一种自动化制鞋机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化制鞋机械手，其结构包括控制面板、固定架、安装座体、支承面板、转盘、伸缩支杆、支撑滑柱、工作台面、转轴、执行机构、驱动气缸、双刀把杆、夹爪气缸、制动板以及金属锁固器，所述安装座体上设有固定架、支承面板、转盘，所述控制面板固定装设在所述固定架上，所述固定架与所述安装座体垂直相连接，支承面板通过紧固件与所述安装座体的上表面固定连接，所述支承面板上方与所述转盘固定连接，所述转盘上端设有伸缩支杆，所述支承面板通过转盘与所述伸缩支杆相连接，本实用新型专利技术结构简单，减轻了机械手的重量，从而使其不易翻覆，避免发生安全事故，同时提高了工作精度，使得机械手更加便于控制。

An automatic shoemaking manipulator

The utility model discloses an automatic shoe manipulator, the structure comprises a control panel, a fixed frame, mounting seat body and a supporting plate, a turntable, a telescopic supporting rod, the supporting slide column, work table, a rotating shaft, actuating mechanism, driving cylinder, double knife bar, gripper cylinder, brake plate and metal lock for the installation of the seat body is provided with a fixing frame and a supporting panel and a turntable, the control panel is fixedly installed on the fixed frame and the fixed frame and the mounting seat is connected with the vertical support panel, through the fastener and the installation seat is fixed on the upper surface of the upper part of the connection. The support panel is fixedly connected with the turntable, the turntable is arranged on the upper end of the telescopic support rod, the support plate through the turntable and the telescopic support rod is connected, the utility model has the advantages of simple structure, reduces the weight of the manipulator, So it is not easy to capsize, avoid accidents, and improve the working accuracy, make the manipulator easier to control.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化制鞋机械手
本技术是一种自动化制鞋机械手，属于制鞋机械手领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，帮助鞋企业建立健全质量管理体系，从原料采购、生产加工、工艺制造、性能检测、包装标识标注等各个环节加强质量管理，确保产品质量稳步提高。现有公开技术申请号为：CN201320706561.4的一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手指座，机械手指座活动连接着机械手指的中部，机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆，机械手指上设有多个防滑刺。通过上述方式，本技术其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。现有的制鞋机械手的价格高，体积大，占用面积，且不够稳固，操作过程中容易发生侧翻，造成安全事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动化制鞋机械手，以解决现有的制鞋机械手的价格高，体积大，占用面积，且不够稳固，操作过程中容易发生侧翻，造成安全事故。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化制鞋机械手，其特征在于：其结构包括控制面板、固定架、安装座体、支承面板、转盘、伸缩支杆、支撑滑柱、工作台面、转轴、执行机构、驱动气缸、双刀把杆、夹爪气缸、制动板以及金属锁固器，所述安装座体上设有固定架、支承面板、转盘，所述控制面板固定装设在所述固定架上，所述固定架与所述安装座体垂直相连接，支承面板通过紧固件与所述安装座体的上表面固定连接，所述支承面板上方与所述转盘固定连接，所述转盘上端设有伸缩支杆，所述支承面板通过转盘与所述伸缩支杆相连接，所述伸缩支杆上端设有工作台面，所述工作台面底部通过支撑滑柱与所述伸缩支杆相连接，所述工作台面上设有转轴、金属锁固器、传动轴承、导向板，所述金属锁固器上固定设有滑索杆，所述滑索杆通过金属锁固器与所述工作台面固定连接，所述传动轴承固定装设在工作台面的尾座口上，所述支撑滑柱上端通过工作台面与所述导向板相连接，所述导向板固定装设在转轴的侧边上，所述转轴上端与执行机构相连接，所述执行机构上设有转环和定位导座，所述执行机构末端口通过水平夹块与双刀把杆相连接，所述双刀把杆下端通过活动螺杆与金属铁板相连接，所述金属铁板上设有驱动气缸，所述驱动气缸通过活塞杆与金属铁板相连接，所述双刀把杆前端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸与制动板固定连接，所述制动板上设有驱动臂，所述驱动臂上设有夹爪，所述夹爪侧端上设有调整旋钮。进一步地，所述固定架表板上设有骤停按键。进一步地，所述安装座体上设有多个稳固通孔。进一步地，所述转环通过转轴与所述工作台面相连接。进一步地，所述驱动气缸通过双刀把杆与所述执行机构相连接。进一步地，所述夹爪内侧上设有防滑螺纹。本技术的有益效果：结构简单，减轻了机械手的重量，从而使其不易翻覆，避免发生安全事故，同时提高了工作精度，使得机械手更加便于控制。