一种平衡伸缩机构及包含其的平衡车制造技术

本发明专利技术涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。

Balance telescopic mechanism and balancing vehicle containing the same

The invention relates to a balanced expansion mechanism, which comprises a fixed rack disposed laterally, the fixed frame side of the vertical direction are respectively provided with a first fixed ear, second ears and third ears fixed fixed, fixed first ear and third fixing lugs are respectively connected by one end of the bearing seat and the first fork arm and second arm, the other end the first arm and second arm are respectively connected with the wheel bearing arm through the end of the wheel arm near the ground is provided with wheels; the first fork arm is connected through the bearing seat and the vertical transmission from the end of the arm, and the other end of the transmission arm turning vertical steering blocks connected at one end and second fixed block is connected to the ear. One end of the other end of the steering block and horizontal transmission arm connected to the transverse transmission arm and the other end connected to the drive unit. The steering block will cross drive arm connected and vertical transmission arm, wheel vertical up and down movement into horizontal movement level, the vertical force can be changed into the horizontal, straight drive motor is horizontally placed, the balance of the car has the advantages of compact structure.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡伸缩机构及包含其的平衡车
本专利技术涉及机械结构领域，具体的说是一种平衡伸缩机构及包含其的平衡车。
技术介绍
在货物运输如化学品搬运、火星车、特种运输设备中需要运输平台不能有震动，或者要求运输平台保持水平。平台表面不发生震动，对于运输危险品，科学探测有着深远的影响。对于特种运输场合，因为其质量大，重心高稍发生倾斜就会有危险。目前存在的所谓的“主动避震”为调整悬挂刚度系数来提高通过性，尚不能做到主动避震，调节车身水平功能和避震功能融合不完善。中国专利申请CN105235468A《主动悬架式火星车移动机构》公开了一种主动悬架式火星车移动机构，通过其第一张角调节器和第二张角调节器实现两侧悬架的折叠和展开，改变了移动机构的高度和长度；通过第一张角调节器和第二张角调节器可以改变中轮和后轮间距，实现火星车轮步复合行进；通过张角调节器和主副摇臂离合器相互配合，实现了前中后轮独立抬升。但是，由于其主摇臂和副摇臂均为固定尺寸，虽然通过控制摇臂间的夹角，可以实现控制，但是，摇臂的调整仅限于长度方向，由于长度方向的限制，摇臂调整的程度受到一定的限制。
技术实现思路
根据上述不足之处，本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡伸缩机构，其特征在于：它包括侧向设置的固定架(12)，所述固定架(12)侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳(13)、第二固定耳(14)和第三固定耳(15)，所述的第一固定耳(13)和第三固定耳(15)分别通过轴承座(2)与第一叉臂(11)和第二叉臂(6)的一端相连，所述第一叉臂(11)和第二叉臂(6)的另一端分别通过轴承座(2)与车轮臂(9)相连，所述的车轮臂(9)靠近地面的一端设有车轮(8)；所述的第一叉臂(11)通过轴承座(2)与纵向传动臂(10)的一端相连，所述纵向传动臂(10)的另一端与转向块(5)的转折端(23)相连，所述转向块(5)的一端与第二固定耳(14)相连，所述转...

【技术特征摘要】
1.一种平衡伸缩机构，其特征在于：它包括侧向设置的固定架(12)，所述固定架(12)侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳(13)、第二固定耳(14)和第三固定耳(15)，所述的第一固定耳(13)和第三固定耳(15)分别通过轴承座(2)与第一叉臂(11)和第二叉臂(6)的一端相连，所述第一叉臂(11)和第二叉臂(6)的另一端分别通过轴承座(2)与车轮臂(9)相连，所述的车轮臂(9)靠近地面的一端设有车轮(8)；所述的第一叉臂(11)通过轴承座(2)与纵向传动臂(10)的一端相连，所述纵向传动臂(10)的另一端与转向块(5)的转折端(23)相连，所述转向块(5)的一端与第二固定耳(14)相连，所述转向块(5)的另一端与横向传动臂(4)的一端相连，所述横向传动臂(4)的另一端与驱动单元相连。2.根据权利要求1所述的平衡伸缩机构，其特征在于：所述的驱动单元包括电机(1)和丝杠(7)，所述的丝杠(7)上设有滑块(3)，所述的滑块(3)与横向传动臂(4)相连。3.根据权利要求1所述的平衡伸缩机构，其特征在于：所述的转向块(5)与第二固定耳(14)、纵向传动臂(10)和横向传动臂(4)之间以及所述的横向传动臂(4)与滑块(3)之间为铰接。4.根据权利要求1所述的平衡伸缩机构，其特征在于：所述的第一叉臂(11)和第二叉臂(6)包括第一叉支(19)、第二叉支(20)和第三叉支(21)；所述的第一叉支(19)、第二叉支(20)和第三叉支(21)之间形成“Y”型。5.根据权利要求4所述的平衡伸缩机构，其特征在于：所述的第一叉支(19)和第二叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延刚，王鑫锋，郭宇阳，张永帅，张金涵，陈思极，廖阳稷敛，徐长通，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37