【技术实现步骤摘要】
辅助定位路由器
本技术涉及机器人定位领域,具体涉及一种辅助定位路由器。
技术介绍
室内机器人与后台的通信往往离不开无线路由设备,因而直接利用WiFi定位方式,能够节省大量成本。但WiFi定位的精度一般到达米级,对于移动机器人来说精度不够,所以往往需要增加额外的辅助定位设备。现有的基于视觉的辅助定位方式往往需要手工铺设颜色图形标志,这些标志容易磨损,摄像头对这些标志的识别也容易受到光线变化的影响。
技术实现思路
为解决现有技术的利用WiFi导航精度低,辅助标示易受影响的技术问题,本技术提供一种解决上述问题的辅助定位路由器。一种辅助定位路由器,包括连杆、电机、路由设备、测距设备、指向结构,所述路由设备为盘状路由设备,所述电机和所述指向结构分别设于所述路由设备两面,所述测距设备设于所述路由设备侧面,所述电机与所述连杆连接。在本技术提供的辅助定位路由器的一种较佳实施例中,所述测距装置包括多个激光测距仪。在本技术提供的辅助定位路由器的一种较佳实施例中,所述测距设备包括一个高精度激光测距仪。在本技术提供的辅助定位路由器的一种较佳实施例中,所述辅助定位路由器还包括地磁感应设备,所述地磁感应设备设于所述路由设备,且与所述电机连接。在本技术提供的辅助定位路由器的一种较佳实施例中,所述指向设备包括多个指向灯和多个指向灯带,所述指向灯带设于所述路由设备中部,指向不同方向,所述指向灯一一对应设于所述指向灯带远离所述路由设备中部的末端。相较于现有技术,本技术提供的所述辅助定位路由器1具有以下有益效果:一、所述辅助定位路由器直接利用WiFi辅助定位,大大降低了导航机器人的运行成本。二、所述辅 ...
【技术保护点】
一种辅助定位路由器,其特征在于:包括连杆、电机、路由设备、测距设备、指向结构,所述路由设备为盘状路由设备,所述电机和所述指向结构分别设于所述路由设备两面,所述测距设备设于所述路由设备侧面,所述电机与所述连杆连接。
【技术特征摘要】
1.一种辅助定位路由器,其特征在于:包括连杆、电机、路由设备、测距设备、指向结构,所述路由设备为盘状路由设备,所述电机和所述指向结构分别设于所述路由设备两面,所述测距设备设于所述路由设备侧面,所述电机与所述连杆连接。2.根据权利要求1所述的辅助定位路由器,其特征在于:所述测距装置包括多个激光测距仪。3.根据权利要求1所述的辅助定位路由器,其特征在于:所述测距设备包括一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:马波,赵青华,刘恒,戴科亮,
申请(专利权)人:湖南天特智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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