一种机械手测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手测试装置，其结构包括第一扫描镜头、第二扫描镜头、第二扫描主机、第二处理机、第二固定座、第二机械模拟臂、第二固定器、操作板、驱动电机、第一机械模拟臂、第一固定器、第一固定座、第一处理机、第一扫描主机，第二扫描主机与第二处理机连接，第一扫描主机与第一处理机连接，第二固定座上设有第二处理机，有扫描主机和机械模拟臂，能够将设计好的机械手进行扫描和模拟，能检测机械手的可行性。

A testing device for manipulator

The utility model discloses a manipulator testing device, the structure comprises a first scanning lens, second scanning lens, second, second, second scan host processor fixed seat, second arms, second mechanical simulation fixer, operation panel and the drive motor, the first mechanical arm, the first analog fixer, the first fixed seat, a first processor first, the scanning host, second scan host connected to the second processor, a first scan host connected to the first processor, second fixed seat is provided with a second processor, a host scanning and mechanical simulation arm, a manipulator capable of good design will be scanned and simulation, the feasibility of detecting manipulator can.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手测试装置
本技术是一种机械手测试装置，属于测试装置领域。
技术介绍
机械手：它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为：201520774027.6的一种应用于测试设备的测试装置，包含具有上贯穿开口的上导引板，具有下贯穿开口的下导引板，以及弹性接触结构。弹性接触结构设置于上导引板与下导引板之间，弹性接触结构分别单独穿过上贯穿开口与下贯穿开口，但是没有扫描主机和机械模拟臂，不能够将设计好的机械手进行扫描和模拟，不能检测机械手的可行性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手测试装置，以解决没有扫描主机和机械模拟臂，不能够将设计好的机械手进行扫描和模拟，不能检测机械手的可行性。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械手测试装置，其结构包括第一扫描镜头、第二扫描镜头、第二扫描主机、第二处理机、第二固定座、第二机械模拟臂、第二固定器、操作板、驱动电机、第一机械模拟臂、第一固定器、第一固定座、第一处理机、第一扫描主机，所述的第二扫描主机与第二处理机连接，所述的第一扫描主机与第一处理机连接，所述的第二固定座上设有第二处理机，所述的第一固定座上设有第一处理机，所述的第一固定座、第二固定座与操作板相连接，所述的第二机械模拟臂通过第二固定器与操作板活动连接，所述的第一机械模拟臂通过第一固定器与操作板活动连接，所述的第二机械模拟臂由模拟机械手、传力臂、模拟主机组成，所述的模拟机械手通过传力臂与模拟主机相连接。进一步地，所述的第一扫描主机上设有第一扫描镜头。进一步地，所述的第二扫描主机上设有第二扫描镜头。进一步地，所述的操作板的下方设有驱动电机。进一步地，所述的操作板上方设有第二固定器与第一固定器。进一步地，所述的操作板是由15mm厚的钢板构成。进一步地，所述的驱动电机的功率式220v。本技术的有益效果，有扫描主机和机械模拟臂，能够将设计好的机械手进行扫描和模拟，能检测机械手的可行性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的与优点将会变得更明显：图1为本技术一种机械手测试装置的结构示意图；图2为本技术第二机械模拟臂的结构示意图。图中：第一扫描镜头-1、第二扫描镜头-2、第二扫描主机-3、第二处理机-4、第二固定座-5、第二机械模拟臂-6、第二固定器-7、操作板-8、驱动电机-9、第一机械模拟臂-10、第一固定器-11、第一固定座-12、第一处理机-13、第一扫描主机14、模拟机械手-601、传力臂-602、模拟主机-603。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种技术方案：一种机械手测试装置，其结构包括第一扫描镜头1、第二扫描镜头2、第二扫描主机3、第二处理机4、第二固定座5、第二机械模拟臂6、第二固定器7、操作板8、驱动电机9、第一机械模拟臂10、第一固定器11、第一固定座12、第一处理机13、第一扫描主机14，所述的第二扫描主机3与第二处理机4连接，所述的第一扫描主机14与第一处理机13连接，所述的第二固定座5上设有第二处理机4，所述的第一固定座12上设有第一处理机13，所述的第一固定座12、第二固定座5与操作板8相连接，所述的第二机械模拟臂6通过第二固定器7与操作板8活动连接，所述的第一机械模拟臂10通过第一固定器11与操作板8活动连接，所述的第二机械模拟臂6由模拟机械手601、传力臂602、模拟主机603组成，所述的模拟机械手601通过传力臂602与模拟主机603相连接，所述的第一扫描主机14上设有第一扫描镜头1，所述的第二扫描主机3上设有第二扫描镜头2，所述的操作板8的下方设有驱动电机9，所述的操作板8上方设有第二固定器7与第一固定器11，所述的操作板8是由15mm厚的钢板构成，所述的驱动电机9的功率式220v。在进行使用时，通过所述的模拟机械手601通过传力臂602与模拟主机603相连接，所述的第一扫描主机14上设有第一扫描镜头1，所述的第二扫描主机3上设有第二扫描镜头2，就能够将设计好的机械手进行扫描和模拟，能检测机械手的可行性。如甲工程师使用本实用，可以利用第一扫描镜头1与第二扫描镜头2进行扫描，再将扫描后的数据传入第二处理机4与第一处理机，最后通过第二机械模拟臂6与第一机械模拟臂10进行模拟，就能检测机械手的可行性。以上显示与描述了本技术的基本原理与主要特征与本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义与范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手测试装置，其特征在于：其结构包括第一扫描镜头(1)、第二扫描镜头(2)、第二扫描主机(3)、第二处理机(4)、第二固定座(5)、第二机械模拟臂(6)、第二固定器(7)、操作板(8)、驱动电机(9)、第一机械模拟臂(10)、第一固定器(11)、第一固定座(12)、第一处理机(13)、第一扫描主机(14)，所述的第二扫描主机(3)与第二处理机(4)连接，所述的第一扫描主机(14)与第一处理机(13)连接，所述的第二固定座(5)上设有第二处理机(4)，所述的第一固定座(12)上设有第一处理机(13)，所述的第一固定座(12)、第二固定座(5)与操作板(8)相连接，所述的第二机械模拟臂(6)通过第二固定器(7)与操作板(8)活动连接，所述的第一机械模拟臂(10)通过第一固定器(11)与操作板(8)活动连接，所述的第二机械模拟臂(6)由模拟机械手(601)、传力臂(602)、模拟主机(603)组成，所述的模拟机械手(601)通过传力臂(602)与模拟主机(603)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手测试装置，其特征在于：其结构包括第一扫描镜头(1)、第二扫描镜头(2)、第二扫描主机(3)、第二处理机(4)、第二固定座(5)、第二机械模拟臂(6)、第二固定器(7)、操作板(8)、驱动电机(9)、第一机械模拟臂(10)、第一固定器(11)、第一固定座(12)、第一处理机(13)、第一扫描主机(14)，所述的第二扫描主机(3)与第二处理机(4)连接，所述的第一扫描主机(14)与第一处理机(13)连接，所述的第二固定座(5)上设有第二处理机(4)，所述的第一固定座(12)上设有第一处理机(13)，所述的第一固定座(12)、第二固定座(5)与操作板(8)相连接，所述的第二机械模拟臂(6)通过第二固定器(7)与操作板(8)活动连接，所述的第一机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚莉，
申请(专利权)人：刘亚莉，
类型：新型
国别省市：河南,41