驾驶路况识别控制系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种驾驶路况识别控制系统及车辆，所述驾驶路况识别控制系统包括：车外信息采集单元，用于对车辆的周围环境进行监控，获取周围车辆信息；以及控制处理单元，与所述车外信息采集单元连接，用于接收所述车外信息采集单元的周围车辆信息，判断所述车辆周围是否有特种车辆，如果有则控制报警单元发出警示信息。本实用新型专利技术驾驶路况识别控制系统可准确判断出车辆周围特种车辆的存在，提高车辆驾驶的安全性，减少交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
驾驶路况识别控制系统及车辆
本技术涉及一种识别控制系统，特别涉及一种驾驶路况识别控制系统及车辆。
技术介绍
特种车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆的界限及特殊用途的车辆，或指经特制或专门改装，配有固定的装置设备，主要功能不是用于载人或运货的机动车辆。特种车辆一般为用于担负特种勤务并悬挂特种车辆号牌、安装使用警报器和标志灯具的车辆，如运钞车、救护车、消防车、警车、工程救险车、军事监理车等。 在行驶的道路上，各种车辆的鸣笛声或者车辆标志可直接反应部分路况。由于现有的车辆不具有对特种车辆识别的功能和系统，需要驾驶员对特种车辆进行识别，并做出相应的动作，如控制驾驶车辆换道、让路、靠边停站等。 但是对于无人驾驶的车辆，由于没有驾驶人员的操作，不能针对车辆周围的特种车辆及时做出相应动作，使得车辆驾驶不安全，很容易造成交通事故。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种驾驶路况识别控制系统及车辆，可对车辆周围的特种车辆进行识别。 为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的: 一种驾驶路况识别控制系统，所述驾驶路况识别控制系统包括:车外信息采集单元，用于对车辆的周围环境进行监控，获取周围车辆信息；以及控制处理单元，与所述车外信息采集单元连接，用于接收所述车外信息采集单元的周围车辆信息，判断所述车辆周围是否有特种车辆。 进一步的，所述车外信息采集单元包括:声音采集单元和/或图像采集单元；其中，所述声音采集单元，用于采集车辆周围环境的声音并发送至所述控制处理单元；所述图像采集单元，用于采集车辆周围的车辆的图像并发送至所述控制处理单元。 进一步的，所述声音采集单元包括设置于车辆车顶处的声音传感器，所述图像采集单元包括设置在车辆前风挡玻璃上的车前摄像头和/或设置在车辆后风挡玻璃上的车后摄像头。 进一步的，所述控制处理单元还连接车辆的仪表和自动驾驶开关，用于从所述仪表获取车辆的车速和档位信息，以判断车辆是否处于行驶状态；以及在车辆处于行驶状态时，获取所述自动驾驶开关的开关信号，以判断车辆是否处于无人驾驶状态。 进一步的，所述驾驶路况识别控制系统还包括:报警单元，与所述控制处理单元连接，用于在车辆周围存在特种车辆且车辆处于无人驾驶状态时，由所述控制处理单元控制发出报警信息。 进一步的，所述驾驶路况识别控制系统还包括:车内信息采集单元，与所述控制处理单元连接，用于对车辆的内部进行监控，获取车内信息，以确定车内有无人员活动。 进一步的，所述车内信息采集单元包括:超声波传感器和/或座椅重量传感器；其中，所述超声波传感器，设置于车辆顶棚的内部，用于在该超声波传感器对车内发出超声波信号后收集反馈声波信号，并发送至所述控制处理单元；所述座椅重量传感器，设置于车辆座椅的内部，用于采集座椅承受的压力数据信息并发送至所述控制处理单元。 进一步的，所述驾驶路况识别控制系统还包括:执行单元，与所述控制处理单元连接，由所述控制处理单元在车辆周围存在特种车辆、车辆处于无人驾驶状态且车内无人员活动时，控制所述执行单元动作，用于控制车辆换道、让路或靠边停站。 进一步的，所述驾驶路况识别控制系统还包括:通讯单元，与所述控制处理单元连接，用于在所述执行单元运行时，将从所述控制处理单元中获取的车辆运行信息发送至相关人员。 本技术提供的另一种技术方案:一种车辆，所述车辆包括所述的驾驶路况识别控制系统。 相对于现有技术，本技术驾驶路况识别控制系统及车辆具有以下优势:本技术驾驶路况识别控制系统及车辆通过车外信息采集单元以及控制处理单元的设置，可准确判断出车辆周围特种车辆的存在，提高车辆驾驶的安全性，减少交通事故的发生；另夕卜，在车辆周围存在特种车辆且车辆处于无人驾驶状态时，可提醒驾驶员接管车辆；在车辆周围有特种车辆且车内无人员活动(即，无人接管车辆)时，可控制执行单元动作，以控制车辆换道、让路或靠边停站。 本技术的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。 【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1为本技术实施例所述的驾驶路况识别控制系统的结构示意图； 图2为本技术实施例所述的控制处理单元的结构示意图； 图3为语音识别模块的电路图； 图4为SD卡与STM32的管脚连接示意图； 图5为本技术实施例所述的驾驶路况识别控制系统及车辆的工作流程图。 