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自动化制鞋机械手的结构示意图；图2为本技术执行机构的俯视图；图中：控制面板-1、固定架-2、安装座体-3、支承面板-4、转盘-5、伸缩支杆-6、支撑滑柱-7、工作台面-8、转轴-9、执行机构-10、驱动气缸-11、双刀把杆-12、夹爪气缸-13、制动板-14、骤停按键-15、稳固通孔-16、金属锁固器-17、滑索杆-18、水平夹块-19、传动轴承-20、导向板-21、转环-22、定位导座-23、活塞杆-24、金属铁板-25、活动螺杆-26、驱动臂-27、防滑螺纹-28、夹爪-29、调整旋钮-30。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种技术方案：一种自动化制鞋机械手，其特征在于：其结构包括控制面板1、固定架2、安装座体3、支承面板4、转盘5、伸缩支杆6、支撑滑柱7、工作台面8、转轴9、执行机构10、驱动气缸11、双刀把杆12、夹爪气缸13、制动板14以及金属锁固器17，所述安装座体3上设有固定架2、支承面板4、转盘5，所述控制面板1固定装设在所述固定架2上，所述固定架2与所述安装座体3垂直相连接，支承面板4通过紧固件与所述安装座体3的上表面固定连接，所述支承面板4上方与所述转盘5固定连接，所述转盘5上端设有伸缩支杆6，所述支承面板4通过转盘5与所述伸缩支杆6相连接，所述伸缩支杆6上端设有工作台面8，所述工作台面8底部通过支撑滑柱7与所述伸缩支杆6相连接，所述工作台面8上设有转轴9、金属锁固器17、传动轴承20、导向板21，所述金属锁固器17上固定设有滑索杆18，所述滑索杆18通过金属锁固器17与所述工作台面8固定连接，所述传动轴承20固定装设在工作台面8的尾座口上，所述支撑滑柱7上端通过工作台面8与所述导向板21相连接，所述导向板21固定装设在转轴9的侧边上，所述转轴9上端与执行机构10相连接，所述执行机构10上设有转环22和定位导座23，所述执行机构10末端口通过水平夹块19与双刀把杆12相连接，所述双刀把杆12下端通过活动螺杆26与金属铁板25相连接，所述金属铁板25上设有驱动气缸11，所述驱动气缸11通过活塞杆24与金属铁板25相连接，所述双刀把杆12前端设有夹爪气缸13，所述夹爪气缸13与制动板14固定连接，所述制动板14上设有驱动臂27，所述驱动臂27上设有夹爪29，所述夹爪29侧端上设有调整旋钮30。本技术结构简单，减轻了机械手的重量，从而使其不易翻覆，避免发生安全事故，同时提高了工作精度，使得机械手更加便于控制。在进行使用时，首先将安装座体3安装在需要的位置上，稳固通孔16使得安装座体3更好稳固于安装的地方，然后在控制面板1设定好工作程序，此时伸缩支杆6可以进行上下调整位置进行工作，在执行机构10带动驱动气缸11和双刀把杆12的带动下，能够使夹爪29不同方向位置的进行抓取、制鞋的工作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化制鞋机械手，其特征在于：其结构包括控制面板(1)、固定架(2)、安装座体(3)、支承面板(4)、转盘(5)、伸缩支杆(6)、支撑滑柱(7)、工作台面(8)、转轴(9)、执行机构(10)、驱动气缸(11)、双刀把杆(12)、夹爪气缸(13)、制动板(14)以及金属锁固器(17)，所述安装座体(3)上设有固定架(2)、支承面板(4)、转盘(5)，所述控制面板(1)固定装设在所述固定架(2)上，所述固定架(2)与所述安装座体(3)垂直相连接，支承面板(4)通过紧固件与所述安装座体(3)的上表面固定连接，所述支承面板(4)上方与所述转盘(5)固定连接，所述转盘(5)上端设有伸缩支杆(6)，所述支承面板(4)通过转盘(5)与所述伸缩支杆(6)相连接，所述伸缩支杆(6)上端设有工作台面(8)，所述工作台面(8)底部通过支撑滑柱(7)与所述伸缩支杆(6)相连接，所述工作台面(8)上设有转轴(9)、金属锁固器(17)、传动轴承(20)、导向板(21)，所述金属锁固器(17)上固定设有滑索杆(18)，所述滑索杆(18)通过金属锁固器(17)与所述工作台面(8)固定连接，所述传动轴承(20)固定装设在工作台面(8)的尾座口上，所述支撑滑柱(7)上端通过工作台面(8)与所述导向板(21)相连接，所述导向板(21)固定装设在转轴(9)的侧边上，所述转轴(9)上端与执行机构(10)相连接，所述执行机构(10)上设有转环(22)和定位导座(23)，所述执行机构(10)末端口通过水平夹块(19)与双刀把杆(12)相连接，所述双刀把杆(12)下端通过活动螺杆(26)与金属铁板(25)相连接，所述金属铁板(25)上设有驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)通过活塞杆(24)与金属铁板(25)相连接，所述双刀把杆(12)前端设有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)与制动板(14)固定连接，所述制动板(14)上设有驱动臂(27)，所述驱动臂(27)上设有夹爪(29)，所述夹爪(29)侧端上设有调整旋钮(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化制鞋机械手，其特征在于：其结构包括控制面板(1)、固定架(2)、安装座体(3)、支承面板(4)、转盘(5)、伸缩支杆(6)、支撑滑柱(7)、工作台面(8)、转轴(9)、执行机构(10)、驱动气缸(11)、双刀把杆(12)、夹爪气缸(13)、制动板(14)以及金属锁固器(17)，所述安装座体(3)上设有固定架(2)、支承面板(4)、转盘(5)，所述控制面板(1)固定装设在所述固定架(2)上，所述固定架(2)与所述安装座体(3)垂直相连接，支承面板(4)通过紧固件与所述安装座体(3)的上表面固定连接，所述支承面板(4)上方与所述转盘(5)固定连接，所述转盘(5)上端设有伸缩支杆(6)，所述支承面板(4)通过转盘(5)与所述伸缩支杆(6)相连接，所述伸缩支杆(6)上端设有工作台面(8)，所述工作台面(8)底部通过支撑滑柱(7)与所述伸缩支杆(6)相连接，所述工作台面(8)上设有转轴(9)、金属锁固器(17)、传动轴承(20)、导向板(21)，所述金属锁固器(17)上固定设有滑索杆(18)，所述滑索杆(18)通过金属锁固器(17)与所述工作台面(8)固定连接，所述传动轴承(20)固定装设在工作台面(8)的尾座口上，所述支撑滑柱(7)上端通过工作台面(8)与所述导向板(21)相连接，所述导向板(21)固定装设在转...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿彦松，
申请(专利权)人：天津格安特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12