一种机械手制造技术

一种机械手，包括基座、位于基座上的转盘、固定连接转盘的机械臂，所述基座内设有用于控制转盘转动的驱动电机，所述转盘上端设有电磁装置，所述机械臂包括主臂、由电磁装置控制的金属球、两个抓板、位于主臂外端的两个弹性复位件，所述主臂内设有向中间倾斜下陷的滑槽，所述滑槽与金属球构成滑移配合，金属球位于两个抓板的中间并与两个抓板构成紧贴配合，两个抓板均与主臂末端构成铰接配合，两个所述弹性复位件分别位于两个抓板的外侧，用于对抓板产生相对的弹性作用力。

A mechanical hand

A mechanical hand, including mechanical arm base, located in the turntable, base is fixedly connected with the turntable, wherein the base is provided with a driving motor is used to control the rotation of the turntable, the turntable is arranged on the upper end of the electromagnetic device, the mechanical arm comprises a main arm, a metal ball, controlled by the electromagnetic device two two elastic reset a catch in the main board, the outer end of the arm and the main arm is provided with inclined chute sunken to the middle, the chute and the metal ball slip with intermediate metal ball in the two one plate is formed with two grip tightly matched, two grip with the main arm end to form a hinge with two of the elastic reset piece two were located in the lateral grip, used to produce elastic force relative to the grab.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械领域，具体涉及一种机械手。
技术介绍
在工业自动化领域，各种机械手已经得到广泛应用。机械手在生产设备和生产线上用于物料的搬运和换位，多数情况下机械手都是多轴的，其运动方式一般是复杂的三维动作。目前的机械手一般是由多个独立驱动轴构成多自由度的复杂机械手，一般采用2个以上的驱动电机才能实现复杂的三维运动。这种机械手一般采用多轴联动的复杂驱动控制系统，因而存在运转速度慢、抗干扰能力差、工作可靠性差、价格昂贵等缺点，因而在中低端设备上难以得到普及应用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种机械手：一种机械手，包括基座、位于基座上的转盘、固定连接转盘的机械臂，所述基座内设有用于控制转盘转动的驱动电机，所述转盘上端设有电磁装置，所述机械臂包括主臂、由电磁装置控制的金属球、两个抓板、位于主臂外端的两个弹性复位件，所述主臂内设有向中间倾斜下陷的滑槽，所述滑槽与金属球构成滑移配合，金属球位于两个抓板的中间并与两个抓板构成紧贴配合，两个所述弹性复位件分别位于两个抓板的外侧，用于对抓板产生相对的弹性作用力。优选的，两个所述抓板相对侧面设有防滑垫。优选的，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧一端固定连接主臂，另一端固定连接抓板的外侧。本技术具有如下有益效果：在电磁装置未产生对金属球的电磁作用力之前，金属球受到重力的作用滚动至滑槽的中间从而接近抓板的外端，两个抓板向外打开，抓板套入物品后，启动电磁装置，金属球受到电磁的吸引力向内移动从而远离抓板的外端，抓板受到弹性复位件的作用，产生具有相合的抓取作用力，从而抓取物品，转动转盘至预定位置后，关闭电磁装置，金属球受到重力重新回到滑槽中间，抓板失去相合得抓取作用力，物品下落，从而完成物品的转移，结构简单。附图说明附图1为实施例的结构示意图。附图2为实施例的侧面示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术进行进一步说明。一种机械手，包括基座1、位于基座1上的转盘2、固定连接转盘2的机械臂，所述基座1内设有用于控制转盘2转动的驱动电机，所述转盘2上端设有电磁装置3，所述机械臂包括主臂4、由电磁装置3控制的金属球5、两个抓板6、位于主臂4外端的两个弹性复位件7，所述主臂4内设有向中间倾斜下陷的滑槽8，所述滑槽8与金属球5构成滑移配合，金属球5位于两个抓板6的中间并与两个抓板6构成紧贴配合，两个所述弹性复位件7分别位于两个抓板6的外侧，用于对抓板6产生相对的弹性作用力。两个所述抓板6相对侧面设有防滑垫9，便于抓取物品。所述弹性复位件7为弹簧，所述弹簧一端固定连接主臂4，另一端固定连接抓板6的外侧。本技术具有如下有益效果：在电磁装置3未产生对金属球5的电磁作用力之前，金属球5受到重力的作用滚动至滑槽8的中间从而接近抓板6的外端，两个抓板6向外打开，抓板6套入物品后，启动电磁装置3，金属球5受到电磁的吸引力向内移动从而远离抓板6的外端，抓板6受到弹性复位件7的作用，产生具有相合的抓取作用力，从而抓取物品，转动转盘2至预定位置后，关闭电磁装置3，金属球5受到重力重新回到滑槽8中间，抓板6失去相合得抓取作用力，物品下落，从而完成物品的转移。显然，本技术的上述实施例仅仅是为了说明本技术所作的举例，而并非对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本技术的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括基座(1)、位于基座(1)上的转盘(2)、固定连接转盘(2)的机械臂，所述基座(1)内设有用于控制转盘(2)转动的驱动电机，所述转盘(2)上端设有电磁装置(3)，所述机械臂包括主臂(4)、由电磁装置(3)控制的金属球(5)、两个抓板(6)、位于主臂(4)外端的两个弹性复位件(7)，所述主臂(4)内设有向中间倾斜下陷的滑槽(8)，所述滑槽(8)与金属球(5)构成滑移配合，金属球(5)位于两个抓板(6)的中间并与两个抓板(6)构成紧贴配合，两个所述弹性复位件(7)分别位于两个抓板(6)的外侧，用于对抓板(6)产生相对的弹性作用力。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括基座(1)、位于基座(1)上的转盘(2)、固定连接转盘(2)的机械臂，所述基座(1)内设有用于控制转盘(2)转动的驱动电机，所述转盘(2)上端设有电磁装置(3)，所述机械臂包括主臂(4)、由电磁装置(3)控制的金属球(5)、两个抓板(6)、位于主臂(4)外端的两个弹性复位件(7)，所述主臂(4)内设有向中间倾斜下陷的滑槽(8)，所述滑槽(8)与金属球(5)构成滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：泮黛芝，吴海伟，
申请(专利权)人：宁波真鑫机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33