附图标记说明: 1-车外信息采集单元，11-声音传感器，12-车前摄像头，13-车后摄像头，2_报警单元，21-音响系统，22-顶灯，3-控制处理单元，4-车内信息采集单元，41-超声波传感器，42-座椅重量传感器，5-执行单元，51-转向系统，52-制动系统，53-加速系统，6-通讯单元，7-仪表，8-自动驾驶开关。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 如图1所示，本技术驾驶路况识别控制系统包括车外信息采集单元1，用于对车辆的周围环境进行监控，获取周围车辆信息；以及控制处理单元3，与所述车外信息采集单元I连接，用于接收所述车外信息采集单元的周围车辆信息，判断所述车辆周围是否有特种车辆。 如图2所示，所述控制处理单元3包括控制器，以及分别与所述控制器连接的语音识别模块、SD (Secure Digital，安全数位)卡、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)收发器及LIN (Local Interconnect Network，本地连接网络)收发器。其中，所述控制器可为基于 STM32F103VET6(简称为 STM32)，内置 64KB RAM (random access memory,随机存储器)、512KB Flash (Flash Memory,闪存)，以及丰富的增强I/O端口和连接到两条APB (Advanced Peripheral Bus，先进的外围总线)的外设，主要控制传感器模拟信号的采集、语音信号的收发和汽车控制信号的输出。语音识别模块可选用IC Route公司的LD3320芯片。该LD3320芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括A (Analog，模拟)/D (Digital，数字)转化器、D/A转换器、麦克风接口、声音输出接口等，且所述LD3320芯片在设计上注重节能与高效，不需要外接任何的辅助芯片(如Flash、RAM等)，可直接集成在现有的产品中即可以实现声音识别功能。 参照LD3320数据手册，语音识别控制电路采用LD3320与STM32F103VET6通过SPI (Serial Peripheral interface，串行外围接口)串行方式进行连接。其中，所述语音识别模块控制电路如图3所示。首先，要将MD接高电平，芯片时钟信号CLK连接到STM32时钟信号输出引脚MCO(PA8)上。引脚MBS是麦克风偏置，接了一个RC电路，保证能输出一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶路况识别控制系统，其特征在于，所述驾驶路况识别控制系统包括：车外信息采集单元(1)，用于对车辆的周围环境进行监控，获取周围车辆信息；以及控制处理单元(3)，与所述车外信息采集单元(1)连接，用于接收所述车外信息采集单元(1)的周围车辆信息，判断所述车辆周围是否有特种车辆。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶路况识别控制系统，其特征在于，所述驾驶路况识别控制系统包括: 车外信息采集单元(1),用于对车辆的周围环境进行监控，获取周围车辆信息；以及 控制处理单元(3),与所述车外信息采集单元(1)连接，用于接收所述车外信息采集单元(1)的周围车辆信息，判断所述车辆周围是否有特种车辆。2.根据权利要求1所述的驾驶路况识别控制系统，其特征在于，所述车外信息采集单元(1)包括:声音采集单元和丨或图像采集单元；其中， 所述声音采集单元，用于采集车辆周围环境的声音并发送至所述控制处理单元(3)； 所述图像采集单元，用于采集车辆周围的车辆的图像并发送至所述控制处理单元(3)。3.根据权利要求2所述的驾驶路况识别控制系统，其特征在于，所述声音采集单元包括设置于车辆车顶处的声音传感器(11)，所述图像采集单元包括设置在车辆前风挡玻璃上的车前摄像头(12)和/或设置在车辆后风挡玻璃上的车后摄像头(13)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶路况识别控制系统，其特征在于，所述控制处理单元(3)还连接车辆的仪表(7)和自动驾驶开关(8)，用于从所述仪表(7)获取车辆的车速和档位信息，以判断车辆是否处于行驶状态；以及在车辆处于行驶状态时，获取所述自动驾驶开关(8)的开关信号，以判断车辆是否处于无人驾驶状态。5.根据权利要求4所述的驾驶路况识别控制系统，其特征在于，所述驾驶路况识别控制系统还包括: 报警单元(2),与所述控制处理单元(3)连接，用于在车辆周围存在特种车辆且车辆处于无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金川，郭岩松，孙海路，崔朋彬，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13