疲劳驾驶判断系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种疲劳驾驶判断系统及其方法，其包括一生理检测装置，以产生至少一个人生理数值，生理检测装置还电性连接一处理器，其可接收个人生理数值，处理器还电性连接一储存装置，以撷取储存装置内的线性统计方程式，以将生理检测装置中的个人生理数值代入线性统计方程式中，产生一预测车身偏移数值，处理器再判断预测车身偏移数值是否大于一车身偏移预设值，若是则产生一警示信号至显示器中，使其发出一警示影像。本发明专利技术可根据个人的生理状况判断驾驶者的驾驶稳定度是否产生下降趋势，可事先提醒驾驶者，以避免产生交通事故。

【技术实现步骤摘要】
疲劳驾驶判断系统及其方法
本专利技术涉及一种监控驾驶者是否产生疲劳状态，特别是指一种疲劳驾驶判断系统及其方法。
技术介绍
车祸肇事的绝大部分原因来自于驾驶者，其原因可能为驾驶者不专心、疲劳或疾病造成无法驾驶车辆等情形。所以许多安全系统针对驾驶者异常时驾驶车辆的异常行为做警示，一般侦测异常行为的系统如车道偏离警示系统(LaneDepartureWarningSystem，LDWS)、前方撞击警示系统(FCW)、自动紧急刹车系统(AutonomousEmergencyBrakingSystem，AEB)等主动安全系统。但是，仅有小部分系统对驾驶者的生理状况做监测。再者，因每个人对于疲劳承受度不同，如用单一标准的生理状况来判断每一个人的疲劳程度，可能会造成过度警示或无警示的产生，因此还是有可能对驾驶造成危险，产生交通意外。有鉴于此，本专利技术遂针对上述现有技术缺失，提出一种疲劳驾驶判断系统及其方法，以有效克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种疲劳驾驶判断系统及其方法，其可长时间搜集同一驾驶者的生理状况以及车身偏移状况，以统计出一线性方程式，通过线性方程式的判断，可于车身偏移发生之前，提醒驾驶者此时的生理状况会使车辆产生偏移，可有效避免驾驶生理状况持续下降，以及避免产生交通事故意外。本专利技术的另一目的在于提供一种疲劳驾驶判断系统及其方法，其可结合多种传感器侦测，可多方向观察驾驶者的状态，能更准确地达到个人化的状态监控。为达上述目的，本专利技术提供一种疲劳驾驶判断方法，其步骤包括，首先，利用一检测装置载入多个参考生理数值以及多个参考车身偏移数值，利用一处理器统计多个参考生理数值以及多个车身偏移数值，产生出一线性统计方程式；其次，通过检测装置载入至少一个人生理数值，该处理器将个人生理数值代入线性统计方程式中，以产生一预测车身偏移数值；再次，处理器判断预测车身偏移数值是否大于一车身偏移预设值，若是则产生一警示信号，若否则返回至载入一个人生理数值的步骤。为达上述目的，本专利技术亦提供一种疲劳驾驶判断系统，其包括一处理器、一生理检测装置、一储存装置和一显示器，该处理器电性连接该生理检测装置以及该储存装置，该显示器电性连接该处理器，生理检测装置可产生至少一个人生理数值至处理器，储存装置则用以储存一线性方程式；处理器可接收生理检测装置所产生的个人生理数值，并撷取储存装置内的线性统计方程式，以将个人生理数值代入线性统计方程式中，以产生一预测车身偏移数值，处理器再判断预测车身偏移数值是否大于一车身偏移预设值，若预测车身偏移数值超过车身偏移预设值，则产生一警示信号至该显示器，使其根据警示信号显示一警示影像。下面通过具体实施例详加说明，当更容易了解本专利技术的目的、
技术实现思路
、特点及其所达成的功效。附图说明图1为本专利技术实施例的系统方块图；图2为本专利技术实施例的方法流程图；图3为本专利技术实施例的不同时间点载入数值示意图；图4为本专利技术实施例的产生线性统计方程式示意图。附图标记说明：1-疲劳驾驶判断系统；10-生理检测装置；12-储存装置；14-处理器；16-显示器；18-声音元件；20-驾驶影像侦测装置；22-车身偏移检测装置。具体实施方式如图1所示，疲劳驾驶判断系统1包括一生理检测装置10，以产生一个人生理数值，以及一储存装置12，以储存一线性统计方程式，生理检测装置10与储存装置12皆电性连接一处理器14，处理器14可接收个人生理数值，并撷取储存装置12中所储存的线性统计方程式，以将个人生理数值代入线性统计方程式中，以产生一预测车身偏移数值，处理器14可判断此预测车身偏移数值是否大于一车身偏移预设值，若预测车身偏移数值超过车身偏移预设值，则产生一警示信号；警示信号可传递至与处理器14电性连接的一显示器16中，使显示器16根据警示信号显示一警示影像来提醒驾驶，当然处理器14还可电性连接一声音元件18，其可同时接收警示信号，并根据警示信号产生一警示声音，以发出警示声音提醒使用者目前的生理状态不稳定。上述生理检测装置10除了可侦测到疲劳之外，还可侦测酒精浓度、疾病等其他特征。再者，上述线性统计方程式(1)根据预测车身偏移数值与个人生理数值之间的关系所建立，二者之间的关系如下所示：X＝βY+C(1)；X为预测车身偏移数值；Y为个人生理数值；C为一常数；β为斜率。接下来仍请参照图1所示，上述线性统计方程式还可由预测车身偏移数值、个人生理数值以及个人驾驶影像数值之间的关系所建立，三者之间的关系如下所示：X＝βY+CZ+C(2)；X为预测车身偏移数值；Y为个人生理数值；CZ为个人驾驶影像数值；C为一常数；β为斜率。