一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法技术

本发明专利技术提供了一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制系统，包括疲劳驾驶探测系统1、疲劳驾驶识别系统2、疲劳驾驶控制系统3、疲劳驾驶输出系统4和辅助校验系统6，所述疲劳驾驶探测系统1和疲劳驾驶输出系统4分别与所述疲劳驾驶控制系统3连接；所述疲劳驾驶识别系统2内置于疲劳驾驶控制系统3内，并与疲劳驾驶控制系统3连接；所述疲劳驾驶控制系统3与车辆中央控制模块5连接；所述辅助校验系统6与所述疲劳驾驶控制系统相连。通过多点位置图像变化的交叉校核识别，能够相互验证和纠错，有效预防错误指令实施，大大提高了智能语音输入的准确性，且对车内其他车在附件以及车联网、车和家等之间的互联互通的准确指令接收奠定了基础。 1

A recognition and control method for fatigue driving in intelligent vehicle

The invention provides a fatigue driving identification control system applied to an intelligent vehicle, including a fatigue driving detection system 1, a fatigue driving identification system 2, a fatigue driving control system 3, a fatigue driving output system 4, and an auxiliary check system 6, and the fatigue driving detection system 1 and the fatigue driving output system 4 respectively. The fatigue driving control system 3 is connected; the fatigue driving identification system 2 is built-in to the fatigue driving control system 3 and is connected to the fatigue driving control system 3; the fatigue driving control system 3 is connected with the vehicle central control module 5; the auxiliary check system 6 is connected to the fatigue driving control system. Through the cross check recognition of multi point position image change, it can verify and correct each other effectively, effectively prevent the implementation of error instructions, greatly improve the accuracy of intelligent voice input, and lay the foundation for the accurate instruction receiving of other vehicles in the attachment, the Internet, the car and the home. One

