The utility model provides a robot load chassis. The robot truck chassis includes a mounting plate, a driving wheel, a wheel, a driving device, wherein the driving wheel is arranged in the middle part of the mounting panel, the wheel is arranged on the mounting plate at both ends of the driving device is arranged on the mounting plate, and the driving wheel through a belt. The chain, or the drive shaft, driving the driving wheel. The robot loading chassis provided by the utility model solves the technical problems of high cost and low load of the robot chassis of the prior art.
【技术实现步骤摘要】
机器人载重底盘
本技术涉及减震设备领域,具体涉及机器人载重底盘。
技术介绍
目前随着室内导航技术的成熟,室内机器人的应用相当广泛。由于室内机器人的避震及载重要求不高,因此大多仅配置双驱低载重的简易底盘设计,难以拉动重量较大的物体。现有技术的机器人四驱移动底盘所采用的四驱结构需要配置四个电机,导致成本过高。并且少有载重在500公斤以上的高载重机器人底盘设计。
技术实现思路
为解决现有技术的机器人底盘成本较高、载重较低的技术问题,本技术提供一种低成本、高载重的机器人载重底盘。一种机器人载重底盘,包括安装板、多个驱动轮、多个负重轮、多个驱动设备,所述驱动轮设于所述安装板中部,所述负重轮设于所述安装板两端,所述驱动设备设于所述安装板,且与所述驱动轮以皮带、链条或传动轴连接,驱动所述驱动轮转动。在本技术提供的机器人载重底盘的一种较佳实施例中,所述负重轮包括负重轮体、负重支架、负重减震件,所述负重支架设于所述安装板,所述负重轮体通过所述负重减震件与所述负重支架连接。在本技术提供的机器人载重底盘的一种较佳实施例中,所述机器人载重底盘包括四个所述负重轮,二二对称设于所述安装板两端。在本技术提供的机器人载重底盘的一种较佳实施例中,所述驱动轮包括二个驱动轮体、驱动支架、主轴,所述驱动支架设于所述安装板,所述主轴贯穿所述驱动支架,且两端分别设有一所述驱动轮体。在本技术提供的机器人载重底盘的一种较佳实施例中,所述驱动轮还包括限位孔,所述限位孔设于所述驱动支架,所述主轴通过所述限位孔贯穿所述驱动支架,所述限位孔限制所述主轴仅可于竖直方向内运动。在本技术提供的机器人载重底盘的一种较佳实施例中 ...
【技术保护点】
一种机器人载重底盘,其特征在于:包括安装板、多个驱动轮、多个负重轮、多个驱动设备,所述驱动轮设于所述安装板中部,所述负重轮设于所述安装板两端,所述驱动设备设于所述安装板,且与所述驱动轮以皮带、链条或传动轴连接,驱动所述驱动轮转动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人载重底盘,其特征在于:包括安装板、多个驱动轮、多个负重轮、多个驱动设备,所述驱动轮设于所述安装板中部,所述负重轮设于所述安装板两端,所述驱动设备设于所述安装板,且与所述驱动轮以皮带、链条或传动轴连接,驱动所述驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的机器人载重底盘,其特征在于:所述负重轮包括负重轮体、负重支架、负重减震件,所述负重支架设于所述安装板,所述负重轮体通过所述负重减震件与所述负重支架连接。3.根据权利要求2所述的机器人载重底盘,其特征在于:所述机器人载重底盘包括四个所述负重轮,二二对称设于所述安装板两端。4.根据权利要求1至3任一所述的机器人载重底盘,其特征在于:所述驱动轮包括二个驱动轮体、驱动支架、主轴,所述驱动支架设于所述安装板,所述主轴贯穿所述驱动支架,且两端分别设有一所述驱动轮体。5.根据权利要求4所述的机器人载重底盘,其特征在于:所述驱动轮还包括限位孔,所述限位孔设于所述驱动支架,所述主轴通过所述限位孔贯穿所述驱动支架,所述限位孔限制所述主轴仅可于竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:马波,戴科亮,刘恒,赵青华,
申请(专利权)人:湖南天特智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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