下载一种机器人底盘结构的技术资料

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一种机器人底盘结构,克服现有技术上机器运行不灵活,上坡与下坡容易翻倒的缺陷;由机架、橡胶辅助轮、马达、齿轮、万向轮、链条、传动轴构成;其特征在于:所述橡胶辅助轮安装于底盘结构的前后位置,平地运行时,橡胶辅助轮处于腾空状态;所述齿轮安装于所述...
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