一种可180°旋转的对称夹爪夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种可180°旋转的对称夹爪夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、安装板和夹爪，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过连接轴设置在机器人上，所述的安装板设置在固定块上，所述的夹爪设置在安装板上。本发明专利技术将法兰安装座通过连接轴设置在机器人上，在法兰安装座的相对两侧设置有固定块，将夹爪设置在固定块上，并在夹爪上设置有夹持杆，通过旋转法兰安装座在机器人上的位置，使法兰安装座能够带动夹爪及夹爪上的夹持杆旋转，实现了夹持杆对工件的夹持作业，将夹爪设置为可在固定块上旋转的结构，能够带动夹持杆夹持的工件旋转，进而可以实现工件的安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

A symmetrical jaw clamping device with 180 degree rotation

The invention discloses a symmetrical 180 degrees rotation clamping jaw fixture, including robot, robot base, flange mounting base, a mounting plate and a clamping jaw, characterized in that the robot is set up in the robot base on the flange mounting seat through a connecting shaft is arranged in the machine on the mounting plate the set in a fixed block, clamping jaws arranged on the mounting plate. The flange mounting seat through a connecting shaft arranged on the robot, on opposite sides of the flange mounting seat is provided with a fixed block, the clamping claw is arranged on the fixed block, and the clamping rod is arranged on the clamping jaw seat, installed on the robot position by rotating the flange, the flange mounting seat can drive clamping jaw and jaw clamping rod to rotate, the clamping rod of the workpiece clamping operation, the clamping claw is arranged to be rotated on the fixing block structure, can drive the clamping rod clamping the workpiece rotation, and can realize the installation of the workpiece, improve work efficiency, reduce the the labor intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种可180°旋转的对称夹爪夹具
本专利技术涉及一种夹具，具体是一种可180°旋转的对称夹爪夹具。
技术介绍
随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持装置上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现有的工业机器人夹具多存在着仅能夹持少量种类的机械工件，降低了夹具的通用性，同时也存在着因工件在夹具上牢固度不高、夹具不能对工件进行安装的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有工件用夹具存在的适用范围小、夹具不能对工件进行安装、操作人员劳动强度大、工件在夹具上牢固度不高的问题，提供一种工作效率高、适用范围广、夹取质量好、操作人员劳动强度小、可对工件进行安装的可180°旋转的对称夹爪夹具。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种可180°旋转的对称夹爪夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、安装板和夹爪，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过连接轴设置在机器人上，并在法兰安装座的相对两侧设置有固定块，所述的安装板设置在固定块上，所述的夹爪设置在安装板上，并在夹爪上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可180°旋转的对称夹爪夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、安装板和夹爪，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过连接轴设置在机器人上，并在法兰安装座的相对两侧设置有固定块，所述的安装板设置在固定块上，所述的夹爪设置在安装板上，并在夹爪上设置有夹持杆。

【技术特征摘要】
1.一种可180°旋转的对称夹爪夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、安装板和夹爪，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过连接轴设置在机器人上，并在法兰安装座的相对两侧设置有固定块，所述的安装板设置在固定块上，所述的夹爪设置在安装板上，并在夹爪上设置有夹持杆。2.根据权利要求1所述的可180°旋转的对称夹爪夹具，其特征在于：所述的机器人底座上设置有连接板，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继友，梁振华，
申请(专利权)人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34