一种新型辅助定位方法技术

本发明专利技术公开了一种新型辅助定位方法和装置，用于在GPS/北斗卫星定位不可达并且基站定位不可以使用的极端条件下的辅助定位。本发明专利技术提供了两种辅助定位方法组成的一种定位装置，当其中一种方式不能完成定位时，启用第二辅助定位方法，极大的提高了定位成功率。第一辅助定位方法为参考多个wifi热点的位置信息，通过三点定位方法估算出定位目标的位置信息；第二辅助定位方法为参考蓝牙热点的位置信息，估算出定位目标的位置信息，弥补了当前定位系统覆盖盲区的定位工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，具体的涉及一种新型辅助定位方法。
技术介绍
当前的定位技术有卫星定位系统、基站定位系统、卫星+基站定位系统、室内定位系统等。常用的卫星定位有GPS定位、北斗卫星定位。全球卫星定位系统(GlobalPositioningSystem)，简称GPS。简单地说，这个系统是由覆盖全球的24颗卫星组成，它可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。北斗卫星定位系统是全球卫星定位系统的一种，他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距(PR)：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。优势：GPS/北斗卫星定位准确、稳定，具有受环境影响小、定位迅速等优势，只要能接收到四颗卫星的信号，就可以进行误差在5米以内的定位，而在中国，一般都可以接收到6-10颗卫星。缺点：是GPS/北斗设备成本高、GPS/北斗受天气和位置的影响较大。当遇到天气不佳的时候、或者处于高架桥/树荫的下面，或者在高楼的旁边角落、地下车库或露天的下层车库(或者简单地说当见不到天空的时候)，GPS/北斗的定位就会受到相当大的影响，甚至无法进行定位服务。基站定位服务又叫做移动位置服务LocationBasedService，简称LBS，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务，例如目前中国移动动感地带提供的动感位置查询服务等。优点：LBS定位的优势是方便、成本低，因为它是通过手机进行定位的。理论上说，只要计算三个基站的信号差异，就可以判断出手机所在的位置，而且用户所持终端只需一部手机即可。因此，只要用户手机有信号，就可以随时进行位置定位，而不受天气、高楼、位置等影响。缺点：定位精度随所处位置基站数不同会有变化，误差大概50-500米左右，在偏远地区或手机信号塔较小的地区，这个误差值可能会更大。随着科技日益发展，相对于卫星适用于室外精准定位，基站适用于室内定位的情况，第三种定位方式出现了，那就是“卫星”+“基站”，此类产品同时内嵌了GPS芯片和基站定位技术，能在二种定位方式中间自由切换，当终端搜不到卫星的时候会以基站方式定位，而到了室外一旦搜星成功，终端会自动切换到GPS定位。二种技术来回切换，只为带您最准确的位置信息。但是，在某些极端条件下，既不能接收到卫星信号，又不能接收到基站信号，本专利技术就可以解决在这种极端情况下的定位问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提供一种新型辅助定位方法，解决了在既不能接收到卫星信号，又不能接收到基站信号的情况下的定位问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种新型辅助定位方法，包括连接带位置信息的热点、WIFI热点辅助定位以及蓝牙热点辅助定位；所述的连接带位置信息的热点的过程包括如下步骤：步骤S101，当定位目标A连接不上GPS/北斗卫星，同时也连接不上通信基站的的时候，这时候定位目标A就会去自动搜索附件的热点，优先采用802.11a/b/g/n协议，次优先选择蓝牙协议，然后找到热点不带位置信息的辅助热点Y，暂称为第一热点，定位目标A接入不带位置信息的辅助热点Y；步骤S102，不带位置信息的辅助热点Y是不带有位置信息的，即第一热点也连接不上GPS/北斗卫星，同时也连接不上通信基站，此时第一热点就会去自动搜索附件的热点，优先采用802.11a/b/g/n协议，次优先选择蓝牙协议，然后找到热点不带位置信息的辅助热点X，暂称为第二热点，不带位置信息的辅助热点Y接入不带位置信息的辅助热点X；步骤S103，不带位置信息的辅助热点X是不带有位置信息的，即第二热点也连接不上GPS/北斗卫星，同时也连接不上通信基站，此时第二热点就会去自动搜索附件的热点，优先采用802.11a/b/g/n协议，次优先选择蓝牙协议，然后找到带位置信息的辅助热点B，此时，带位置信息的辅助热点搜寻完毕；其中，所述的不带位置信息的辅助热点Y以及不带位置信息的辅助热点X的个数可以为零或多个，在找到辅助热点B之前可以无限重复步骤S102，直至找到辅助热点B为止；所述的WIFI热点辅助定位包括如下步骤：步骤S201，定位目标A通过