现上下、前后和左右往复移动的上下往复移动模块、前后往复移动模块和左右往复移动模块，所述左右往复移动模块安装在前后往复移动模块上，其左端安装所述上下往复移动模块，所述上下往复移动模块的下部设置所述吸附装置。进一步地，所述的前后往复移动模块包括固定在机架上的驱动电机、直线模组和传动装置，所述吸附装置通过驱动电机的驱动和传动装置的带动沿着直线模组左右移动；所述的直线模组包括固定架和安装在固定架两侧的直线导轨，所述固定架安装在工作平台上，所述直线导轨上可滑动地安装有左右往复移动模块；所述的左右移动模块包括滑台、固定在滑台上的滑台气缸和与滑台气缸的活塞杆固定连接的移动架，所述的滑台底面上设有与直线导轨滑动配合的滑槽，其顶面上设有直线滑轨；所述的移动架底面上设有与直线滑轨滑动配合的滑块，其右端安装有上下往复移动模块；所述的上下往复移动模块包括支架、驱动气缸和导向组件，所述支架固定在移动架右端，所述驱动气缸和导向组件均固定在支架上，该驱动气缸的活塞杆下端与吸附装置的导向板上表面固定连接，所述导向组件由导柱和导套组成，所述导柱套装在导套内，其下端与吸附装置的导向板上表面固定连接。进一步地，所述的吸附装置包括真空吸盘、定位板和导向板，所述定位板下表面上安装有所述真空吸盘，其上方设置所述导向板，该定位板和导向板之间设有导向杆、套装在导向杆外侧的导向套和压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向套的外侧；所述导向杆上端固定连接固定片，其下端穿过所述导向板并与所述定位板上表面连接；所述导向套上端固定在所述导向板下表面上。进一步地，所述的校正装置包括左、右卡爪和气爪气缸一、二，卡爪均由连接部和呈L形的校正部组成，L形短边与连接部一端连接，所述连接部的另一端与固定在工作平台上表面的气爪气缸一连接，左、右卡爪闭合后校正部在工作平台上形成“凵”形校正区域；所述气爪气缸二设在工作平台下方，其气爪由工作平台下表面穿入并伸出工作平台上表面，该气爪气缸的两气爪与L型夹持部的长边垂直设置，两气爪中至少有一个气爪位于校正区域内；所述的输送系统包括料车、供料车行走的行走轨、驱动电机和传动机构，所述行走轨沿着所述弹性模块组装线固定在工作平台上，所述料车在驱动电机的驱动下和传动机构的带动下沿着行走轨移动；所述料车包括底板、后挡板、左挡板和校正气缸一、二，所述底板下表面上设有滑槽，所述滑槽与所述行走导轨滑动配合，所述校正气缸一固定在底板上表面前端并与所述后挡板相对设置，所述校气缸二固定在底板左侧并与所述右挡板相对设置，所述校正气缸一、二的活塞杆上均连接有挡板。进一步地，所述的自动风干压固线包括箱式机架、取出机械手、输送系统、压装系统、风干系统和控制系统，所述取出机械手固定在所述箱式机架上，该取出机械手通过开设在箱式机架侧板上的模块进口将所述自动组装线组装完成的磨块抓取并送到压固治具上，所述箱式机架的侧板上与推出装置对应的位置还开设有磨块出口，模块出口处固定连接有落料板，所述输送系统、控制系统和风干系统设在所述箱式机架内，所述压装系统包含多台压固治具，所述压固治具安装在输送系统的输送链上；所述的取出机械手包括机架、抓取机构和驱动抓取机构上下和前后往复移动的上下往复移动机构和前后往复移动机构，所述抓取机构设在所述上下往复移动机构的下部，所述前后往复移动机构安装在机架上，所述上下往复移动机构设在上下移动模块。进一步地，所述的前后往复移动机构包括安装在机架上的无杆气缸，在所述无杆气缸的活塞上安装上下往复移动机构；所述上下往复移动机构包括导杆气缸，导杆气缸的导杆下端连接抓取机构；所述的抓取机构包括左、右夹爪和抓取气缸，所述抓取气缸的底板与导杆气缸的导杆下端连接固定，该抓取气缸的左、右气爪分别固定连接左、右夹爪的连接部；所述夹爪由L形夹持部和连接部组成，所述连接部上端与气爪连接，其下端与L形夹持部的长边自由端固定连接。进一步地，所述的压固治具包括底板、安装在底板上的压板座、压板、压力调整螺栓、导杆、导套、主连杆、从连杆和手柄，所述主连杆为L形，其左端上部与手柄的手柄杆右端铰接，其右端通过螺母连接所述压力调整螺钉上端，该主连杆左端下部铰接在连杆底座上，所述从连杆上端铰接在手柄杆中部，其下端铰接在连杆底座上；所述压力调整螺栓下端通过设在导杆上端的连接耳与导杆连接，所述导杆下端套装在导套内，所述导套下端固定在压板上表面中心处，其上端伸出压板座上表面；所述压板通过限位螺钉安装在压板座上，所述限位螺钉位于导套的两侧并以导套中心线为中心对称设置，该限位螺钉下端穿过压板座与压板螺纹连接，其螺帽与压板座上表面之间设有限位弹簧，所述限位弹簧套装在限位螺钉的螺杆外侧，其上端设有套装在螺杆上的弹垫，限位弹簧下端位于开设在压板座上表面的弹簧座内。