基于单片机的迷你除尘机器人制造技术

基于单片机的迷你除尘机器人，属于计算机控制领域，本实用新型专利技术为解决现有市场上的清洁机器人价格高、需要人工辅助其进行清扫的问题。本实用新型专利技术包括主机和遥控器；主机包括单片机、碰撞传感器、温度传感器、信号接收器、显示器、电机、驱动轮、地板刷、边刷、从动轮和缓冲板；主机通过信号接收器接收遥控器发送的指令；碰撞传感器的碰撞信号输出端与单片机的碰撞信号输入端相连；温度传感器的电机温度信号输出端与单片机的电机温度信号输入端相连；单片机的工作指令输出端与电机的始能端相连；电机的执行输出端同时与驱动轮、地板刷和边刷的始能端相连；单片机的显示信号输出端与显示器的显示信号输入端相连。本实用新型专利技术用于室内清洁。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于单片机的迷你除尘机器人，其特征在于，它包括主机和遥控器；主机包括单片机（1）、碰撞传感器（2）、温度传感器（4）、信号接收器（5）、显示器（6）、电机（7）、驱动轮（9）、地板刷（10）、边刷（11）、从动轮（12）和缓冲板（13）；缓冲板（13）设置在主机本体的前方，在缓冲板（13）的内侧壁设置碰撞传感器（2），信号接收器（5）和显示器（6）设置在主机本体的上表面，驱动轮（9）、从动轮（12）、地板刷（10）和边刷（11）设置在主机本体的下部，电机（7）设置在主机本体的内部，温度传感器（4）设置在电机（7）的一侧；主机通过信号接收器（5）接收遥控器发送的指令；碰撞传感器（2）的碰撞信号输出端与单片机（1）的碰撞信号输入端相连；温度传感器（4）的电机温度信号输出端与单片机（1）的电机温度信号输入端相连；单片机（1）的工作指令输出端与电机（7）的始能端相连；电机（7）的执行输出端同时与驱动轮（9）、地板刷（10）和边刷（11）的始能端相连；驱动轮（9）带动从动轮（12）动作；单片机（1）的显示信号输出端与显示器（6）的显示信号输入端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于延，李英梅，李丽萍，刘庆江，
申请(专利权)人：哈尔滨师范大学，
类型：实用新型
国别省市：