不断重复步骤S101、步骤S102、步骤S103，找到至少3个带有位置信息的辅助热点；步骤S202，根据辅助热点的位置坐标以及辅助热点到定位目标A的距离计算出定位目标A的位置，其中，当辅助热点的个数超过3个时，就任选3个组合得出多组位置，得出的多组计算结果不完全一致，落在地图上就会形成一个范围，就是定位目标A的位置范围；所述的蓝牙热点辅助定位包括以下步骤：步骤S301，定位目标A通过HSP的蓝牙协议搜索附近的蓝牙设备，搜到了辅助热点C；步骤S302，辅助热点C不带有位置信息，无法确定定位目标A的位置，辅助热点C通过HSP的蓝牙协议搜索附近的蓝牙设备，搜到了辅助热点B；步骤S303，辅助热点B带有位置信息，将辅助热点B的位置信息通过辅助热点C传递给定位目标A，因为蓝牙协议的传输距离只有10米左右，我们可以任务辅助热点B的位置就是定位目标A的位置；特别的，辅助热点C的个数不做限定，可以为0或多个。本专利技术的有益效果：在某些极端条件下，既不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型辅助定位方法，其特征在于：包括连接带位置信息的热点、WIFI热点辅助定位以及蓝牙热点辅助定位；所述的连接带位置信息的热点的过程包括如下步骤：步骤S101，当定位目标A连接不上GPS/北斗卫星，同时也连接不上通信基站的的时候，这时候定位目标A就会去自动搜索附件的热点，优先采用802.11a/b/g/n协议，次优先选择蓝牙协议，然后找到热点不带位置信息的辅助热点Y，暂称为第一热点，定位目标A接入不带位置信息的辅助热点Y；步骤S102，不带位置信息的辅助热点Y是不带有位置信息的，即第一热点也连接不上GPS/北斗卫星，同时也连接不上通信基站，此时第一热点就会去自动搜索附件的热点，优先采用802.11a/b/g/n协议，次优先选择蓝牙协议，然后找到热点不带位置信息的辅助热点X，暂称为第二热点，不带位置信息的辅助热点Y接入不带位置信息的辅助热点X；步骤S103，不带位置信息的辅助热点X是不带有位置信息的，即第二热点也连接不上GPS/北斗卫星，同时也连接不上通信基站，此时第二热点就会去自动搜索附件的热点，优先采用802.11a/b/g/n协议，次优先选择蓝牙协议，然后找到带位置信息的辅助热点B，此时，带位置信息的辅助热点搜寻完毕；其中，所述的不带位置信息的辅助热点Y以及不带位置信息的辅助热点X的个数可以为零或多个，在找到辅助热点B之前可以无限重复步骤S102，直至找到辅助热点B为止；所述的WIFI热点辅助定位包括如下步骤：步骤S201，定位目标A通过不断重复步骤S101、步骤S102、步骤S103，找到至少3个带有位置信息的辅助热点；步骤S202，根据辅助热点的位置坐标以及辅助热点到定位目标A的距离计算出定位目标A的位置，其中，当辅助热点的个数超过3个时，就任选3个组合得出多组位置，得出的多组计算结果不完全一致，落在地图上就会形成一个范围，就是定位目标A的位置范围；所述的蓝牙热点辅助定位包括以下步骤：步骤S301，定位目标A通过HSP的蓝牙协议搜索附近的蓝牙设备，搜到了辅助热点C；步骤S302，辅助热点C不带有位置信息，无法确定定位目标A的位置，辅助热点C通过HSP的蓝牙协议搜索附近的蓝牙设备，搜到了辅助热点B；步骤S303，辅助热点B带有位置信息，将辅助热点B的位置信息通过辅助热点C传递给定位目标A，因为蓝牙协议的传输距离只有10米左右，我们可以任务辅助热点B的位置就是定位目标A的位置；特别的，辅助热点C的个数不做限定，可以为0或多个。...

【技术特征摘要】
1.一种新型辅助定位方法，其特征在于：包括连接带位置信息的热点、WIFI热点辅助定位以及蓝牙热点辅助定位；所述的连接带位置信息的热点的过程包括如下步骤：步骤S101，当定位目标A连接不上GPS/北斗卫星，同时也连接不上通信基站的的时候，这时候定位目标A就会去自动搜索附件的热点，优先采用802.11a/b/g/n协议，次优先选择蓝牙协议，然后找到热点不带位置信息的辅助热点Y，暂称为第一热点，定位目标A接入不带位置信息的辅助热点Y；步骤S102，不带位置信息的辅助热点Y是不带有位置信息的，即第一热点也连接不上GPS/北斗卫星，同时也连接不上通信基站，此时第一热点就会去自动搜索附件的热点，优先采用802.11a/b/g/n协议，次优先选择蓝牙协议，然后找到热点不带位置信息的辅助热点X，暂称为第二热点，不带位置信息的辅助热点Y接入不带位置信息的辅助热点X；步骤S103，不带位置信息的辅助热点X是不带有位置信息的，即第二热点也连接不上GPS/北斗卫星，同时也连接不上通信基站，此时第二热点就会去自动搜索附件的热点，优先采用802.11a/b/g/n协议，次优先选择蓝牙协议，然后找到带位置信息的辅助热点B，此时，带位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李让剑，
申请(专利权)人：安徽天达网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34