一种新型家用机器人的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱、安装座和电机，所述收纳箱安装在底盘上方左侧，所述机体固定板右侧安装有支撑板，所述挡板和支撑板之间上方安置有箱盖，所述平台上方安置有红外摄像机，所述安装座下方安装有刮地器，所述刮地器之间安装有导向轮，所述驱动轮和导向轮上方与安装架相连接，所述驱动轮和导向轮表面设置有填充层，所述电机通过电线与信号连接口相连接，所述底盘内部中间安置有配重块。该新型家用机器人的行走装置的底盘两侧分别安装了五个小型滚轮，缩小体积的同时在滚轮表面设置有硅胶的填充层，硅胶的柔软性使得滚轮运动时不会刮花地面，同时，硅胶还具有防滑性，提高了行走装置的防滑性能。

【技术实现步骤摘要】
一种新型家用机器人的行走装置
本技术涉及机器人相关机械
，具体为一种新型家用机器人的行走装置。
技术介绍
机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。行走机构是机器人工作的重要组成部分之一。目前市场上的行走装置种类数量已经有了不少，但是现有的行走装置对于在家使用体积过大，而且现在的家庭地面大多铺设了地砖，现有的行走装置对于镜面式地面防滑效果不够，另外，现在家庭很多会养宠物，宠物的毛落在地上，现有的行走装置容易将毛发卷入行走轮内，造成故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型家用机器人的行走装置，以解决现有的行走装置对于在家使用体积过大，而且现在的家庭地面大多铺设了地砖，现有的行走装置对于镜面式地面防滑效果不够，另外，现在家庭很多会养宠物，宠物的毛落在地上，现有的行走装置容易将毛发卷入行走轮内，造成故障的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱、安装座和电机，所述收纳箱安装在底盘上方左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱（1）、安装座（9）和电机（20），其特征在于：所述收纳箱（1）安装在底盘（8）上方左侧，且底盘（8）上方中部通过第一固定螺栓（2）安装有机体固定板（3），所述机体固定板（3）右侧安装有支撑板（4），且支撑板（4）右侧安装有挡板（7），所述挡板（7）和支撑板（4）之间上方安置有箱盖（5），且挡板（7）和支撑板（4）之间底部设置有平台（18），所述平台（18）上方安置有红外摄像机（6），所述安装座（9）下方安装有刮地器（10），且安装座（9）固定在底盘（8）下方两侧，所述刮地器（10）之间安装有导向轮（15），且导向轮（15）之间安置有驱动轮（12），所述...

【技术特征摘要】
1.一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱（1）、安装座（9）和电机（20），其特征在于：所述收纳箱（1）安装在底盘（8）上方左侧，且底盘（8）上方中部通过第一固定螺栓（2）安装有机体固定板（3），所述机体固定板（3）右侧安装有支撑板（4），且支撑板（4）右侧安装有挡板（7），所述挡板（7）和支撑板（4）之间上方安置有箱盖（5），且挡板（7）和支撑板（4）之间底部设置有平台（18），所述平台（18）上方安置有红外摄像机（6），所述安装座（9）下方安装有刮地器（10），且安装座（9）固定在底盘（8）下方两侧，所述刮地器（10）之间安装有导向轮（15），且导向轮（15）之间安置有驱动轮（12），所述驱动轮（12）和导向轮（15）上方与安装架（13）相连接，且安装架（13）与底盘（8）上的固定座（14）相连接，所述驱动轮（12）和导向轮（15）表面设置有填充层（11），所述电机（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤英，
申请(专利权)人：泉州市智敏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35