一种新型气动机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型气动机械夹爪，包括气动手指、夹具、夹片、弹簧、卡簧、胶片，气动手指为平行开闭型气动手指，两个夹具用螺丝装配在气动手指上，弹簧套在夹片上然后一起装配到夹具的装配孔里用卡簧卡住，胶片粘在夹片上，夹片装配在夹具上靠弹簧的收缩来夹紧物品。本实用新型专利技术结构简单，稳定性好，适用于铸件生产线上自动中转操作，显著地提高了生产效率。

A new type of pneumatic mechanical gripper

The utility model relates to a pneumatic mechanical gripper, including pneumatic finger, clamp, clip, spring, Kahuang, film, pneumatic finger for parallel open close type pneumatic finger, two clamp screw assembly in the pneumatic finger, spring is sleeved on the clamping piece and then assembled together into the assembly fixture stuck in using circlip, film sticking on the clamping piece, clip assembly on the fixture by the spring contraction to clamp objects. The utility model has the advantages of simple structure and good stability, which is suitable for automatic transfer operation in the casting production line, and remarkably improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型气动机械夹爪
本技术属于机械设备
，尤其涉及一种适用于铸件生产线上中转使用的新型气动机械夹爪。
技术介绍
现有铸件生产线上往往采用人工中转放置沙芯，人工工作是在设备运行过程中将沙芯一个一个的放置，不仅速度慢、效率底，而且安全性差，存在一定的安全隐患，采用人工放置偏差较大、精度不高，严重影响产品质量，因沙芯易碎须轻拿轻放，因此人工放置过程中由于用力不均或碰到别的东西很容易损坏，造成产品破损率高，加大生产成本的同时也降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种新型气动机械夹爪，以完成生产线上自动中转操作，实现全自动化生产的需求。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种新型气动机械夹爪，包括气动手指、夹具、夹片、弹簧、卡簧、胶片，气动手指为平行开闭型气动手指，两个夹具用螺丝装配在气动手指上，弹簧套在夹片上然后一起装配到夹具的装配孔里用卡簧卡住，胶片粘在夹片上，夹片装配在夹具上靠弹簧的收缩来夹紧物品。进一步地，所述夹片的数量为至少两个，并且分上下部分分别夹紧不同的物品。进一步地，一个气动机械夹爪夹紧一个沙芯组，沙芯组为三个不同砂芯组合而成，沙芯一、沙芯二、沙芯三组合为一个沙芯组。优选地，四个气动机械夹爪用螺丝装配在一块板上，再用螺丝装配在机械手上。本技术采用上述技术方案后，具有以下有益效果：本技术适用于铸件生产线上自动中转放置砂芯，解决了一个夹爪难以夹紧多个不同沙芯，以及沙芯精准定位放置的问题，同时也解决了一致性差的沙芯和有锥度的沙芯难夹紧的问题，以及砂芯易夹碎的问题，其结构简单，稳定性好，显著地提高了生产效率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是夹具的立体结构示意图；图3是沙芯组结构示意图；图4是本技术应用示意图；图5是实际应用中的气动机械夹爪示意图。具体实施方式为进一步描述本技术，下面结合附图对其作进一步说明。如图1、图2所示，气动机械夹爪包括气动手指1、夹具2、夹片3、弹簧4、卡簧5、胶片6，气动手指1为平行开闭型气动手指，两个夹具2用螺丝装配在气动手指1上，弹簧4套在夹片3上然后一起装配到夹具2的装配孔里用卡簧5卡住，胶片6粘在夹片3上，夹片3装配在夹具2上靠弹簧4的收缩来夹紧物品，夹片3的数量为至少两个，并且分上下部分分别夹紧不同的物品，夹具装配夹片数量的多少决定了夹紧物品的多少，装配三个夹片则能夹紧三个物品，装配四个夹片则能夹紧四个物品，以此类推。如图3、图4所示，一个气动机械夹爪夹紧一个沙芯组，沙芯组为三个不同砂芯组合而成，沙芯一7、沙芯二8、沙芯三9组合为一个沙芯组。如图5所示，四个气动机械夹爪用螺丝装配在一块板上，再用螺丝装配在机械手上，机械手从原点运动到放置沙芯的治具盘上方，气动手指收缩带动夹具和夹片靠弹簧的收缩来调整力度夹紧砂芯组，然后放在沙模里，最后回到原点。人工放置沙芯需要一个一个放置，本技术使用四个气动机械夹爪可以同时夹起十二个沙芯一起放进沙模里，实现了一次放置多个沙芯的目的，大大提高了生产效率。以上所述仅为本技术的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型气动机械夹爪，其特征在于：包括气动手指(1)、夹具(2)、夹片(3)、弹簧(4)、卡簧(5)、胶片(6)，气动手指(1)为平行开闭型气动手指，两个夹具(2)用螺丝装配在气动手指(1)上，弹簧(4)套在夹片(3)上然后一起装配到夹具(2)的装配孔里用卡簧(5)卡住，胶片(6)粘在夹片(3)上，夹片(3)装配在夹具(2)上靠弹簧(4)的收缩来夹紧物品。

【技术特征摘要】
1.一种新型气动机械夹爪，其特征在于：包括气动手指(1)、夹具(2)、夹片(3)、弹簧(4)、卡簧(5)、胶片(6)，气动手指(1)为平行开闭型气动手指，两个夹具(2)用螺丝装配在气动手指(1)上，弹簧(4)套在夹片(3)上然后一起装配到夹具(2)的装配孔里用卡簧(5)卡住，胶片(6)粘在夹片(3)上，夹片(3)装配在夹具(2)上靠弹簧(4)的收缩来夹紧物品。2.根据权利要求1所述的一种新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔瑛，
申请(专利权)人：张翔瑛，
类型：新型
国别省市：湖南,43