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本发明公开了一种铰接型双臂机器手，具有：底杆；竖杆，竖直固定在底杆上；两个横杆，每个横杆各有一端与所述竖杆铰接；每个横杆上各设有一个机器手结构，机器手结构具有：第一基座，可滑动地安装在横杆上；第一电机，与第一基座固定连接；第一臂，第一端与第...
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