进一步地，所述的推出装置包括固定在风干压固线的箱式机架上的推出气缸和推爪，所述推爪固定在推出气缸的活塞上并随着气缸活塞的运动左右移动，该推爪的横截面呈“冂”形，“冂”形推爪的前、后两边卡在压固治具的前、后两侧。本专利技术的有益效果是：本专利技术实现树脂弹性磨块的自动装配，具体设置有输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹性磨块组装线，包括自动组装线和自动风干压固线，其特征在于：所述自动组装线的输送系统将磨块组件输送至不同工位上，并同时进行不同的组装操作，磨块组件通过自动组装线的吸附机械手的抓取、蘸胶和放置组到一起后经所述自动风干压固线的取出机械手送到自动风干压固线的压装系统进行压固，并通过自动风干压固线的风干系统进行风干，风干后的成品磨块经推出装置推出落入成品料车或者落到皮带机上。

【技术特征摘要】
1.一种弹性磨块组装线，包括自动组装线和自动风干压固线，其特征在于：所述自动组装线的输送系统将磨块组件输送至不同工位上，并同时进行不同的组装操作，磨块组件通过自动组装线的吸附机械手的抓取、蘸胶和放置组到一起后经所述自动风干压固线的取出机械手送到自动风干压固线的压装系统进行压固，并通过自动风干压固线的风干系统进行风干，风干后的成品磨块经推出装置推出落入成品料车或者落到皮带机上。2. 根据权利要求1所述的弹性磨块组装线，其特征在于：所述的自动组装线包括安装于箱式机架的工作平台上的吸附机械手、校正装置、输送系统、供胶系统、控制系统和排风系统，所述的吸附机械手包括底盘吸附机械手、弹垫吸附机械手和磨片吸附机械手，所述弹垫吸附机械手和磨片吸附机械手一侧均设有供胶系统的供胶盒；所述校正装置设在工作平台上并位于弹垫吸附机械手一侧用以校正弹垫方位；所述输送系统的料车在工作平台表面沿着所述自动组装线输送所述底座、弹垫和磨片；所述控制系统设在箱式机架内，所述箱式机架顶板上设有排风系统的抽风机。3.根据权利要求2所述的弹性磨块组装线，其特征在于：所述的吸附机械手包括吸附装置和驱动吸附装置实现上下、前后和左右往复移动的上下往复移动模块、前后往复移动模块和左右往复移动模块，所述左右往复移动模块安装在前后往复移动模块上，其左端安装所述上下往复移动模块，所述上下往复移动模块的下部设置所述吸附装置。4.根据权利要求3所述的弹性磨块组装线，其特征在于：所述的前后往复移动模块包括固定在机架上的驱动电机、直线模组和传动装置，所述吸附装置通过驱动电机的驱动和传动装置的带动沿着直线模组左右移动；所述的直线模组包括固定架和安装在固定架两侧的直线导轨，所述固定架安装在工作平台上，所述直线导轨上可滑动地安装有左右往复移动模块；所述的左右移动模块包括滑台、固定在滑台上的滑台气缸和与滑台气缸的活塞杆固定连接的移动架，所述的滑台底面上设有与直线导轨滑动配合的滑槽，其顶面上设有直线滑轨；所述的移动架底面上设有与直线滑轨滑动配合的滑块，其右端安装有上下往复移动模块；所述的上下往复移动模块包括支架、驱动气缸和导向组件，所述支架固定在移动架右端，所述驱动气缸和导向组件均固定在支架上，该驱动气缸的活塞杆下端与吸附装置的导向板上表面固定连接，所述导向组件由导柱和导套组成，所述导柱套装在导套内，其下端与吸附装置的导向板上表面固定连接。5.根据权利要求3或4所述的弹性磨块组装线，其特征在于：所述的吸附装置包括真空吸盘、定位板和导向板，所述定位板下表面上安装有所述真空吸盘，其上方设置所述导向板，该定位板和导向板之间设有导向杆、套装在导向杆外侧的导向套和压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向套的外侧；所述导向杆上端固定连接固定片，其下端穿过所述导向板并与所述定位板上表面连接；所述导向套上端固定在所述导向板下表面上。6.根据权利要求2所述的弹性磨块组装线，其特征在于：所述的校正装置包括左、右卡爪和气爪气缸一、二，卡爪均由连接部和呈L形的校正部组成，L形短边与连接部一端连接，所述连接部的另一端与固定在工作平台上表面的气爪气缸一连接，左、右卡爪闭合后校正部在工作平台上形成“凵”形校正区域；所述气爪气缸二设在工作平台下方，其气爪由工作平台下表...

【专利技术属性】
技术研发人员：海小平，耿泽中，张东林，王建国，于化龙，王卫国，
申请(专利权)人：郑州金海威科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41