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提供变速器的控制装置以及变速器的控制方法。变速器的控制装置具有：挂挡指令部(502)，其输出套筒(SL1)的挂挡指令；致动器控制部(504)，当输出了挂挡指令时，该致动器控制部(504)控制致动器(55)，使得套筒(SL1)从中立位置移动至...
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