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本实用新型公开了一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱、安装座和电机，所述收纳箱安装在底盘上方左侧，所述机体固定板右侧安装有支撑板，所述挡板和支撑板之间上方安置有箱盖，所述平台上方安置有红外摄像机，所述安装座下方安装有刮地器，所述刮地器之...
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