一种具有照明功能的机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种具有照明功能的机械手臂，包括机械上臂和机械下臂，所述机械上臂与机械下臂之间采用旋转头连接，所述机械上臂的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片分别设置在机械上臂前端的上下两端，所述上夹片和下夹片之间设置有照明装置和图像采集器，所述照明装置和图像采集仪均固定在机械上臂的前端，本装置适用于光线不足的暗处进行工作，工作端为机械上臂的前端上的工作夹，工作夹的上夹片和下夹片之间的照明装置会对工作部位进行光线的补充，解决在光线不足的工作部位工作时，传统的机械手臂都需要人为的添加补光设备，补光设备的添加导致工作不流畅，工作效率变低的问题。

A mechanical arm with lighting function

The invention discloses a mechanical arm with lighting function, including mechanical arm and mechanical arm, between the upper arm and the lower arm mechanical machinery connected by the rotating head, the front end of the mechanical arm is provided with a clip, the clip comprises an upper clamp and a lower clamp, the upper clamping piece and the lower clamping pieces are respectively arranged on the mechanical arm in front of the upper and lower ends of the upper clamp and a lower clamp is arranged between the lighting device and image acquisition device, the lighting device and image acquisition apparatus are fixed on the front end of the mechanical arm, the device is suitable for working in the dark light, working for the front end the mechanical arm on the clip, clip on the supplementary lighting device clamp and a lower clamp between will light on the part in the work site, to solve the lack of light, the traditional mechanical arm Need to add lighting equipment man-made, light equipment added to work is not smooth, the work efficiency is low the problem.

【技术实现步骤摘要】
一种具有照明功能的机械手臂
本专利技术涉及一种机械手臂，具体涉及一种具有照明功能的机械手臂。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。在实际工作的时候，许多需要工作的部位由于光线的不足，导致工作不能进行，需要补光，传统的机械手臂都需要人为的添加补光设备，补光设备的添加导致工作不流畅，工作效率变低。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于，包括机械上臂(1)和机械下臂(2)，所述机械上臂(1)与机械下臂(2)之间采用旋转头连接，所述机械上臂(1)的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片(3)和下夹片(4)，所述上夹片(3)和下夹片(4)分别设置在机械上臂(1)前端的上下两端，所述上夹片(3)和下夹片(4)之间设置有照明装置(11)和图像采集器(5)，所述照明装置(5)和图像采集仪(11)均固定在机械上臂(1)的前端。

【技术特征摘要】
1.一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于，包括机械上臂(1)和机械下臂(2)，所述机械上臂(1)与机械下臂(2)之间采用旋转头连接，所述机械上臂(1)的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片(3)和下夹片(4)，所述上夹片(3)和下夹片(4)分别设置在机械上臂(1)前端的上下两端，所述上夹片(3)和下夹片(4)之间设置有照明装置(11)和图像采集器(5)，所述照明装置(5)和图像采集仪(11)均固定在机械上臂(1)的前端。2.根据权利要求1所述的一种具有图像采集功能的机械手臂，其特征在于，所述机械上臂(1)包括前臂(6)和后臂(7)，所述前臂(6)和后臂(7)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建阳，林发明，卓问，
申请(专利权)人：成都易维控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51