一种智能机器人的机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机器人的机械手臂，包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆，所述把杆上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块，所述触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，所述圆形壳体内设有开关控制板，所述开关控制板上设有智能控制芯片，所述智能控制芯片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述智能控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

Mechanical arm of an intelligent robot

The invention discloses a mechanical arm, an intelligent robot comprises a rod, and one side of the handle is provided with a telescopic rod, the rod wound with electromagnetic coil A, the electromagnetic coil A nested pipe A, pipe A is provided with the circular cylindrical shell, the cylindrical shell is arranged on the surface of the touch the induction module, the touch sensing module is provided with a red warning light green, the circular shell is provided with a switch control board, the switch control board is provided with a control chip, the control chip is arranged on one side of 3V auxiliary power supply, two side of the 3V auxiliary power supply are respectively provided with a power supply and a drive controller, the intelligent the control chip is connected with the touch sensing module, red and green lights, switch control board and 3V auxiliary power supply, power supply and driving controller is electrically connected. The utility model has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的机械手臂
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种智能机器人的机械手臂。
技术介绍
在生活中常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了。电磁铁和天然磁铁搭配的机械手臂虽然节省人力，但机械手臂不能灵活的转动、翻转、夹取，所以制造一种智能机器人的机械手臂，在使用过程中，淘汰天然磁铁，解决械手臂不能灵活的转动、翻转、夹取的问题是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能机器人的机械手臂。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种智能机器人的机械手臂，包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆，所述把杆上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块，所述触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，所述圆形壳体内设有开关控制板，所述开关控制板上设有智能控制芯片，所述智能控制芯片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述驱动控制器一侧设有输出接线端子,所述把杆一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱动弹簧，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人的机械手臂，包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3)，所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4)，所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6)，所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7)，所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8)，所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9)，所述智能控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10)，所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12)，所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(1...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的机械手臂，包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3)，所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4)，所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6)，所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7)，所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8)，所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9)，所述智能控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10)，所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12)，所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24)，所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15)，所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16)，所述套管(16)上绕有电磁线圈B(17)，所述电磁线圈B(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有机械座(29)，所述机械座(29)上设有分级加载机构，所述分级加载机构是由设置在机械座(29)上的旋转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：原凤敏，
申请(专利权)人：原凤敏，
类型：发明
国别省市：山东,37