变速器的控制装置以及变速器的控制方法制造方法及图纸

提供变速器的控制装置以及变速器的控制方法。变速器的控制装置具有：挂挡指令部(502)，其输出套筒(SL1)的挂挡指令；致动器控制部(504)，当输出了挂挡指令时，该致动器控制部(504)控制致动器(55)，使得套筒(SL1)从中立位置移动至挂挡位置；挂挡判定部(503)，其判定在由致动器(55)使套筒(SL1)从中立位置移动至挂挡位置的过程中套筒(SL1)的挂挡动作是否被阻碍；以及电动机控制部(505)，当由挂挡判定部(503)判定为套筒(SL1)的挂挡动作被阻碍时，该电动机控制部(505)控制电动机(3)，使得旋转轴(21)旋转而使可动牙嵌齿(D2)相对于被动牙嵌齿(D3)的相位错开。

Transmission control device

Provide the control device, the transmission gear having a command (502), the output of the gear sleeve (SL1) instruction; actuator control (504), when the output of the gear command, the actuator control section (504) controls the actuator (55), the sleeve (SL1) from the neutral position to the gear position; the gear determining part (503), judging by the actuator (55) in the sleeve (SL1) from neutral position to the sleeve gear position of the gear (SL1) action is blocked; and the motor control unit (505), when the judge Guadang part (503) to determine the gear sleeve (SL1) action is blocked, the motor control unit (505) controls the motor (3), the rotary shaft (21) rotates the movable teeth COG (D2) relative to the passive tooth COG (D3) phase.

【技术实现步骤摘要】
变速器的控制装置
本专利技术涉及控制牙嵌齿的挂挡动作的变速器的控制装置。
技术介绍
一直以来，已知有如下装置：该装置具有：套筒，其以能够沿轴向移动的方式被支承在与变速器的旋转轴一体地旋转的毂上；以及齿轮，其配置在套筒的侧方，能够相对于旋转轴进行相对旋转，当设置于套筒的牙嵌齿与设置于齿轮的牙嵌齿之间的挂挡失败时，该装置再次尝试牙嵌齿彼此的挂挡。例如在日本特开平10-299884号公报(JPH10-29984A)所记载的装置中，在尽管已指示套筒的移动而尝试了挂挡但套筒还是不移动到目标位置的情况下，使套筒暂时返回到移动前的中立位置上，在规定的时间之后再次尝试牙嵌齿彼此的挂挡。然而，在JPH10-29984A所述的装置中，由于当挂挡失败时使套筒返回到中立位置而再次尝试挂挡，因此，直到挂挡完成为止，花费时间，难以进行快速的变速动作。
技术实现思路
作为本专利技术的一个方式的变速器构成为具有：旋转轴，其能够由电动机进行旋转驱动；毂，其被设置成能够与旋转轴在同一轴线上旋转；套筒，其具有可动牙嵌齿，经由该可动牙嵌齿而以能够沿轴向移动的方式被支承在所述毂上；旋转体，其被设置成能够与旋转轴在同一轴线上旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器(1)的控制装置，所述变速器(1)具有：旋转轴(11)，其能够由电动机(3)进行旋转驱动；毂(HB1)，其被设置成能够与所述旋转轴(11)一体地旋转；套筒(SL1)，其具有可动牙嵌齿(D2)，经由该可动牙嵌齿(D2)而以能够沿轴向移动的方式被支承在所述毂(HB1)上；旋转体(21)，其被设置成能够相对于所述旋转轴(11)进行相对旋转，并且被配置在所述套筒(SL1)的轴向侧方，具有能够让所述可动牙嵌齿(D2)啮合的被动牙嵌齿(D3)；以及致动器(55)，其使所述套筒(SL1)从所述可动牙嵌齿(D2)离开所述被动牙嵌齿(D3)的中立位置一直移动到所述可动牙嵌齿(D2)与所述被动牙嵌齿(D...

