The invention discloses a robot chassis, the traveling wheel switch comprises a chassis, the chassis is inserted with a walking wheel, a walking wheel comprises a hub, 6 spokes of the hub on the uniform shape, anti-skid slot is the outer wall of the rim on uniform molding, the antiskid groove plug mosaic blocks, blocks are formed on the connecting rod, splicing blocks on the rim and spokes into 6 groups corresponding to the each splicing block forming a fan-shaped structure, between adjacent groups splicing block splicing blocks and the connecting rod coincide, 3 spokes into in the rod and fixed on the piston rod of the cylinder is connected with the coincidence shift each block in the middle, spliced splicing block connecting rod is arranged on the rim; the hub portion is connected and fixed with a supporting shaft, the supporting shaft is hinged on the bracket, the driving motor is fixed on the bracket, the driving motor Fixed connection between rotating shaft and supporting shaft. The invention can realize the switch between the walking wheel and the ground contact surface, so as to adapt to the special condition of the road surface.
【技术实现步骤摘要】
一种行走轮可切换的机器人底盘
:本专利技术涉及机器人的
,具体是涉及一种行走轮可切换的机器人底盘。
技术介绍
:随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐,例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色,而且也相对实用,但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高,其在移动中需要考虑地面的状态,当地面潮湿或存在水渍时,其普通的行走轮打滑,就会造成送餐机器无法移动。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的行走轮可切换的机器人底盘,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
:本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种能实现行走轮与地面接触面的切换,从而可以适应路面的特殊状况,实现送餐机器人平稳移动的行走轮可切换的机器人底盘。本专利技术涉及一种行走轮可切换的机器人底盘,包括底盘,所述底盘的两侧成型有行走轮安置槽,所述行走轮安置槽内插设有行走轮,所述行走轮包括毂部,所述毂部上均匀成型有6个辐条,所述辐条的一端固定在轮圈的内壁上,所述轮圈的外壁上均匀成型有防滑槽,所述防滑槽内插接有拼接块,所述拼接块的外壁与轮圈的外壁拼接成光滑的弧形面,拼接块上成型有连接杆,拼接块之间的连接杆相互固定连接,轮圈上的拼接块分成与辐条对应的6组,每组拼接块形成扇形结构,相邻组拼接块之间的拼接块和连接杆重合,重合的连接杆中的3个伸入对应的辐条内并固定在移位气缸的活塞杆上,每组拼接块中部的拼接块的连接杆设置在轮圈内并可在轮圈内沿轮圈径向移 ...
【技术保护点】
一种行走轮可切换的机器人底盘,包括底盘(1),所述底盘的两侧成型有行走轮安置槽,所述行走轮安置槽内插设有行走轮(2),其特征在于:所述行走轮(2)包括毂部(21),所述毂部上均匀成型有6个辐条(22),所述辐条的一端固定在轮圈(23)的内壁上,所述轮圈的外壁上均匀成型有防滑槽(231),所述防滑槽内插接有拼接块(4),所述拼接块的外壁与轮圈(23)的外壁拼接成光滑的弧形面,拼接块(4)上成型有连接杆(42),拼接块(4)之间的连接杆(42)相互固定连接,轮圈(23)上的拼接块(4)分成与辐条(22)对应的6组,每组拼接块(5)形成扇形结构,相邻组拼接块(5)之间的拼接块(4)和连接杆(42)重合,重合的连接杆(42)中的3个伸入对应的辐条(22)内并固定在移位气缸(6)的活塞杆上,每组拼接块(5)中部的拼接块(4)的连接杆(42)设置在轮圈(23)内并可在轮圈(23)内沿轮圈径向移动;所述毂部(21)上插接固定有横向的支轴(8),所述支轴的一端通过轴承座铰接在L型的支架(9)上,所述支架上固定有驱动电机(10),所述驱动电机的转轴和支轴(8)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种行走轮可切换的机器人底盘,包括底盘(1),所述底盘的两侧成型有行走轮安置槽,所述行走轮安置槽内插设有行走轮(2),其特征在于:所述行走轮(2)包括毂部(21),所述毂部上均匀成型有6个辐条(22),所述辐条的一端固定在轮圈(23)的内壁上,所述轮圈的外壁上均匀成型有防滑槽(231),所述防滑槽内插接有拼接块(4),所述拼接块的外壁与轮圈(23)的外壁拼接成光滑的弧形面,拼接块(4)上成型有连接杆(42),拼接块(4)之间的连接杆(42)相互固定连接,轮圈(23)上的拼接块(4)分成与辐条(22)对应的6组,每组拼接块(5)形成扇形结构,相邻组拼接块(5)之间的拼接块(4)和连接杆(42)重合,重合的连接杆(42)中的3个伸入对应的辐条(22)内并固定在移位气缸(6)的活塞杆上,每组拼接块(5)中部的拼接块(4)的连接杆(42)设置在轮圈(23)内并可在轮圈(23)内沿轮圈径向移动;所述毂部(21)上插接固定有横向的支轴(8),所述支轴的一端通过轴承座铰接在L型的支架(9)上,所述支架上固定有驱动电机(10),所述驱动电机的转轴和支轴(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的行走轮可切换的机器人底盘,其特征在于:所述6个辐条(22)的其中间隔设置的3个辐条(22)内成型有凹槽(221)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李胜利,
申请(专利权)人:东莞市圣荣自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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