【技术实现步骤摘要】
一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法
本专利技术属于汽车智能出行行业控制系统制造
及控制方法
，具体地说，涉及一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制系统和控制方法。
技术介绍
随着社会的不断发展进步，智能出行越来越受到关注，同时也受到了各个智能研究机构及汽车行业的广泛关注。全球智能出行的“中国时刻”有望率先到来。2017年12月20日，Apollo第一届理事会在雄安新区顺利召开。该理事会由互联网与车企构成，将制定整个Apollo生态整体战略性的大方向，并共同商讨城市无人车的发展、管理，推动相关法规、政策的制定，探寻可复制、可推广的无人驾驶示范模式。现有技术中的“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。现有技术中的智能出行的车辆多采用语音输入的方式，实现人车互动互通，达到智能出行的目的和效果。但是，在现有技术中，尤其是出现在智能车辆的驾驶过程中，由于车辆智能程度不断提高，使得人工操作的动作越来越少，驾驶者在舒适的驾驶环境下极易引发疲劳驾驶，而在现有技术中并无有效预防和控制疲劳驾驶发生的控制系统及控制方法，当司机处于疲劳状态进行车辆驾驶，频频出现交通事故，造成悲剧的发生。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中由于车辆智能程度不断提高，使得人工操作的动作越来越少，驾驶者在舒适的驾驶环境下极易引发疲劳驾驶，而在现有技术中并无有效的防疲劳驾驶控制系统及控制方法，使得司机处于疲劳状态进行车辆驾驶，频频出现交通事故，造成悲剧的发生。本专利技术为克服上述技术问题的技术方案，提供了一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制系统和控制方法，本专利技术技术方案能够提供除有效针对驾驶者的疲劳驾驶状态进行识别、判断，及时发出警报或输出与驾驶者互动信息或及时采取强制执行措施，使得驾驶者始终处于清醒状态和安全的环境中。有效提醒和防止驾驶者在疲劳驾驶后的继续驾驶行车。本专利技术的技术构思是，本专利技术针对现有技术中现有技术中由于车辆智能程度不断提高，使得人工操作的动作越来越少，驾驶者在舒适的驾驶环境下极易引发疲劳驾驶，而在现有技术中并无有效的防疲劳驾驶控制系统及控制方法，使得司机处于疲劳状态进行车辆驾驶，频频出现交通事故，造成悲剧的发生等技术问题，提供了一套可以疲劳驾驶识别控制系统，通过疲劳驾驶探测系统、疲劳驾驶识别系统、疲劳驾驶控制系统、疲劳驾驶输出系统等相互作用，确保驾驶员处于清醒状态或处于安全环境中。当疲劳驾驶识别控制系统检测到驾驶者疲劳驾驶时，第一步，输出警报信号；第二步，施行语音提示与互动；第三步，启动强制执行程序，识别道路车辆通行情况，在确认安全的情况下，自动逐步减速靠边停车。同时，本发增加预防疲劳驾驶的辅助系统，将辅助系统获得的信息与疲劳驾驶控制系统获得的信息相互校核验证，大大提升了准确性。本专利技术提供的技术方案是，一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，包括疲劳驾驶探测系统、疲劳驾驶识别系统、疲劳驾驶控制系统、疲劳驾驶输出系统和所述辅助校验系统，所述疲劳驾驶探测系统和疲劳驾驶输出系统分别与所述疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶识别系统内置于疲劳驾驶控制系统内，并与疲劳驾驶控制系统连接；所述疲劳驾驶控制系统与车辆中央控制模块连接，所述辅助校验系统与所述疲劳驾驶控制系统相连；控制方法如下：第一步，判断驾驶者是否处于驾驶位置上；第二步，通过疲劳驾驶探测系统对驾驶者的驾驶状态进行探测，并向疲劳驾驶识别系统进行信号传递；第三步，疲劳驾驶识别系统对接收到驾驶状态信息进行逻辑综合判断，并向疲劳驾驶控制系统进行信号传递；第四步，疲劳驾驶控制系统同时接收来自所述疲劳驾驶控制系统同时接收所述疲劳驾驶识别系统和所述辅助校验系统的信号，并将所述疲劳驾驶识别系统输出信号与所述辅助校验系统输出信号进行相互校核验证，所述疲劳驾驶控制系统进行逻辑判断后输出执行信号；第五步，疲劳驾驶控制系统优选向疲劳驾驶输出系统传递执行信号，次选向车辆中央控制模块传递执行信号。所述辅助校验系统分别与所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、方向盘角度传感器、轮速传感器相连相连，所述辅助校验系统分别接收来自所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、方向盘角度传感器、轮速传感器相连的信号变化。当所述疲劳驾驶控制系统接收到辅助校验系统传来的油门油门踏板信号、制动踏板信号、方向盘角度信号、轮速传感器信号均大于预设值时，则判断为未达到疲劳驾驶状态；反之，所述疲劳驾驶控制系统还将结合所述疲劳驾驶识别系统的信号进行综合判断。当车辆启动30分钟以上时，所述疲劳驾驶探测系统自动启动工作状态，对驾驶者状态进行持续扫描，所述扫描频率为1-3分钟/次，所述疲劳驾驶探测系统包括高清度摄像头或影像识别探测系统，所述疲劳驾驶探测系统同时抓取相隔大于等于10厘米的两处或两处以上图像变化。所述高清度摄像头或影像识别探测系统将获取的动作变化信号转化为图像变化脉冲信号，所述高清度摄像头或影像识别探测系统将所述图像变化脉冲信号传递给所述疲劳驾驶识别系统。所述疲劳驾驶识别系统同时对接收到的两处或两处以上图像变化的图像变化脉冲信号做逻辑判断，并将判断的信息传递给疲劳驾驶控制系统；所述疲劳驾驶识别系统可同时对驾驶者的眼睛、嘴巴、面部表情、驾驶姿态进行图像抓取与对比，所述疲劳驾驶识别系统同时对上述各部位的图像变化信号进行逻辑判断。所述疲劳驾驶输出系统包括警报装置和语音装置，所述语音装置包括语音输出装置与语音输入装置，所述疲劳驾驶输出系统设置在汽车仪表台的中上部，所述疲劳驾驶输出系统对驾驶者输出警报信息或互动信息。当所述疲劳驾驶控制系统接收来自所述疲劳驾驶识别系统和所述辅助校验系统的信号后，优选向所述疲劳驾驶输出系统输出控制信号；次选向所述车辆中央控制模块输出控制信号，具体步骤如下：第一步，向疲劳驾驶输出系统发出警报指令，所述疲劳驾驶输出系统对驾驶者发出警报，若30秒内若驾驶者改变驾驶姿态或主动靠边停车，则警报解除，否则进入第二步；第二步，向疲劳驾驶输出语音互动信息，询问驾驶者是否处于疲劳驾驶状态或是否需要靠边停车，若30秒内若驾驶者改变驾驶姿态或主动靠边停车，则该互动动作结束，否则进入第三步；第三步，向车辆中央控制模块输出强制执行信号，所述车辆中央控制模块通过执行系统，在判断车辆行驶状态及车辆环境状态的前提下，迫使车辆自动减速并靠边停车。所述执行系统与车辆加减速装置、车辆制动装置、车辆转向装置相连。所述中央控制模块包括车辆状态感应系统、车辆环境探测系统和执行系统，所述中央控制模块接收到来自所述疲劳驾驶控制系统的信号后，逻辑综合判断车辆状态及车辆所处的环境信息；所述中央控制模块同时判断车辆是否处于高速行驶状态，车辆所处的周围环境是否适合靠边停车，驾驶者是否处于疲劳驾驶状态，若是，则中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，包括疲劳驾驶探测