【技术特征摘要】
2016.04.26 JP 2016-0876271.一种变速器(1)的控制装置，所述变速器(1)具有：旋转轴(11)，其能够由电动机(3)进行旋转驱动；毂(HB1)，其被设置成能够与所述旋转轴(11)一体地旋转；套筒(SL1)，其具有可动牙嵌齿(D2)，经由该可动牙嵌齿(D2)而以能够沿轴向移动的方式被支承在所述毂(HB1)上；旋转体(21)，其被设置成能够相对于所述旋转轴(11)进行相对旋转，并且被配置在所述套筒(SL1)的轴向侧方，具有能够让所述可动牙嵌齿(D2)啮合的被动牙嵌齿(D3)；以及致动器(55)，其使所述套筒(SL1)从所述可动牙嵌齿(D2)离开所述被动牙嵌齿(D3)的中立位置一直移动到所述可动牙嵌齿(D2)与所述被动牙嵌齿(D3)啮合的挂挡位置，当所述可动牙嵌齿(D2)位于所述中立位置时，所述旋转体(21)能够相对于所述旋转轴(11)进行相对旋转，当所述可动牙嵌齿(D2)移动至所述挂挡位置时，所述旋转体(21)能够与所述旋转轴(11)一体地旋转而能够建立规定的速度挡，所述变速器(1)的控制装置具有：挂挡指令部(502)，其输出所述套筒(SL1)的挂挡指令；致动器控制部(504)，当输出了所述挂挡指令时，该致动器控制部(504)控制所述致动器(55)，使得所述套筒(SL1)从所述中立位置移动至所述挂挡位置；挂挡判定部(503)，其判定在由所述致动器(55)使所述套筒(SL1)从所述中立位置移动至所述挂挡位置的过程中所述套筒(SL1)的挂挡动作是否被阻碍；以及电动机控制部(505)，当由所述挂挡判定部(503)判定为所述套筒(SL1)的挂挡动作被阻碍时，该电动机控制部(505)控制所述电动机(3)，使得所述旋转轴(11)旋转而使所述可动牙嵌齿(D2)相对于所述被动牙嵌齿(D3)的相位错开。2.根据权利要求1所述的变速器的控制装置，其特征在于，所述变速器的控制装置具有检测所述套筒(SL1)的轴向的移动速度的移动速度检测部(53)，当由所述移动速度检测部(53)检测出的所述套筒(SL1)的移动速度降低至大于0的规定值(Vs1)以下时，所述挂挡判定部(503)判定为所述套筒(SL1)的挂挡动作被阻碍。3.根据权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其特征在于，当由所述挂挡判定部(503)判定为所述套筒(SL1)的挂挡动作被阻碍的状态持续规定时间(Δt1)时，所述电动机控制部(507)控制所述电动机(3)，使得所述可动牙嵌齿(D2)相对于所述被动牙嵌齿(D3)的相位错开。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的变速器的控制装置，其特征在于，当由所述挂挡判定部(503)判定为所述套筒(SL1)的挂挡动作被阻碍时，所述致动器控制部(504)使所述致动器(55)的驱动力减小，在由所述致动器控制部(504)使所述致动器(55)的驱动力减小之后，所述电动机控制部(507)控制所述电动机(3)，使得所述可动牙嵌齿(D2)相对于所述被动牙嵌齿(D3)的相位错开。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的变速器的控制装置，其特征在于，所述变速器的控制装置还具有：第1转速检测部(51)，其检测所述旋转体(21)的转速；以及第2转速检测部(54)，其检测所述套筒(SL1)的转速，所述电动机控制部(506)控制所述电动机(3)，使得由所述第1转速检测部(51)检测出的所述旋转体(21)的转速与由所述第2转速检测部(54)检测出的所述套筒(SL1)的转速一致，在由所述电动机控制部(506)控制所述电动机(3)而使得所述旋转体(21)的转速与所述套筒(SL1)的转速一致之后，所述致动器控制部(504)控制所述致动器(55)，使得所述套筒(SL1)从所述中立位置移动至所述挂挡位置。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的变速器的控制装置，其特征在于，所述旋转体(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛原敬士，川村圭右，河野匠，政冈泰行，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP