一种机器人底盘结构制造技术
Robot chassis structure
A robot chassis, to overcome the existing technology on machine operation is not flexible, uphill and downhill easily overturned defects; from the rack, rubber auxiliary wheel, motor, gear, chain, Wan Xianglun, drive shaft; characterized in that position before and after the rubber auxiliary wheel is mounted on the chassis structure, ground operation, rubber the auxiliary wheel in the air; the gear mounted on the transmission shaft; the drive shaft universal wheel is mounted on the frame and the middle of the four corners, two front for the driving wheel behind two passive wheels; the chain is connected to the front and rear gear; the transmission shaft is a square metal shaft; the universal wheel diameter is larger than the diameter of rubber auxiliary wheel. The design is flexible, convenient, practical and easy to popularize.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘结构
本技术涉及机器人
，尤其是一种机器人底盘结构。
技术介绍
现在机器人的发展越来越快，机器人能完成的各种新任务成了人们不断研究探索的目标，但很多轮式机器人研究出来后存在很多的问题，例如机器人在运行时不能灵活方便的移动，在上坡或下坡时由于重心偏移，机器人很容易翻倒。且经过专利检索，并不存在相同此类专利存在。
技术实现思路
本设计的目的是为了克服现有技术的上述缺陷，而提供的一种机器人底盘结构。技术方案：本设计由机架、橡胶辅助轮、马达、齿轮、万向轮、链条、传动轴构成；其特征在于:所述橡胶辅助轮安装于底盘结构的前后位置，平地运行时，橡胶辅助轮处于腾空状态；所述齿轮安装于所述传动轴上面；所述万向轮安装于机架四角及中间的传动轴上，前面两个为主动轮，后面两个为被动轮；所述链条连接于前后齿轮上；所述传动轴为方形金属轴；所述万向轮直径大于所述橡胶辅助轮直径。有益效果：本设计解决了现有技术上机器运行不灵活，上坡与下坡容易翻倒等问题，带来了易于维护、运行灵活方便、实用性强、易推广的好处。附图说明下面结合附图和具体实施例作进一步的说明（各图中相同部位的标号一致）。图1...
【技术保护点】
一种机器人底盘结构，由机架（1）、橡胶辅助轮（2）、马达（3）、齿轮（4）、万向轮（5）、链条（6）、传动轴（7）构成；其特征在于:所述橡胶辅助轮（2）安装于底盘结构的前后位置，平地运行时，橡胶辅助轮处于腾空状态；所述齿轮（4）安装于所述传动轴（7）上面；所述万向轮（5）安装于机架四角及中间的传动轴上，前面两个为主动轮，后面两个为被动轮；所述链条（6）连接于前后齿轮上；所述传动轴（7）为方形金属轴；所述万向轮（5）直径大于所述橡胶辅助轮（2）直径。
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘结构，由机架（1）、橡胶辅助轮（2）、马达（3）、齿轮（4）、万向轮（5）、链条（6）、传动轴（7）构成；其特征在于:所述橡胶辅助轮（2）安装于底盘结构的前后位置，平地运行时，橡胶辅助轮处于腾空状态；所述齿轮（4）安装于所述传动轴（7）上面；所述万向轮（5）安装于机架四角及中间的传动轴上，前面两个为主动轮，后面两个为被动轮；所述链...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，朱旭波，王川，
申请(专利权)人：四川艾博士机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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