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本实用新型公开了一种单片机行走机器人及其双轴驱动马达，后者包括壳体、安装于所述壳体内的转速发生器，和与所述转速发生器传动连接的输出轴；所述输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述单片机行走机器人的一侧行走部件传动连接，所述第二...
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