一种单片机行走机器人及其双轴驱动马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单片机行走机器人及其双轴驱动马达，后者包括壳体、安装于所述壳体内的转速发生器，和与所述转速发生器传动连接的输出轴；所述输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述单片机行走机器人的一侧行走部件传动连接，所述第二输出轴与所述单片机行走机器人的另一侧行走部件传动连接，所述第一输出轴与所述第二输出轴的输出转速相同。该双轴驱动马达通过两套输出轴同步输出转速，使得两侧的行走部件接收到的转速大小和方向相同，从而能够同步驱动双侧行走部件，提高了两侧行走部件之间的动作一致性。

A single chip microcomputer walking robot and its dual axis drive motor

The utility model discloses a single robot and dual axis drive motor, including speed generator shell, installed in the casing, and is connected with the generator speed transmission output shaft; the output shaft includes a first and second output shafts, the walking robot and the first output shaft single side walking parts transmission connection, the robot second output shaft and the MCU on the other side walking part of the transmission connection, the output speed of the first output shaft and the output shaft of the same second. The double shaft driving motor outputs the rotational speed synchronously through two sets of output shafts, so that the speed and direction of the walking parts on both sides are the same, so that the two side walking parts can be synchronously driven, and the action consistency between the walking parts on both sides is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种单片机行走机器人及其双轴驱动马达
本技术涉及益智机器人
，尤其涉及一种用于单片机行走机器人的双轴驱动马达。本技术还涉及一种包括上述双轴驱动马达的单片机行走机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，逐渐意识到儿童素质教育的重要性，各种虚拟机器人得到了广泛的推广，通过设计和制造机器人，可以增加少儿对科技的认知、了解，从小培养少儿的操作能力和动手能力，且帮助儿童认识各种物品的基本组成。而在诸如赛车、校车等具有行走功能的机器人中需要使用到马达作为驱动件，传统机器人多为单轴驱动马达，即每个行走部件由单独的马达驱动，这样不仅所需零部件较多，且至少两个马达无法实现输出转速的同步性，导致机器人在行进过程中，行走部件的一致性较差。因此，提供一种用于单片机行走机器人的双轴驱动马达，以期能够同步驱动双侧行走部件，从而提高两侧行走部件之间的动作一致性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于单片机行走机器人的双轴驱动马达，以期能够同步驱动双侧行走部件，从而提高两侧行走部件之间的动作一致性。本技术的另一目的是提供一种包括上述双轴驱动马达的单片机行走机器人。为了实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于单片机行走机器人的双轴驱动马达，其特征在于，包括壳体(1)、安装于所述壳体(1)内的转速发生器，和与所述转速发生器传动连接的输出轴；所述输出轴包括第一输出轴(2)和第二输出轴(3)，所述第一输出轴(2)与所述单片机行走机器人的一侧行走部件传动连接，所述第二输出轴(3)与所述单片机行走机器人的另一侧行走部件传动连接，所述第一输出轴(2)与所述第二输出轴(3)的输出转速相同；所述转速发生器通过传输线路与所述单片机行走机器人的主控制器控制连接，所述壳体(1)的外侧设置有连接耳(4)，并通过所述连接耳(4)与所述单片机行走机器人的机体可拆卸地连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于单片机行走机器人的双轴驱动马达，其特征在于，包括壳体(1)、安装于所述壳体(1)内的转速发生器，和与所述转速发生器传动连接的输出轴；所述输出轴包括第一输出轴(2)和第二输出轴(3)，所述第一输出轴(2)与所述单片机行走机器人的一侧行走部件传动连接，所述第二输出轴(3)与所述单片机行走机器人的另一侧行走部件传动连接，所述第一输出轴(2)与所述第二输出轴(3)的输出转速相同；所述转速发生器通过传输线路与所述单片机行走机器人的主控制器控制连接，所述壳体(1)的外侧设置有连接耳(4)，并通过所述连接耳(4)与所述单片机行走机器人的机体可拆卸地连接。2.根据权利要求1所述的双轴驱动马达，其特征在于，所述壳体(1)为长方体结构，所述第一输出轴(2)和所述第二输出轴(3)分设于所述长方体结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慕，张永升，
申请(专利权)人：北京优游宝贝教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11