一种铰接型双臂机器手制造技术

本发明专利技术公开了一种铰接型双臂机器手，具有：底杆；竖杆，竖直固定在底杆上；两个横杆，每个横杆各有一端与所述竖杆铰接；每个横杆上各设有一个机器手结构，机器手结构具有：第一基座，可滑动地安装在横杆上；第一电机，与第一基座固定连接；第一臂，第一端与第一电机的转轴固定连接；第二臂，第一端与第一臂的第二端铰接；第二电机，固定安装在第一臂上，第二电机的转轴与第二臂的第一端固定连接；第三臂，第一端与第二臂的第二端铰接；第三电机，固定安装在第三臂上，第三电机的转轴与第二臂的第二端固定连接；第四电机，固定设置在第三臂的第二端上；夹爪，能够模仿人的双手工作，活动范围可以根据工况调节，结构简单，占用空间小。

Articulated double arm robot hand

The invention discloses a hinged arms robot, has a bottom rod; the vertical rod, a vertical rod is fixed on the bottom; two bars, each bar has one end connected to the vertical bar hinge; each bar are respectively provided with a manipulator structure, with machine structure: the first base, sliding installed in the bar; the first motor is fixedly connected with the first base; the first arm shaft, a first end and a first motor is fixedly connected with the second arm, second; the first end and the first end hinged arm; second motor mounted on the first arm, second rotation of the motor shaft and the second arm end is fixedly connected with the article second; third arm end is hinged with the first end and the second arm; third motor, mounted on the third arm and third arm and second motor shaft second is fixedly connected with the motor; fourth, fixed at third The clamping jaw can imitate the hands of the human, and the movable range can be adjusted according to the working condition. The structure is simple, and the space occupied is small. Second.

【技术实现步骤摘要】
一种铰接型双臂机器手
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种铰接型双臂机器手。
技术介绍
在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：传统机器手多为单臂结构，无法模仿具有两只手的人的全部动作，并且传统机器手运动范围有限，不能根据工作工况改变范围，而且结构复杂，占用空间大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够模仿人的双手工作，活动范围可以根据工况调节，结构简单，占用空间小的铰接型双臂机器手。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种铰接型双臂机器手，具有：底杆；竖杆，竖直固定在所述底杆上；两个横杆，每个横杆各有一端与所述竖杆铰接；每个横杆上各设有一个机器手结构，所述机器手结构具有：第一基座，可滑动地安装在所述横杆上；第一电机，与所述第一基座固定连接；第一臂，第一端与所述第一电机的转轴固定连接；第二臂，第一端与所述第一臂的第二端铰接；第二电机，固定安装在所述第一臂上，所述第二电机的转轴与所述第二臂的第一端固定连接；第三臂，第一端与所述第二臂的第二端铰接；第三电机，固定安装在所述第三臂上，所述第三电机的转轴与所述第二臂的第二端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接型双臂机器手，其特征在于，具有：底杆；竖杆，竖直固定在所述底杆上；两个横杆，每个横杆各有一端与所述竖杆铰接；每个横杆上各设有一个机器手结构，所述机器手结构具有：第一基座，可滑动地安装在所述横杆上；第一电机，与所述第一基座固定连接；第一臂，第一端与所述第一电机的转轴固定连接；第二臂，第一端与所述第一臂的第二端铰接；第二电机，固定安装在所述第一臂上，所述第二电机的转轴与所述第二臂的第一端固定连接；第三臂，第一端与所述第二臂的第二端铰接；第三电机，固定安装在所述第三臂上，所述第三电机的转轴与所述第二臂的第二端固定连接；第四电机，固定设置在所述第三臂的第二端上；夹爪，与所述第四电机的转轴固定连...

【技术特征摘要】
1.一种铰接型双臂机器手，其特征在于，具有：底杆；竖杆，竖直固定在所述底杆上；两个横杆，每个横杆各有一端与所述竖杆铰接；每个横杆上各设有一个机器手结构，所述机器手结构具有：第一基座，可滑动地安装在所述横杆上；第一电机，与所述第一基座固定连接；第一臂，第一端与所述第一电机的转轴固定连接；第二臂，第一端与所述第一臂的第二端铰接；第二电机，固定安装在所述第一臂上，所述第二电机的转轴与所述第二臂的第一端固定连接；第三臂，第一端与所述第二臂的第二端铰接；第三电机，固定安装在所述第三臂上，所述第三电机的转轴与所述第二臂的第二端固定连接；第四电机，固定设置在所述第三臂的第二端上；夹爪，与所述第四电机的转轴固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阿萍，
申请(专利权)人：芜湖皖江知识产权运营中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34