因此处理器14除了电性连接生理检测装置10以及储存装置12之外，还可电性连接一驾驶影像侦测装置20，驾驶影像侦测装置20可拍摄驾驶者眼睛开阖或头部摆动的影像，以判断驾驶是否产生疲劳，以产生一个人驾驶影像数值至处理器14中，个人驾驶影像数值代入线性统计方程式(2)中，以产生预测车身偏移数值。代入个人驾驶影像数值是为了增加计算的准确度，故可依据使用者的需求决定要不要代入个人驾驶影像数值至线性统计方程式中，计算出预测车身偏移数值。由上述可知，当处理器14只接收到个人生理数值时，则使用线性统计方程式(1)来产生预测车身偏移数值，当处理器14可同时接收到个人生理数值以及个人驾驶影像数值时，则可使用线性统计方程式(2)来产生预测车身偏移数值。说明完本实施例的结构后，接续说明本实施例的方法流程步骤，以完整说明本案线性统计方程式如何产生，以及完整的方法流程。如图1和图2所示，首先，进入步骤S10，通过生理检测装置10产生多个参考生理数值，以及车身偏移检测装置22产生多个参考车身偏移数值，在载入多个参考生理数值以及多个参考车身偏移数值的过程中，还可利用驾驶影像侦测装置20载入多个参考驾驶影像数值，即可产生如图3所示的表格，其显示于每个不同时间点所载入参考生理数值、参考车身偏移数值以及参考驾驶影像数值，图3中所显示的长条状物体代表数值，长条状物体越长代表数值越高。如图所示，由第3个时间点可得知参考驾驶影像数值上升，表示驾驶产生了不专心状况，同时参考车身偏移数值也显示表示车身偏移，此时即可判断驾驶者因为不专心开车而导致车身产生了偏移，并不是因为生理状态异常而使车身产生偏移，因此第3个时间点的参考车身偏移数值与参考驾驶影像数值可被滤除掉，避免混淆统计数据。接收这些数值后，接着请同时参照图4，即可根据多个参考生理数值以及多个参考车身偏移数值绘出一线性的直线，以产生线性统计方程式(1)，其如下所示：X＝βY+C(1)；X为预测车身偏移数值；Y为个人生理数值；C为一常数；β为斜率。上述线性统计方程式还可加入一个人驾驶影像数值，以形成下列线性统计方程式(2)：X＝βY+CZ+C(2)；X为预测车身偏移数值；Y为个人生理数值；CZ为个人驾驶影像数值；C为一常数；β为斜率。线性统计方程式(2)与线性统计方程式(1)的差别仅在于增加一个人驾驶影像数值，目的为增加一个可判断的数值，以增加运算出来的预测车身偏移数值的准确度。产生出线性统计方程式后即可储存至储存装置12中，成为一个人化的线性统计方程式，以供储存于储存装置12中。选择使用线性统计方程式(1)与线性统计方程式(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种疲劳驾驶判断方法，其特征在于，包括以下步骤：(A)利用一检测装置载入多个参考生理数值以及多个参考车身偏移数值，利用一处理器统计该等参考生理数值以及该等参考车身偏移数值，产生一线性统计方程式；(B)该检测装置载入至少一个人生理数值，该处理器将该个人生理数值代入该线性统计方程式，以产生一预测车身偏移数值；以及(C)该处理器判断该预测车身偏移数值是否大于一车身偏移预设值，若是，则产生一警示信号；若否，则返回至步骤(B)。

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶判断方法，其特征在于，包括以下步骤：(A)利用一检测装置载入多个参考生理数值以及多个参考车身偏移数值，利用一处理器统计该等参考生理数值以及该等参考车身偏移数值，产生一线性统计方程式；(B)该检测装置载入至少一个人生理数值，该处理器将该个人生理数值代入该线性统计方程式，以产生一预测车身偏移数值；以及(C)该处理器判断该预测车身偏移数值是否大于一车身偏移预设值，若是，则产生一警示信号；若否，则返回至步骤(B)。2.如权利要求1所述的疲劳驾驶判断方法，其中在该步骤(A)中载入该等参考生理数值以及该等参考车身偏移数值的步骤中，还载入多个参考驾驶影像数值，当其中一该参考驾驶影像数值判断为不专心的该参考驾驶影像数值，且该参考车身偏移数值产生一偏移数值时，该参考车身偏移数值与该参考驾驶影像数值被滤除。3.如权利要求1所述的疲劳驾驶判断方法，其中在该步骤(B)中载入至少一个人生理数值后，还载入一个人驾驶影像数值，以将该个人驾驶影像数值代入该线性统计方程式中，产生该预测车身偏移数值，其中该线性统计方程式将该个人生理数值乘以一斜率，并加上该个人驾驶影像数值以及一常数计算出该预测车身偏移数值。4.如权利要求1所述的疲劳驾驶判断方法，其中该步骤(C)中的该车身偏移预设值还包括一车身偏移低警戒值以及一车身偏移中警戒值，若该预测车身偏移数值低于该车身偏移低警戒值，则产生一低警示信号；若该预测车身偏移数值介于该车身偏移低警戒值以及该车身偏移中警戒值之间，则产生一中警示信号；若该预测车身偏移数值高于该车身偏移中警戒值，则产生一高警示信号。5.如权利要求1所述的疲劳驾驶判断方法，其中该步骤(B)还包括接收一个人车身偏移数值以及该个人生理数值，以根据该个人车身偏移数值以及该个人生理数值更新该线性统计方程式。6.一种疲劳驾驶判断系统，其特征在于，包括：一生理检测装置，以产生至少一个人生理数值；一储存装置，以储存一线性统计方程式；一处理器，电性连接该生理检测装置以及该储存装置，该处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯明宽，冯彦诚，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71