【技术特征摘要】
1.一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，包括疲劳驾驶探测系统(1)、疲劳驾驶识别系统(2)、疲劳驾驶控制系统(3)、疲劳驾驶输出系统(4)和辅助校验系统(6)，所述疲劳驾驶探测系统(1)和疲劳驾驶输出系统(4)分别与所述疲劳驾驶控制系统(3)连接；所述疲劳驾驶识别系统(2)内置于疲劳驾驶控制系统(3)内，并与疲劳驾驶控制系统(3)连接；所述疲劳驾驶控制系统(3)与车辆中央控制模块(5)连接，，所述辅助校验系统(6)与所述疲劳驾驶控制系统(3)相连；控制方法如下：第一步，判断驾驶者是否处于驾驶位置上；第二步，通过疲劳驾驶探测系统(1)对驾驶者的驾驶状态进行探测，并向疲劳驾驶识别系统(2)进行信号传递；第三步，疲劳驾驶识别系统(2)对接收到驾驶状态信息进行逻辑综合判断，并向疲劳驾驶控制系统(3)进行信号传递；第四步，所述疲劳驾驶控制系统(3)同时接收所述疲劳驾驶识别系统(2)和所述辅助校验系统(6)的信号，并将所述疲劳驾驶识别系统(2)输出信号与所述辅助校验系统(6)输出信号进行相互校核验证，所述疲劳驾驶控制系统(3)进行逻辑判断后输出执行信号；第五步，疲劳驾驶控制系统(3)优选向疲劳驾驶输出系统(4)传递执行信号，次选向车辆中央控制模块(5)传递执行信号。2.如权利要求1所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，所述辅助校验系统(6)分别与所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、方向盘角度传感器、轮速传感器相连相连，所述辅助校验系统分别接收来自所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、方向盘角度传感器、轮速传感器相连的信号变化；当所述疲劳驾驶控制系统(3)接收到辅助校验系统(6)传来的油门油门踏板信号、制动踏板信号、方向盘角度信号、轮速传感器信号均大于预设值时，则判断为未达到疲劳驾驶状态；反之，所述疲劳驾驶控制系统还将结合所述疲劳驾驶识别系统的信号进行综合判断。3.如权利要求1或2所述的一种应用于智能车辆中的疲劳驾驶识别控制方法，其特征在于，当车辆启动30分钟以上时，所述疲劳驾驶探测系统(1)自动启动工作状态，对驾驶者状态进行持续扫描，所述扫描频率为1-3分钟/次，所述疲劳驾驶探测系统(1)包括高清度摄像头或影像识别探测系统，所述疲劳驾驶探测系统(1)同时抓取相隔大于等于10厘米的两处或两处以上图像变化；所述高清度摄像头或影像识别探测系统将获取的动作变化信号转化为图像变化脉冲信号，所述高清度摄像头或影像识别探测系统将所述图像变化脉冲信号传递给所述疲劳驾驶识别系统(2)。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：芜湖皖江知识产权运营中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34